6.2. Типы мотовил, рабочий процесс, параметры


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.
ТИПЫ МОТОВИЛ

И ИХ СРАВНИТЕЛЬНАЯ ОЦЕНКА


Мотовило
предназначено

для



подвода

растений к режущему аппарату;



поддерживания

их в процессе среза;



подачи

на транспортирующие устройства.

По конструкции мотовила бывают:

жестко
-
планчатые
:

параллелограммные
:

копирующие
:

Жестко
-
планчатое мотовило

Состоит из
вала

с
крестовинами
,
жестко
соединенными с
планками

с
помощью
лучей
.


Достоинство:


простота

конструкции.

Недостатки:




плохо

работает на
короткостебельных

культурах, на
полеглом

и
путанном

стеблестое;



наличие 
мертвой
ª зоны.

Параллелограммное мотовило


Состоит из
вала

с
лучами
, в которых
смонтированы
граблины

с
пружинными

пальцами

и
кривошипами,
шарнирно
связанными с
эксцентриковой

обоймой.


Достоинство:


хорошо

работает на
полеглом

стеблестое.

Недостаток:


плохо

подает стебли к шнеку при уборки
короткостебельных

культур (из
-
за наличия 
мертвой
ª зоны).

Копирующее мотовило


Имеет
граблины
,
снабженные
поводками

с
роликами
,
движущимися по
беговой

дорожке
,
что обеспечивает
перемещение
пальцев близко к
режущему аппарату
и шнеку.


Достоинство:


обеспечивает
равномерную

подачу.

Недостаток:


сложность

конструкции.

КИНЕМАТИКА МОТОВИЛА

Планка мотовила совершает
сложное движение
:



относительное

вращательное

по окружности
радиусом
r
с угловой скоростью




переносное

поступательное

вместе с машиной со
скоростью
V
м
.

r



V
м

Траектория

абсолютного движения

планки мотовила
представляет собой
циклоиду


Форма циклоиды

зависит от соотношения
окружной

u

и
поступательной

V
м

скоростей

или
показателя кинематического режима


:


При




1

траектория

движения
планки образует петлю, в
нижней части которой
скорость u абсолютного
движения

планки направлена

в сторону режущего
аппарата
.

При




1

скорость u

во
всех точках траектории
направлена
в сторону
движения машины
, т.е.
мотовило не выполняет
своих функций.

V
м







1

u

V
м

X



u





1

Выберем систему координат с началом в точке
О
0

и
осями
X
,
направленной
по ходу

движения машины, и
Y
, направленной
вниз
.



x
i

О
i

A
0


V
м

V
м
t

X

Y

A
i

O
0





1


y
i


t

Координаты планки
A
i

и

будут
уравнениями циклоиды
:

А
0



начальное положение планки мотовила.

Траектория планки при




1

будет иметь петлю в нижней части.

За
время

t

вал мотовила пройдет
путь

V
м
t
, а луч мотовила с
планкой повернется на
угол


t

и займет положение
A
i
O
i

V
м

S
0



За
время

одного
оборота

мотовила

машина проходит
путь

Расстояние

S
z

между
одинаковыми

точками двух
смежных

циклоид,
описанных
соседними

планками, называют
шагом мотовила
.

S
z

При числе планок

z




V
м

О

А

О
i

А
i

О
1

А
1

А
i

О
i

u
X

u
Y

u
A

u
X

u
Y

u
A

u
A
= u
Y

X

Y

Вектор

скорости
u
А

абсолютного

движения планки
направлен по
касательной

к
циклоиде

При
наличии

составляющей

u
X
, направленной в
сторону движения
машины, планка
отклоняет

стебли
от
режущего
аппарата

В точке
А
1

вектор
u
А

направлен вниз, а
горизонтальная составляющая
u
X

= 0

КОЭФФИЦИЕНТ ВОЗДЕЙСТВИЯ
МОТОВИЛА НА СТЕБЛИ

Примем следующие допущения:


) Рассмотрим взаимодействие
планки

А

со стеблями

на
редком

стеблестое при установке
вала

О

над

ножом

N

стеблестой
прямостоящий
;

c
теблестой абсолютно
редкий


(стебли
не взаимодействуют

между собой);

стебли
жесткие

(при наклоне
не изгибаются
, а
поворачиваются вокруг точки связи их с почвой)

A
0

О
0

N
0

H

h

О
1

А
1

N
1

N

А
2

О
2

2

m
1

m

2


x

О
0
,
N
0
,
А
0



исходное

положение

О
1
,
N
1
,
А
1



момент
входа

планки в
стеблестой

О
2
,
N
2
,
А
2



момент
начала

совместного
резания

3

N

3

А

3

О

О
3
,
N
3
,
А
3



момент
окончания

резания

пучка стеблей с
участка
m
1
m
2


1

высота

установки
вала

над
ножом

высота

среза


1



участок
срезания

стеблей
при помощи

планки;

S
z

2



3




2



участок
холостой

работы ножа
без резания
;


3



участок
срезания

стеблей
без помощи

планки.

2)
Рассмотрим взаимодействие
планки

А

со стеблями на
густом

стеблестое при установке
вала

О

над

ножом

N

A
0

О
0

N
0

H

h

О
1

А
1

N
1

m
1

m

2

S
z

О
0
,
N
0
,
А
0



исходное

положение

О
1
,
N
1
,
А
1



момент
входа

планки в
стеблестой

О
2
,
N
2
,
А
2



момент
начала
совместного
резания

2

A

2

N

2

O


x


x
'

H

h

m
1

m

2


x

S
z

О
0
,
N
0
,
А
0



исходное

положение

О
1
,
N
1
,
А
1



момент
входа

планки в
стеблестой

О
2
,
N
2
,
А
2



момент
начала
совместного
резания

1)
Рассмотрим взаимодействие
планки

А

со стеблями на
редком

стеблестое при установке
вала

О

впереди ножа
(
b



вынос вала)

b

1

O

1

А

1

N

0

O

0

А

0

N

b

b

2

O

2

А

2

N


x


A
0

О
0

N
0

H

h

О
1

А
1

N
1

N

А
2

О
2

2

m
1

m

2


x

3

N

3

А

3

О

S
z

Коэффициентом



воздействия

мотовила на
стебли называют показатель,
характеризующий

ширину


x

участка

стеблей,
которые нож срезает
при
помощи планки

мотовила.

Он равен отношению
участка


x

к
шагу

S
z

мотовила

Для абсолютно
редкого

стеблестоя при работе
без выноса

вала мотовила вперед за линию ножа


Значение



зависит от
числа

z

планок и значения
показателя


.

Обычно



 0,…0,8.

Значение


обычно принимают в пределах ,4…,8.

При




,8 планки
могут

вымолачивать

зерно, увеличивая
потери.

При




,4 планки
захватывают мало стеблей
, и большая часть
стеблестоя не подвергается их воздействию.

С
увеличением

числа

z

планок свыше 6

возрастает

количество
ударов

по колосьям и вымолот зерна планками.

Коэффициент воздействия

мотовила на стебли


увеличивается

на
густом

стеблестое и при
выносе вала

мотовила вперед за линию ножа.

ПАРАМЕТРЫ ОТНОСИТЕЛЬНОГО
РАСПОЛОЖЕНИЯ МОТОВИЛА

НА ЖАТКЕ

Для обеспечения
входа

планки в стеблестой
без

отталкивания

стеблей
высотой
L

вперед

по
ходу движения машины
точка А
1

траектории
должна располагаться
на уровне

верхних
колосьев

Относительное расположение мотовила на жатке определяется:



высотой установки

вала

над режущим аппаратом
;



выносом вала

вперед

относительно режущего аппарата
.


H

h

О
1

А
1

N
1

L

r


Приложенные файлы

  • pdf 6573102
    Размер файла: 3 MB Загрузок: 0

Добавить комментарий