ЦМ_485_РЭ-01

















АППАРАТУРА ЛОКОМОТИВНАЯ
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ТОРМОЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ
САУТ-ЦМ/485

Руководство по эксплуатации
97Ц.06.00.00-01 РЭ
Альбом №1
(Всего 9 альбомов)






















СОГЛАСОВАНО:

УТВЕРЖДАЮ:

Актом приемочных испытаний аппаратуры САУТ-ЦМ, утвержденным заместителем министра путей сообщения Российской федерации
Ю.М.Герасимовым 30.12.1997 г.

Директор НПО САУТ
________________В.И.Головин
«__» ___________ 2004 г.












АППАРАТУРА ЛОКОМОТИВНАЯ
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ТОРМОЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ
САУТ-ЦМ/485

Руководство по эксплуатации
97Ц.06.00.00-01 РЭ
Альбом №1
(Всего 9 альбомов)

Содержание
Стр.
Введение 3
1 Описание и работа САУТ-ЦМ/485 5
1.1 Назначение 5
1.2 Технические характеристики 5
1.3 Состав САУТ-ЦМ/485 11
Устройство и работа локомотивной аппаратуры
САУТ-ЦМ/485 13
Средства измерения, инструмент и принадлежности 26
2 Устройство и работа составных частей локомотивной
аппаратуры САУТ-ЦМ/485 27
Блок электроники и коммутации БЭК2-САУТ-ЦМ 27
Блок центрального процессора БЦП 59
Блок коммутации БК/кас 64
Пульт машиниста ПМ4(ПМ3)-САУТ-ЦМ/485 65
Пульт управления ПУ2(ПУ3)-САУТ-ЦМ/485 70
Блок согласования с ЦКР БС-ЦКР 78
Блок согласования с АЛС БС-АЛС 81
Блок согласования БС-КЛУБ-03 85
Датчик угла поворота универсальный ДПС-У 89
Блок связи БС-ДПС 89
Антенна Ан-САУТ-УМ 89
Приставка электропневматическая ПЭКМ/485 89
Источник электропитания 89
Датчик давления 89
Блок отключения тяги электронный БОТ-Э 89
3 Использование САУТ-ЦМ/485 по назначению 90
4 Техническое обслуживание САУТ-ЦМ/485 90
Размещение и монтаж 91
Маркирование и пломбирование 91
Тара и упаковка 91
8 Транспортирование и хранение 92
9 Утилизация 92
10 Гарантии изготовителя (поставщика) 92
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Варианты исполнения локомотивной
аппаратуры САУТ- ЦМ/485 93
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Идентификационные характеристики блоков 96
ПРИЛОЖЕНИЕ 3 Диагностическая информация САУТ 97
ПРИЛОЖЕНИЕ 4 Работа аппаратуры САУТ-ЦМ/485 в составе ЕКС 97б
ПРИЛОЖЕНИЕ 5 Методика поверки МП 49-263-2002 98

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для изучения локомотивной аппаратуры системы автоматического управления торможением поездов САУТ-ЦМ/485 97Ц.06.00.00-01 (в дальнейшем аппаратура САУТ-ЦМ) и содержит описание её устройства, принципа работы и технические характеристики.
Руководство по эксплуатации состоит из девяти альбомов:
- Альбом №1 ЛОКОМОТИВНАЯ АППАРАТУРА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ САУТ-ЦМ/485.
Руководство по эксплуатации 97Ц.06.00.00-01 РЭ;
- Альбом №1 часть 2 ЛОКОМОТИВНАЯ АППАРАТУРА СИСТЕМЫ АВТОМАТИ-ЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ САУТ-ЦМ/485.
Использование САУТ-ЦМ/485 по назначению.
Руководство по эксплуатации 97Ц.06.00.00-01 РЭ1;
- Альбом №1 часть 3 ЛОКОМОТИВНАЯ АППАРАТУРА СИСТЕМЫ АВТОМАТИ-ЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ САУТ-ЦМ/485.
Техническое обслуживание САУТ-ЦМ/485.
Руководство по эксплуатации 97Ц.06.00.00-01 РЭ2;
- Альбом №2 ЛОКОМОТИВНАЯ АППАРАТУРА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ САУТ-ЦМ/485.
Источник электропитания локомотивной электронной
аппаратуры ИП-ЛЭ-50/800.
Руководство по эксплуатации 100Б.08.00.00 РЭ или
Источник электропитания локомотивной электронной
аппаратуры ИП-ЛЭ-110/800.
Руководство по эксплуатации 01Б.05.00.00 РЭ;
- Альбом №3 ЛОКОМОТИВНАЯ АППАРАТУРА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ САУТ-ЦМ/485.
Датчик угла поворота универсальный ДПС-У.
Руководство по эксплуатации ПЮЯИ.468179.001 РЭ;
- Альбом №4 ЛОКОМОТИВНАЯ АППАРАТУРЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ САУТ-ЦМ/485.
Блок связи БС-ДПС.
Руководство по эксплуатации 01Б.01.00.00-01 РЭ;
- Альбом №5 ЛОКОМОТИВНАЯ АППАРАТУРА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ САУТ-ЦМ/485.
Антенна Ан-САУТ-УМ.
Руководство по эксплуатации ГУ5.099.008 РЭ;
- Альбом №6 ЛОКОМОТИВНАЯ АППАРАТУРА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ САУТ-ЦМ/485.
Приставка электропневматическая ПЭКМ/485.
Руководство по эксплуатации ПЮЯИ.667721.002 РЭ;
- Альбом №7 ЛОКОМОТИВНАЯ АППАРАТУРА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ САУТ-ЦМ/485.
Датчики давления избыточного ДДИ-1
Руководство по эксплуатации ПЮЯИ.406222.002 РЭ или
Преобразователь давления измерительный ДД-И-1,00
Руководство по эксплуатации ЮГИШ.406239.001 РЭ;
- Альбом №8 ЛОКОМОТИВНАЯ АППАРАТУРА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ САУТ-ЦМ/485.
Схемно-конструктивные решения.
- Альбом №9 ЛОКОМОТИВНАЯ АППАРАТУРА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ САУТ-ЦМ/485.
Схемно-конструктивные решения.
При изучении и эксплуатации аппаратуры САУТ-ЦМ/485 дополнительно следует руководствоваться проектом оборудования конкретного типа локомотива.
В руководстве по эксплуатации приняты следующие обозначения составных частей:
Блок электроники и коммутации БЭК2-САУТ-ЦМБЭК
Блок центрального процессора..БЦП
Блок коммутации кассетный..БК/кас
Блок согласования с ЦКР ....... БС-ЦКР
Блок согласования с АЛСН ....БС-АЛС
Датчик угла поворота универсальный ДПС-У....ДПС
Блок связи БС-ДПС...БС
- Антенна Ан-САУТ-УМ.... Ан
Пульт машиниста ПМ4(ПМ3)-САУТ-ЦМ/485.... ПМ
Пульт управления ПУ2(ПУ3)-САУТ-ЦМ/485. ПУ
Приставка электропневматическая ПЭКМ/485 (ПЭКМ1/485). ПЭКМ
Блок коммутации БК-САУТ-ЦМ/485..БК
Источник электропитания ИП-ЛЭ-50/800 или ИП-ЛЭ-110/800...ИП
Датчики давления .....ДД
Сигнальный процессор.СП
Регистратор параметров САУТ .... РПС
Последовательный канал связи в стандарте RS-485...RS-485
Исполнительные реле или блок реле...ИР
Синтезатор речи.СР
Полосовой фильтр. ...ПФ
Постоянное запоминающее устройствоПЗУ
Блок согласования с системой КЛУБ-У.БС-КЛУБ-03
Электронный блок отключения тяги (для локомотива ЧС2)..БОТ-Э

1 ОПИСАНИЕ И РАБОТА САУТ-ЦМ/485

Назначение
Аппаратура САУТ-ЦМ предназначена для автоматического управления торможением грузовых и пассажирских поездов, обращающихся на участках, оборудованных трех или четырехзначной автоблокировкой, полуавтоблокировкой при скорости движения до 160 км/час на блок-участках длиной не менее 187 м.
Аппаратура САУТ-ЦМ устанавливается в однокузовных , двух- и трехсекционных локомотивах, электропоездах и дизель поездах. В приложении 1 приведены варианты исполнения аппаратуры САУТ-ЦМ для конкретных типов и серий локомотивов.
Аппаратура САУТ-ЦМ допускает эксплуатацию в условиях, определяемых местом размещения на локомотиве, и соответствует требованиям ГОСТ 15150-69, ГОСТ 14254-80, ОСТ 32.146-2000 и технических условий 01Ц.01.00.00 ТУ.
Условия эксплуатации блоков приводятся в описании каждого конкретного блока.

Примечание: Модернизированная система автоматического управления торможением поездов с централизованным размещением путевых устройств состоит из путевой и локомотивной аппаратуры. Путевая аппаратура содержит программируемые генераторы (ГПП), устанавливаемые в релейных шкафах или путевых коробках на входе станции у предвходных, входных, маршрутных светофоров и на выходе станции. В данном руководстве по эксплуатации путевая часть системы автоматического управления торможением поездов не рассматривается.

1.2. Технические характеристики

1.2.1 Входными параметрами аппаратуры САУТ-ЦМ являются:
угол поворота вала ДПС-У;
сигналы от путевых устройств, принимаемые Ан;
сигналы от датчиков давления, установленных в тормозной
системе локомотива;
сигналы АЛС, принимаемые аппаратурой КЛУБ-У;
напряжение питания электропневматического клапана автостопа ЭПК;
сигналы цепей управления подвижного состава “ХВП”, “ХНЗ”, ”Тяга”;
В аппаратуре САУТ-ЦМ предусмотрены алгоритмы работы:
- грузовой;
- пассажирский.
Алгоритм работы аппаратуры САУТ-ЦМ задаётся при программировании. При необходимости в грузо-пассажирском варианте, алгоритм задается переключением тумблера, устанавливаемым в соответствии с проектом оборудования.
1.2.2. Выходными сигналами аппаратуры САУТ-ЦМ являются:
- команда "О" - отключение тяги. Срабатывание контактов с нагрузочной способностью 2,5А при напряжении (50+25/-10)В и индуктивном характере нагрузки;
- команда "П" - перекрыша тормозов. Срабатывание контактов с нагру-зочной способностью 2,5А при напряжении (50+25/-10) В
и индуктивном характере нагрузки;
команда "Т"- служебное торможение. Срабатывание контактов с нагру-зочной способностью 2,5А при напряжении (50+25/-10) В и индуктивном характере нагрузки;
- сигнал "ЭПК"- экстренное торможение, снимается напряжение постоян-ного тока (50+25/-10)В с катушки электромагнитного клапана (ЭПК) при токе не более 0,5 А.
команда "Рег"- регистрация включенного состояния аппаратуры САУТ-ЦМ на ленте локомотивного скоростемера СЛ-2М.
Срабатывание контактов с нагрузочной способностью (50+25/-10)В при токе 3А.
- сигнал"Vф" - выдается на пульт машиниста в двоичном последова-тельном коде, пропорциональном фактической скорости;
- сигнал "Vпр"- выдается на пульт машиниста в двоичном последовательном коде, пропорциональном допустимой скорости в данной точке пути;
- сигнал "S" - выдается на пульт машиниста в двоичном последовательном коде, пропорциональном расстоянию до точки прицельной остановки;
- сигнал "( р"- выдается на пульт машиниста в двоичном коде, пропорциональном расчетному тормозному коэффициенту при нажатии и удержании кнопки КОМПЛЕКТ на пульте машиниста.
Функционирование локомотивной аппаратуры САУТ-ЦМ предусматривается в следующих поездных ситуациях:
1.2.3. При движении поезда по зеленому показанию АЛС САУТ-ЦМ осу-ществляет контроль максимально-допустимой скорости Vmax. При достижении поездом Vmax САУТ-ЦМ отключает тягу, а при превышении Vmax на 2 км/час осуществляет автоматическое служебное торможение для снижения скорости до установленной величины. Максимально допустимая скорость устанавлива-ется до 160 км/ч при программировании системы на заводе или в депо.
1.2.4. При движении поезда по красно-желтому показанию локомотивного светофора к путевому светофору с запрещающим показанием САУТ-ЦМ в на-чале блок-участка контролирует максимально-допустимую скорость движения -V max, а на расстоянии необходимого тормозного пути до путевого светофора отключает тягу и автоматически, служебным торможением, останавливает поезд в точке прицельной остановки с точностью (+10- минус 100) м.
Примечание: Точка прицельной остановки расположена на расстоянии 70 м перед светофором. Величина со знаком "+" - остановка за точкой прицельной остановки, со знаком "-" остановка перед точкой прицельной остановки.
1.2.5. При движении поезда по желтому показанию автоматической локомотивной сигнализации к проходному светофору с желтым огнем или к входному светофору станции с одним желтым огнем, САУТ-ЦМ обеспечивает в начале блок-участка контроль максимально-допустимой скорости движения, а на расстоянии необходимого тормозного пути до путевого светофора с красным показанием отключает тягу и обеспечивает автоматическое служебное торможение до скорости проследования путевого светофора с желтым показанием - V кж.
1.2.6. При движении поезда по желтому показанию автоматической локомотивной сигнализации к входному светофору станции с двумя желтыми огнями САУТ-ЦМ обеспечивает в начале блок-участка контроль максимально допустимой скорости движения, а на расстоянии необходимого тормозного пути до входного светофора отключает тягу и производит автоматическое служебное торможение до скорости проследования входного светофора. Величина этой скорости определяется автоматически в зависимости от величины ограничения скорости движения по стрелочному переводу и расстояния от стрелочного перевода до входного светофора.
1.2.7. При движении поезда по станционному пути САУТ-ЦМ отключает тягу на расстоянии необходимого тормозного пути до начала ограничения скорости и осуществляет автоматическое служебное торможение до величины ограничения скорости по станционному пути. При движении поезда по станционному пути к закрытому выходному светофору САУТ-ЦМ предупреждает превышение установленного ограничения скорости, а на расстоянии необходимого тормозного пути, автоматически служебным торможением останавливает поезд в точке прицельной остановки с точностью (+10- минус 100) м.
1.2.8. В случае безостановочного пропуска поезда по боковому станционному пути и белому огню автоматической локомотивной сигнализации САУТ-ЦМ позволяет проследовать выходной светофор с установленной по стрелочному переводу скоростью, после нажатия машинистом кнопки ОТПР на пульте управления САУТ-ЦМ не далее, чем за 560 м до выходного светофора.
1.2.9. Для обеспечения более высокой точности остановки поезда перед светофором по пп. 1.2.4 и 1.2.7, САУТ-ЦМ позволяет поезду двигаться со скоростью не более 30 км/ч, за 275 м. перед точкой прицельной остановки. Для этого машинист должен нажать кнопку ПОДТЯГ., расположенную на пульте управления САУТ-ЦМ. Нажатие кнопки ПОДТЯГ воспринимается аппаратурой САУТ-ЦМ при «КЖ» и «Б» показаниях локомотивного светофора, при оставшемся расстоянии Sост по прибору «S» на ПМ меньше 560 м. В момент нажатия кнопки ПОДТЯГ Vпр увеличивается и по мере считывания расстояния до 0 снижается темпом служебного торможения до 30 км/ч, оставаясь неизменной на последующем отрезке пути
·S=300 м, после чего темпом служебного торможения уменьшается до 0. Отрезок пути
·S=300 м на приборе «S» ПМ уменьшается с 300 м до 0. После остановки поезда действие кнопки ПОДТЯГ отменяется.
После остановки перед сигналом аппаратура САУТ-ЦМ разрешает начать движение для подтягивания к сигналу на расстояние 50 м со скоростью не более 15 км/ч после нажатия кнопки ПОДТЯГ при показаниях локомотивного светофора «КЖ» и «Б». Действие кнопки ПОДТЯГ отменяется через 60 сек, если не начато движение. При необходимости проследования большего расстояния требуется повторное нажатие кнопки ПОДТЯГ после остановки. Если на приборе «S» ПМ отсутствует расстояние до точки прицельной остановки, то при нажатии на кнопку ПОДТЯГ в движении САУТ-ЦМ задает расстояние
·S= 300м с индикацией на приборе «S» ПМ, до окончания считывания которого Vпр= 30 км/ч, а после окончания считывания Vпр снижается до 0 темпом служебного торможения. Повторное нажатие кнопки ПОДТЯГ в зоне
·S=300м задается новое значение
·S=300м.
1.2.10. САУТ-ЦМ позволяет проследовать путевой светофор с запрещающим показанием после нажатия машинистом кнопки К20 на пульте управления САУТ при «КЖ» и «К» показаниях локомотивного светофора со скоростью не более 20 км/ч в случаях, предусмотренных ПТЭ. Действие кнопки К20 отменяется через 60 с, если не начато движение или через 600 м, если нет записи от путевого устройства САУТ. При дальнейшем движении поезда по красно-желтому показанию локомотивного светофора САУТ-ЦМ обеспечивает контроль скорости 20 км/ч. При достижении поездом контролируемой скорости 20 км/ч САУТ-ЦМ отключает тягу, и при необходимости снижает скорость служебным торможением до контролируемой. При появлении разрешающего показания система обеспечивает контроль скорости 40 км/ч до конца блок-участка.
В конце блок-участка САУТ-ЦМ производит служебное торможение и ос-тановку поезда перед запрещающим сигналом светофора. Ограничение скоро-сти отменяется повторным нажатием кнопки К20 на пульте управления САУТ.
Нажатие кнопки К20 при «З», «Ж» и «Б» показаниях локомотивного светофора аппаратурой САУТ-ЦМ не воспринимается.
1.2.11. Во всех случаях, за исключением п. 1.2.10, при изменении запрещающего показания АЛС, на разрешающее, САУТ-ЦМ автоматически снимает ограничение скорости и переходит к программе, соответствующей этому разрешающему показанию АЛС.
1.2.12. При отсутствии информации о длине блок-участка (отказ напольного генератора) в САУТ-ЦМ предусмотрены следующие действия:
При изменении огня АЛС:
- с зеленого «З» на желтое «Ж» программная (допустимая) скорость Vпр снижается темпом служебного торможения с начального значения Vо до конечного значения Vк.
Vо – программная скорость в момент смены сигнала;
Vк= V кж, где Vкж= 60 км/ч.
- с белого «Б» на желтое «Ж» программная (допустимая скорость Vпр снижается темпом служебного торможения с начального значения до Vо до конечного значения Vк.
Vо – программная скорость в момент смены сигнала;
Vк= V кж, где Vкж= 60 км/ч.
- с желтого «Ж» на желтое с красным «КЖ» программная скорость Vпр снижается темпом служебного торможения с Vо до Vк, где Vк =0.
Vо – фактическая скорость движения в момент смены сигнала – Vф, если:
Vф>Vкж или Vо=Vкж, если Vф- с белого «Б» на желтое с красным «КЖ» программная скорость Vпр снижается темпом служебного торможения с Vо до Vк, где Vк=0.
Vо=Vф, если Vф>50 км/ч;
Vо=50 км/ч, если Vф<50 км/ч.
- с желтого с красным «КЖ» на красное «К» программная скорость Vпр снижается темпом служебного торможения с Vо до Vк, где Vк=0.
Vо=Vф, если Vф>20 км/ч;
Vо=20 км/ч, если Vф<20 км/ч.
- с зеленого «З» на белое «Б» программная скорость Vпр снижается темпом служебного торможения с Vо до Vк.
Vо – программная скорость в момент смены сигнала;
Vк – 50 км/ч.
После включения САУТ-ЦМ при запрещающем показании (КЖ, Б) локомотивного светофора при нулевой скорости не осуществляется торможение. Торможение осуществляется при попытке начать движение без нажатия кнопок на ПУ.
1.2.13 Нажатие кнопки ОТПР приводит к заданию Vпр=50 км/ч. Действие кнопки ОТПР отменяется через 60 с, если не начато движение. После начала движения действие кнопки ОТПР отменяется при смене показания ЛС или при записи информации от путевого устройства САУТ-ЦМ. Кроме того, действие кнопки ОТПР отменяется через 600 м, если не произошла запись информации от путевого устройства САУТ-ЦМ. В этом случае для продолжения движения необходимо повторное нажатие кнопки ОТПР. Зона действия кнопки ОТПР выводится на прибор «S» ПМ
·S=600 м.
1.2.14. САУТ-ЦМ обеспечивает контроль самопроизвольного движения поезда. При любом показании локомотивного светофора и несанкционированном движении поезда, на расстоянии более 3 м система выдаёт речевое сообщение: "Внимание! Начало движения". Без подтверждения бдительности машинистом, система через 10 с. обеспечивает автоматическое служебное торможение. Для отмены торможения после остановки поезда необходимо нажать кнопку РБ.
1.2.15. САУТ-ЦМ осуществляет контроль и регулирование скорости поезда при движении по участкам пути с постоянными ограничениями скорости. Отмену действия ограничения скорости необходимо производить нажатием кнопки ОС на пульте управления САУТ после его выполнения.
1.2.16. САУТ-ЦМ обеспечивает регистрацию на ленте локомотивного скоростемера включенного состояния локомотивной аппаратуры САУТ-ЦМ и регистрацию исправной работы путевых устройств на каждом перегоне и станции, а также нажатие кнопок на ПУ-САУТ, приводящие к изменению программной скорости. Нажатие кнопки ОС не регистрируется.
При кратковремменном выключении САУТ-ЦМ в пути следования на скоростемерной ленте фиксируется выключение состояние на отрезке пути не менее 200 м нажатие кнопки К20 регистрируется только при «КЖ» и «К» показаниях ЛС. Нажатие кнопки ОТПР фиксируется только при «Б» показании ЛС. Полная регистрация функционирования САУТ-ЦМ и действий машиниста осуществляется встроенным регистратором параметров САУТ.
Информация с регистратора считывается блоком БПр-У и анализируется технологом депо по приборам безопасности.
1.2.17. САУТ-ЦМ обеспечивает непрерывный контроль исправной работы и в случае появления отказа осуществляет экстренное торможение поезда через клапан ЭПК. Система позволяет машинисту отменить экстренное торможение поезда отключением отказавшей системы.
1.2.18. САУТ-ЦМ обеспечивает измерение фактической эффективности тормозных средств в грузовых и пассажирских поездах и формирует программную скорость в зависимости от действительного значения тормозного коэффициента, профиля пути, расстояния до сигнала и показания автоматической локомотивной сигнализации.
1.2.19. САУТ-ЦМ передает информацию машинисту:
- о фактической и программной скорости в каждой точке пути;
- о длине блок-участка или маршрута приема поезда на станцию в момент проследования путевого светофора, а при дальнейшем движении – о текущем расстоянии до путевого светофора;
- о фактической эффективности тормозных средств поезда.
1.2.20. САУТ-ЦМ обеспечивает выдачу машинисту речевых сообщений и дополнительный контроль бдительности, осуществляемый нажатием рукоятки РБ в ответ на отдельные речевые сообщения, начинающиеся словом «ВНИМАНИЕ». Производится периодический контроль бдительности машиниста при движении по «Б» и «К» показаниям ЛС с периодичностью 100 секунд:
00 – Внимание
01 – Впереди переезд
02 – Впереди мост
03 – Впереди путепровод
04 – Сигнал
05 – Впереди переход
06 – Впереди платформа
07 – Впереди токораздел
08 – Впереди нейтральная вставка
09 – Проба тормозов
10 – Впереди тоннель
11 – Впереди ПОНАБ
12 – Впереди газопровод
13 – Впереди опасное место
14 – Внимание! Начало движения
15 – Внимание! Белый


16 – Впереди зеленый
17 – Внимание! Впереди желтый
18 – Внимание! Впереди красный
19 – Внимание! Красный
20 – Отключи тягу
21 – Впереди станция
22 – Впереди желтый
23 – Внимание! ПОНАБ красный
24 – Внимание! ПОНАБ желтый
25 – ПОНАБ зеленый
26 – 37 – не использованы
38 – тональный сигнал 1
39 – тональный сигнал 2
Воспроизведение речевых сообщений, связанных с сигнальными показаниями АЛС осуществляется при смене кодов АЛС взамен свистка ЭПК.
Содержание и количество речевых сообщений может быть изменено и дополнено в условиях эксплуатации путем перепрограммирования “Flash-памяти” без изъятия микросхем.
1.2.21. Отказ одного из 2-х ДПС САУТ-ЦМ в пути следования не требует выключения системы. В этом случае САУТ-ЦМ автоматически переходит к работе с одним ДПС и вводит дополнительный периодический контроль бдительности машиниста при любых показаниях АЛС. Периодический контроль бдительности сигнализирует машинисту об отказе одного из ДПС и необходимости записи в журнал ремонта.
1.2.22.САУТ-ЦМ обеспечивает прием информации от унифицированных путевых генераторов (ГПУ-САУТ).
1.2.23. САУТ-ЦМ обеспечивает возможность записи в ПЗУ локомотивной
аппаратуры базу данных не только перегонов, но и станций с маршрутами приема, задаваемыми унифицированными путевыми генераторами (ГПУ-САУТ).


1.3 Состав локомотивной аппаратуры САУТ-ЦМ/485.

1.3.1 Аппаратура САУТ-ЦМ/485 имеет различные исполнения в зависимости от типа тягового подвижного состава (ТПС) (см.приложение1) и различные идентификационные характеристики блоков (см. приложение 2). Обобщенный состав аппаратуры САУТ-ЦМ/485 приведен в таблице 1.3.1.
Все исполнения аппаратуры САУТ-ЦМ/485, приведенные в приложении 1, реализуются тремя видами схем общих электрических, приведенных на рисунках 1.4.1, 1.4.2 и 1.4.7.





Таблица 1.3.1

Наименование

Обозначение
Количество, шт. на



одну
секцию
однокузовной
локомотив
электро-поезд

1
2
3
4
5

Блок электроники и коммутации БЭК2-САУТ-ЦМ
98Ц.03.00.00-06
(ПЮЯИ.468332.028)
1
1
1

Датчик угла поворота
универсальный ДПС-У
ПЮЯИ.468179.001
2
2
2

Блок связи БС-ДПС
(на два потребителя) или
01Б.01.00.00
(ПЮЯИ.426436.007)
1
1
1

Блок связи БС-ДПС-5
(на пять потребителей) или
БС-ДПС-БЗС
02Б.18.00.00
(ПЮЯИ.426436.012)
04Б.09.00.00
(ПЮЯИ.426436.013)
1
1
1

Антенна Ан-САУТ-УМ
ГУ5.099.008
1
2
1

Динамик Д-ЛБПП
ВР3.843.002
1
2
1

Пульт машиниста
ПМ4-САУТ-ЦМ/485 или
02Б.14.00.00-03
(ПЮЯИ.468383.016)
1
2
1

Пульт машиниста
ПМ3-САУТ-ЦМ/485
(встраиваемый)
02Б.14.00.00-02
1
2
1

Пульт управления
ПУ2-САУТ-ЦМ/485 или
98Ц.05.00.00-04
(ПЮЯИ.468313.011)
1
2
1

Пульт управления
ПУ3-САУТ-ЦМ/485
(встраиваемый)
98Ц.05.00.00-03
1
2
1

Блок согласования с АЛСН
БС-АЛС
98Ц.07.00.00
(ПЮЯИ.426436.005)
1
1
1

Блок согласования с ЦКР
БС-ЦКР
98Ц.06.00.00
(ПЮЯИ.426436.006)
1
1
1

Приставка электропневматическая ПЭКМ/485 или
ПЭКМ1/485

ПЮЯИ.667721.002-01
ПЮЯИ.667721.002-02
1
2
-

Блок коммутации
БК-САУТ-ЦМ/485
98Ц.08.00.00
(ПЮЯИ.468345.004)
-
1
-

Блок коммутации кассетный 4)
БК/касс
04Б.15.00.00
-
1
-

Блок центрального процессора 4)
БЦП
04Б.04.00.00
(ПЮЯИ.468332.026)
1
1
1

Преобразователь давления измерительный ДД-И-1,00-01 (Датчик давления избыточного ДДИ-1)
ЮГИШ406239.001 ТУ
(ПЮЯИ.406222.002)
4
6
2

Источник электропитания
локомотивной электронной
аппаратуры ИП-ЛЭ
01Б.09.00.00 ТУ
1
1
1

Комплект кабелей
ПЮЯИ.668431.005
1
1
1

Комплект монтажных частей
ПЮЯИ.668.442.007
1
1
1

Разветвитель сигналов ДПС
РС-ДПС
04Б.05.00.00
(ПЮЯИ.468528.001)
1)
1)
1)


Продолжение таблицы 1.3.1

1
2
3
4
5

Блок согласования с КЛУБ-У БС-КЛУБ-03
100Ц.01.00.00-03
(ПЮЯИ.426436.010)
2)
2)
2)

Блок отключения тяги
электронный БОТ-Э
ПЮЯИ.468347.004
-
3)
-

Ведомость эксплуатационных
документов САУТ-ЦМ/485
97Ц.06.00.00-01 ВЭ




Формуляр САУТ-ЦМ/485
97Ц.06.00.00-01 ФО




Руководство по эксплуатации
САУТ-ЦМ/485
97Ц.06.00.00-01 РЭ




Антенна Ан-САУТ-УМ
Инструкция по поверке
ГУ5.099.008 ИЗ




Антенна Ан-САУТ-УМ
Паспорт
ГУ5.099.008 ПС




Датчик угла поворота
универсальный ДПС-У
Паспорт
ПЮЯИ.468179.001 ПС




Датчик угла поворота
универсальный ДПС-У
Инструкция по поверке
ПЮЯИ.468179.001 ИЗ




Преобразователь давления измерительный ДД-И-1,00. Этикетка
(Датчик давления избыточного ДДИ-1. Этикетка )
ЮГИШ.406239.001 ЭТ

ПЮЯИ.406222.002 ЭТ




Методика поверки
САУТ-ЦМ/485
МП 26-263-2006





Примечание: 1) Поставляется по заявке депо при наличии на ТПС более двух потребителей сигналов ДПС.
2) Поставляется в комплекте аппаратуры САУТ-ЦМ/485 вместо блока БС-АЛС при наличии на ТПС системы КЛУБ-У.
3) Поставляется в комплекте аппаратуры САУТ-ЦМ/485 только для электровозов ЧС2.
4) Поставляется в комплекте аппаратуры САУТ-ЦМ/485к кассетного исполнения.



Устройство и работа локомотивной аппаратуры
САУТ-ЦМ/485.

1.4.1 При изучении устройства и размещения аппаратуры САУТ-ЦМ дополнительно следует руководствоваться проектом оборудования соответствующего типа ТПС.
1.4.2 Схема электрическая общая аппаратуры САУТ-ЦМ при размещении в двух- и трехсекционном локомотивах представлена для одной секции на рис. 1.4.1, размещение в другой секции идентично. При установке блока БЭК2-САУТ-ЦМ/485 вместо БЭК-САУТ-ЦМ, кабель 07 на блоке БС-ДПС переключается с разъема ВЫХОД1 на разъем ЛИНИЯ.
В трёхсекционном локомотиве аппаратура располагается только в двух крайних секциях. Включение аппаратуры САУТ-ЦМ производится в секции, из которой ведётся управление локомотивом.
Для включения аппаратуры следует:
тумблер САУТ, установленный вне рабочей зоны машиниста, перевести из положения ВЫКЛ. в положение ВКЛ;
тумблер АЛС-САУТ установленный на пульте управления перевести из положения АЛС в положение САУТ.
Тумблер АЛС-САУТ в положении АЛС отключает цепи локомотива от аппаратуры САУТ, тумблер используется для кратковременного отключения аппаратуры САУТ при сбоях. При этом аппаратура не теряет информацию, полученную из базы данных.
Схема электрическая общая аппаратуры САУТ-ЦМ при размещении на мотор-вагонном подвижном составе представлена на рис. 1.4.2.
Схема электрическая общая для кассетного исполнения САУТ-ЦМ представлена на рис. 1.4.3.
Схема электрическая общая аппаратуры САУТ-ЦМ при включении с системой КЛУБ-У представлена на рис.1.4.4.
1.4.3 Функциональная схема САУТ-ЦМ приведена на рис.1.4.5., кассетный вариант приведен на рис. 1.4.6.
В САУТ-ЦМ используется последовательный канал связи в стандарте RS-485, что позволяет снизить количество контактов разъемных соединителей и повысить помехозащищенность локомотивной аппаратуры САУТ.
По требованиям безопасного функционирования, аппаратура САУТ-ЦМ выполнена по двухканальному принципу, с асинхронным методом допускового контроля. Вероятность опасного отказа не превышает 10-13 с учетом постоянного контроля за режимом торможения со стороны машиниста.
1.4.4 Все блоки аппаратуры САУТ-ЦМ имеют законченное конструктивное исполнение и снабжены блочными частями соединителей. Объединение блоков осуществляется кабелем, снабженным кабельными частями соединителей. Установка блоков осуществляется с помощью деталей, входящих в комплект монтажных частей.
1.4.5 Питание аппаратуры САУТ-ЦМ осуществляется от источника электропитания локомотивной электронной аппаратуры ИП-ЛЭ-50/800.
1.4.6 Антенна устанавливается на кронштейн приемной катушки КПУ перед первой колесной парой. При таком расположении антенна движется в электромагнитном поле шлейфа, неискаженном шунтирующим влиянием колесных пар локомотива.
Антенна осуществляет преобразование электромагнитного поля шлейфа в напряжение с частотой 19,6; 27; 31 кГц и содержит два идентичных канала усиления. Для контроля исправности антенны используется дополнительная обмотка размещенная на магнитопроводе антенны, позволяющая имитировать электромагнитное поле шлейфа при помощи локомотивных устройств диагностики.
1.4.7 Датчики ДПС-У устанавливаются на буксах различных колесных пар для исключения ошибок в вычислениях, выполняемых аппаратурой САУТ-ЦМ при возникновении юза или боксования и для обеспечения непрерывного контроля исправности датчиков. ДПС-У при движении локомотива вырабатывает две последовательности прямоугольных импульсов напряжения. Частота следования импульсов зависит от скорости движения локомотива. За один оборот колесной пары на каждом выходе ДПС формируется 42 импульса. Выходы ДПС подключены к входам блока БС-ДПС.
1.4.8 Блок связи БС-ДПС рассчитан на подключение двух систем-потребителей. Если количество потребителей больше двух, то ко второму выходу блока связи подключается разветвитель сигнала РС-ДПС на два потребителя или блок связи БС-ДПС-5 на пять потребителей. Между каналами систем потребителей осуществляется гальваническая развязка через оптопары.
Линии связи между блоком связи и системами потребителями используются двух типов:
"токовая петля"длиной до 30 м с активным приёмником и нагрузочной способностью 30 мА;
"открытый коллектор" с коммутируемым напряжением источника питания системы потребителя.
Блок связи осуществляет непрерывный контроль исправности каждого канала датчика при движении поезда с индикацией отказа каждого канала обоих датчиков. Информация об отказах датчиков, зафиксированная во время движения локомотива, сохраняется после выключения питания датчиков и сбрасывается принудительно обслуживающим персоналом после устранения неисправности.
1.4.9 Датчики давления устанавливаются на трубопроводе, идущем от воздухораспределителя к тормозным цилиндрам. Воспринимаемое датчиками давление соответствует давлению в тормозных цилиндрах. Датчики давления, установленные на приставку электропневматическую ПЭКМ1/485, воспринимают давление, соответствующее давлению в тормозной магистрали. Приставка электропневматическая ПЭКМ1/485 сообщается с уравнительным резервуаром через трубопровод с разобщительным краном. Кран при исправной приставке ПЭКМ1/485 находится в открытом положении и опломбирован. Перекрытие крана производится только при выходе из строя и съеме приставки с крана машиниста в процессе поездки до ближайшего КРП или оборотного депо.
1.4.10 Приставка электропневматическая ПЭКМ устанавливается между корпусом крана машиниста и редуктором для автоматического управления пневматическими тормозами поезда. Приставка электропневматическая ПЭКМ содержит два электромагнитных клапана – отпускной (ОК) и тормозной (ТК).
В исходном состоянии на клапаны ОК и ТК подается напряжение, и приставка не влияет на штатную работу крана машиниста. В режиме торможения от аппаратуры САУТ-ЦМ модуль коммутации отключает питание клапанов ОК и ТК. При этом осуществляется разрядка тормозной магистрали. На приставке установлены два датчика давления, которые используются для формирования требуемой величины ступени торможения. После достижения величины ступени торможения на клапан ТК через модуль коммутации подается напряжение и реализуется режим "Перекрыша". Режим “Отпуск” по условиям безопасности осуществляется машинистом локомотива в соответствии с действующими инструкциями.
1.4.11 Модуль БКМ, модуль МП, усилитель ЭПК, вторичные источники питания ВИП-10-5 и ВИП-10-15 расположены в одном конструктиве, имеющем обозначение БЭК2-САУТ-ЦМ.
Модуль процессора принимает сигналы блоков аппаратуры САУТ-ЦМ, производит их обработку по программе, записанной в ПЗУ, и вырабатывает управляющие сигналы для других периферийных блоков аппаратуры САУТ-ЦМ.
Модуль коммутации обеспечивает гальваническую развязку выходных устройств САУТ-ЦМ и исполнительных устройств локомотива, а так же согласует их по уровню мощности.
Усилитель ЭПК управляется схемой сравнения, обеспечивает питание электропневматического клапана ЭПК.
Для управления из первой кабины однокузовного локомотива, а также в двух- и трехсекционных локомотивах и электропоездах устанавливается БЭК2-САУТ-ЦМ.
1.4.12 Выходы первичных измерительных преобразователей, датчик угла поворота ДПС-У и датчики давления ДД-И-1,00 или ДДИ-1 подключаются соответственно к измерительным каналам пути, скорости, и давления. Каналы измерения пути, скорости и давления могут располагаться в любых блоках аппаратуры САУТ-ЦМ/485, исходя из конструктивных соображений. Структурная и принципиальная схемы каналов измерения пути, скорости и давления полностью идентичны, независимо от расположения в том или ином блоке локомотивной аппаратуры САУТ-ЦМ/485.
1.4.13 Канал измерения пути и скорости размещается в блоках БС-ДПС, БС-ДПС-5, БС-ДПС-БЗС. Блоки отличаются друг от друга только количеством выходов технологических каналов (каналов гальванической развязки импульсов ДПС-У).
1.4.14 Каналы измерения давления расположены в блоках БС-ЦКР и ПУ.
1.4.15 Каналы измерения характеризуются следующими техническими характеристиками:
а) канал измерения скорости:
диапазон измерения, км/ч........................................................... от 0 до 160;
дискретность, км/ч........................................................................................1;
предел допускаемого значения относительной погрешности, %..........± 5.
б) канал измерения пути:
диапазон измерения, м.............................................................. от 0 до 9999;
дискретность, м.............................................................................................1;
предел допускаемого значения абсолютной погрешности, м.............± 50.
в) канал измерения давления:
диапазон измерения, Мпа................................................................от 0 до 1;
дискретность, Мпа.................................................................................0,004;
предел допускаемого значения приведенной погрешности, %.............± 5.


13 EMBED KOMPAS.FRW 1415





13 EMBED KOMPAS.CDW 1415


13 EMBED KOMPAS.FRW 1415






13 EMBED KOMPAS.FRW 1415 1.4.12 В однокузовных локомотивах модуль коммутации для управления из второй кабины имеет самостоятельное конструктивное исполнение и имеет обозначение БК-САУТ-ЦМ. Схема электрическая общая при размещении аппаратуры САУТ в однокузовном локомотиве приведена на рисунке 1.4.7.
1.4.13 Для кассетного варианта САУТ модуль процессора, конструктивно размещенный в кассете блока БЦП, принимает сигналы блоков аппаратуры САУТ-ЦМ, производит их обработку по программе, записанной в ПЗУ, и вырабатывает управляющие сигналы для блока коммутации БК/кас. и других периферийных блоков аппаратуры САУТ-ЦМ.
БЦП состоит из кассеты и кассетоприёмника.
Кассетоприёмник осуществляет бесконтактную, двунаправленную передачу информации в кассету и энергии для питания кассеты. Регистратор РПС2, расположенный в кассетоприёмнике, фиксирует работу САУТ-ЦМ на данном локомотиве.


В кассете расположен модуль процессора и регистратор РПС1. ПЗУ модуля процессора содержит рабочую программу САУТ-ЦМ и осуществляет:
- автоматическое управление режимами тяги и торможения при движении поезда по сигналам автоблокировки, требующим снижения скорости или остановки поезда, а так же при движении поезда по постоянным и временно действующим ограничениям скорости;
- информирование машиниста о текущих условиях движения поезда посредством, светодиодных индикаторов и речевого синтезатора, расположенных в пульте машиниста;
- хранение и оперативное изменение путевых параметров перегонов, станций, постоянных и временных ограничений скорости;
- контроль бдительности машиниста с использованием синтезатора речи;
- контроль и предупреждение несанкционированного движения поезда;
диагностику блоков аппаратуры САУТ-ЦМ.
РПС1 фиксирует работу локомотивной бригады. При смене локомотива машинист извлекает кассету из кассетоприёмника и переносит её в кассетоприёмник БЦП на вновь принимаемый локомотив.
1.4.14 Блок коммутации (БК/кас.) обеспечивает гальваническую развязку выходных устройств САУТ-ЦМ и исполнительных устройств локомотива, а так же согласует их по уровню мощности.
1.4.15 Пульт управления размещается в кабине локомотива и предназначен для включения САУТ-ЦМ и формирования машинистом управляющих сигналов. Пульт управления содержит тумблер включения исполнительных цепей и четыре кнопки: К20, ПОДТЯГ, ОТП, ОС.
Кнопка К20 действует при красном и красно-желтом показании АЛСН. Она позволяет в случаях предусмотренных ПТЭ проезд запрещающего сигнала и движение при красном показании АЛСН со скоростью 20 км/час.
Кнопка ПОДТЯГ. действует при красно-желтом и белом показании АЛСН и позволяет машинисту в необходимых случаях остановить поезд на более близком расстоянии у запрещающего сигнала, чем позволяет аппаратура САУТ-ЦМ.
Кнопка ОТПРАВ. действует при белом показании АЛСН и позволяет машинисту задавать в аппаратуру САУТ-ЦМ допускаемую скорость 50 км/час при отправлении поезда с боковых не кодированных путей, после включения аппаратуры САУТ-ЦМ. А так же дает возможность сквозного пропуска поездов по боковым не кодированным путям.
Кнопка ОС действует при любом показании АЛСН и позволяет машинисту отменить действующее ограничение скорости после удаления “хвоста” поезда из зоны ограничения.
Пульт управления содержит в своем составе полосовой фильтр, который имеет два идентичных канала для передачи в центральные процессоры информации о наличии на входах фильтров частот 19,6; 27; 31 кГц и огибающей любых этих частот.
Сигнальный процессор пульта управления обрабатывает так же сигналы датчиков давления, установленных на ПЭКМ.
На пульте управления расположен разъём использующийся при диагностике аппаратуры САУТ-ЦМ.
1.4.16 Пульт машиниста устанавливается в кабине локомотива и предназначен для индикации измеряемых и вычисляемых аппаратурой САУТ-ЦМ величин.
В ПМ располагается синтезатор речи. Речевые сообщения воспроизводятся динамиком Д-ЛБПП.
Речевые сообщения информируют машиниста о текущих условиях движения поезда и осуществляют дополнительный контроль бдительности машиниста. Сообщения начинающиеся со слова "Внимание!" требует нажатия рукоятки бдительности (РБ). В ПЗУ синтезатора речи хранятся следующие сообщения используемые системой САУТ-ЦМ/485:
00 – Внимание
01 – Впереди переезд
02 – Впереди мост
03 – Впереди путепровод
04 – Сигнал
05 – Впереди переход
06 – Впереди платформа
07 – Впереди токораздел
08 – Впереди нейтральная вставка
09 – Проба тормозов
10 – Впереди тоннель
11 – Впереди ПОНАБ
12 – Впереди газопровод
13 – Впереди опасное место
14 – Внимание! Начало движения
15 – Внимание! Белый
16 – Впереди зеленый
17 – Внимание! Впереди желтый
18 – Внимание! Впереди красный
19 – Внимание! Красный
20 – Отключи тягу
21 – Впереди станция
22 – Впереди желтый
23 – Внимание! ПОНАБ красный
24 – Внимание! ПОНАБ желтый
25 – ПОНАБ зеленый
26 – 37 – не использованы
38 – тональный сигнал 1
39 – тональный сигнал 2
Синтезатор так же воспроизводит речевые сообщения системы МСУЛ-А.
Воспроизведение речевых сообщений, связанных с сигнальными показаниями КЛУБ-У осуществляется при смене кодов КЛУБ-У взамен свистка ЭПК, воспроизведение других сообщений осуществляется данными, записанными в ПЗУ данных перегонов и станций. Содержание и количество сообщений может быть изменено и дополнено в условиях эксплуатации путем перепрограммирования Flash-памяти без извлечения микросхем.
1.4.17. Блок БС-КЛУБ-03 предназначен для двунаправленного обмена информацией между САУТ-ЦМ и КЛУБ-У и преобразования интерфейсов CAN и RS-485.
1.4.18 Блок согласования с автоматической локомотивной сигнализацией БС-АЛС предназначен для обработки сигналов, вырабатываемых локомотивной аппаратурой АЛСН, и передачи обработанных сигналов в локомотивную аппаратуру САУТ-ЦМ по последовательному каналу связи в стандарте RS-485.
1.4.19. БС-ЦКР предназначен для обработки сигналов цепей управления локомотива и передачи обработанных сигналов в локомотивную аппаратуру САУТ-ЦМ по последовательному каналу связи в стандарте RS-485.
Принимаются следующие дискретные и аналоговые сигналы:
- ХВП;
- ХНЗ;
- тяга;
- датчиков давления.

1.5 Средства измерения, инструмент и принадлежности

1.5.1 Для выполнения работ по техническому обслуживанию, регулированию и выявлению неисправностей аппаратуры САУТ-ЦМ на локомотиве необходимо использовать блок проверочный универсальный БПрУ-САУТ-ЦМ 98Г.08.00.00 (БПр). Технические характеристики и устройство БПр приведены в Руководстве по эксплуатации 98Г.08.00.00 РЭ, поставляемым в комплекте с БПр.
1.5.2 Для контроля параметров блоков локомотивной аппаратуры САУТ-ЦМ/485 при входном контроле, после ремонта блоков и для их программирования используется комплекс проверочный аппаратуры КПА-САУТ-ЦМ/485 99Г.04.00.00 (КПА).
Для проведения поверки датчиков угла поворота ДПС-У и антенны Ан-САУТ-УМ так же используется КПА. Технические характеристики, устройство и работа с КПА приведены в руководстве по эксплуатации 99Г.04.00.00-01 РЭ, которое поставляется в комплекте с КПА.
1.5.3 Применяемые в составе аппаратуры САУТ-ЦМ/485, преобразователи давления измерительные ДД-И-1,00-01 являются не ремонтируемыми изделиями и не требуют технического обслуживания. Как средства измерения подлежат периодической поверке по методике МИ1997-89 или ЮГИШ.406239.001 ИП. Межповерочный интервал – 1 год.
Датчики давления избыточного ДДИ-1 эксплуатируются в соответствии с руководством по эксплуатации ПЮЯИ.406222.002 РЭ и подлежат периодической поверке по методике МИ1997-89 или МП13-221-2002. Межповерочный интервал –2года.
1.5.4 Измерительные каналы аппаратуры локомотивной системы автоматического управления торможением поездов САУТ-ЦМ/485 (каналы измерения скорости, пути и давления) подлежат поверке по методике МП-49-263-2002. Межповерочный интервал – 1 год.

УСТРОЙСТВО И РАБОТА СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ
ЛОКОМОТИВНОЙ АППАРАТУРЫ САУТ-ЦМ/485

2.1 Блок электроники и коммутации БЭК2-САУТ-ЦМ/485.

2.1.1 Назначение
Блок предназначен для:
- питания блоков системы САУТ-ЦМ/485 напряжением 15 В и 50 В;
- организации обмена данными между блоками локомотивной аппаратуры САУТ-ЦМ/485 по последовательному каналу в стандарте RS-485;
- обработки состояния цепей управления локомотива: ХВП, ХНЗ, ЭДТ (рекуперация), ТЯГА, ЭПТ и состояния тумблера АЛС-САУТ;
- формирования управляющих команд на основании информации о скорости движения, о состоянии цепей управления локомотива, базы данных путевых параметров и параметров локомотива;
- регистрации в энергонезависимой памяти сигналов, возникающих в процессе работы системы.
Климатическое исполнение У, категории размещения 3.1 по ГОСТ 15150-69, степень защиты IP53 по ГОСТ 14254-80

2.1.2 Технические данные:

- количество каналов связи RS-485
1

- количество входов дискретных сигналов
6

- резонансная частота усилителя ЭПК, при полосе
пропускания (3±2), кГц

10,8 ± 0,5

- порог срабатывания сигналов "ХВП", "ХНЗ", "ЭДТ",
"ТЯГА", В

25±10

- порог срабатывания сигнала "ЭПТ", В
17,5±7,5

- предельно допустимые воздействия напряжений на
входы сигналов "ХВП", "ХНЗ", "ЭДТ", "ТЯГА", "ЭПТ":
положительного постоянного напряжения не более, В
отрицательного постоянного напряжения не более, В
импульсов отрицательной и положительной полярности:
амплитуда, В
длительность, мкс
частота следования, Гц


165
145

350±20
10±2
50±5

- порог срабатывания сигнала "Груз", В
9,0±4,0

- порог срабатывания сигналов "ЭПКвх", "ЭПКвых", В
25±10

- диапазон входного напряжения усилителя ЭПК, В
- отклонение суточного хода часов РП не более, сек
3575
5

- Uвых. усилителя ЭПК при Rнагр.=(130±4) Ом,
при нормальных климатических условиях, В
при граничных значенияхтемпературы, В

48±2
48±4

- Uвых. холостого хода усилителя ЭПК , не более, В
75


- I пот.усил.ЭПК, при Uвх=(50±1) В, Rн=(130±4) Ом, не более, А
0,51

- нагрузочная способность сигналов "ОВ","ТВ","Рег" не менее, А
Umax. подаваемое на выходы, В
0,6
58

- минимальное дифференциальное выходное напряжение на выходах 485А и 485В при Rнагр = 27 Ом, В

1.5

- минимальное дифференциальное входное напряжение на входах 485А и 485В, В

0.2

- входное сопротивление по входам 485А и 485В, кОм
12

нагрузочная способность сигналов "ПИР1","ПИР2", "ПИР3", "Т", "01", "02", "ОТ2", "ОТ3" не менее, А
Umax. подаваемое на выходы, В

0,8
78

- U на линии связи А в пассивном состоянии не более, В
1,00

- U на линии связи В в пассивном состоянии не менее, В
4,00

- нижнее значение рабочей температуры, ( С
минус 40

- верхнее значение рабочей температуры,( С
50

- габаритные размеры БЭК, мм
340х263х62

- габаритные размеры БК, мм
320х260х56

- масса не более БЭК, кг
4,5

- масса не более БК, кг
1,7.


2.1.3 Устройство и принцип действия.
Конструктивное исполнение и электрические схемы на блок БЭК2-САУТ-ЦМ/485 98Ц.03.00.00-06 представлены в альбоме №8 настоящего Руководства по эксплуатации.
Блок включает в себя шесть исполнительных реле и 5 модулей:
модуль микропроцессора;
модуль блока коммутации (БКм);
усилитель ЭПК;
преобразователь ВИП-10-5;
преобразователь ВИП-10-15.
Назначение исполнительных реле БЭК:
К1 – реле включения кабины;
К2, К3 – реле включения исполнительных цепей системы;
К4 – реле "Перекрыши" ЭПТ;
К5 – реле "Торможения" ЭПТ;
К6 – реле отключения режима тяги.

Модуль микропроцессора. Структурная схема модуля представлена на рис.2.1.1

Рисунок. 2.1.1

Модуль микропроцессора 98Ц.03.50.00-06 включает в себя 3 AVR микроконтроллера ATMEGA32L (DD2,DD4,DD6), 3 микросхемы FLASH-памяти AT45DB081B (DD3,DD5,DD7), микросхему таймера DS1307(DD1) и преобразователя интерфейса ADM483(DA2).
Микроконтроллер DD6 работает по программе регистратора kassrps.fla. Программируется через разъем X2 по шине SPI программатором STK300. Частота работы задается кварцевым резонатором BQ2 7,3728 МГц.
Микроконтроллеры DD2, DD4 работают по одинаковой программе cpu4.bin. Программируются по шине SPI через DD6. Частота работы задается DD6. Отличие в функционировании определяется подключением 12 контакта к цепи PROG3 у 1-го полукомплекта (DD2), и к цепи GND у 2-го полукомплекта (DD4). Кроме того, через группу контактов (30..33) DD2 также по шине SPI можно запрограммировать и микроконтроллер DD6.
Каждому микроконтроллеру соответствует своя микросхема FLASH-памяти, обмен с которыми ведется по шине SPI.
Таймер представляет собой микросхему реального времени с литиевым элементом питания GB1 и кварцевым резонатором BQ1 с частотой 32768 Гц. Обмен с микроконтроллером производится по двухпроводной шине по интерфейсу I2C. При отключенном питании ход таймера поддерживается от GB1.
Питание FLASH-памяти осуществляется от напряжения +3.3В, получаемого с линейного стабилизатора LP2985AIM5 (DA3). Питание микроконтроллеров и таймера осуществляется от напряжения +5В, получаемого либо с линейного стабилизатора DA1, либо от внешнего разъема Х1. Для преобразования уровней на шинах SPI между микроконтроллерами и FLASH – памятью служат согласующие цепи (VD1,R23,R24; VD2,R25,R26; VD3,R27,R28).
Обмен со всеми микроконтроллерами осуществляется по интерфейсу RS-485 на скорости 115200 Бод. Выход микросхемы DA2 подключен к входам UART микроконтроллеров через инвертор на транзисторе VT2. Вход микросхемы подключен к выходам UART через инвертор на VT1. Вход разрешения передачи подключен напрямую к выходам микроконтроллеров.
Соответствующие входы и выходы UART микроконтроллеров объединены между собой. Для нормального функционирования необходимо, чтобы в режиме молчания выходы UART находились в высокоимпедансном состоянии, что достигается программным способом.
Модуль БКМ 98Ц.03.30.00-04. Структурная схема модуля БКМ представлена на рисунке 2.1.2.
Схема БКМ построена по двухканальному принципу. Полукомплект включает в себя:
- однокристальный микроконтроллер;
- формирователь входного дискретного сигнала.
- схему контроля.
Общими для двух каналов являются:
- приемопередатчики RS485;
- схемы выдачи релейных команд;
- источник питания.
В модуле БКМ 98Ц.03.30.00-04 используется микроконтроллер фирмы Atmel Atmega8. Тактовая частота работы микроконтроллера задаётся кварцевым резонатором BQ1 с частотой 7.3728 МГц и конденсаторами C2,C3. Перепрограммирование микроконтроллера производится через разъем X1.
Формирователи входных дискретных сигналов "ЭПТ", "Тяга", "Рекуп", дублированы и выполнены по одинаковой схеме с гальванической развязкой от цепей локомотива. Название входного сигнала, название цепи, элементы формирователя и соответствующие выводы мультиплексоров DD2, DD6 приведены в таблице 2.1.1.
Входные цепи “Твк” и “EPK”, дублированы и выполнены по одинаковой схеме с гальванической развязкой от цепей локомотива. Название входного сигнала, название цепи, элементы формирователя и соответствующие выводы мультиплексоров DD2, DD6 приведены в таблице 2.1.1.
Входная цепь “Alg” дублирована и выполнена с гальванической развязкой от цепей локомотива. Название входного сигнала, название цепи, элементы формирователя и соответствующие выводы мультиплексоров DD2, DD6 приведены в таблице 2.1.1.








Таблица 2.1.1
Сигнал
Цепь
Формирователь на элементах для блока БТУ
Вывод

ЭПТ
IN1
АС1(R1, R5, R3, R7, VD1.1, VD2, С1, R9, VT1, DA1.1)
АС1(R2, R6, R4, R8, VD1.2, VD3, C2, R10, VT2, DA1.2)
Х1(1)
Х1(2)


Тvk

IN2

АD1(R1, R5, R3, R7, VD1.1, VD2, С1, R9, VT1, DA1.1)
АD1(R2, R6, R4, R8, VD1.2, VD3, C2, R10, VT2, DA1.2)
Х2(1)
Х2(2)

Тяга

IN3

АС3(R1, R5, R3, R7, VD1.1, VD2, С1, R9, VT1, DA1.1)
АС3(R2, R6, R4, R8, VD1.2, VD3, C2, R10, VT2, DA1.2)
Х3(1)
Х3(2)

Рекуп

IN4

АС4(R1, R5, R3, R7, VD1.1, VD2, С1, R9, VT1, DA1.1)
АС4(R2, R6, R4, R8, VD1.2, VD3, C2, R10, VT2, DA1.2)
Х4(1)
Х4(2)

ХВП

IN5
АС5(R1, R5, R3, R7, VD1.1, VD2, С1, R9, VT1, DA1.1)

Х5(1)
Х5(2)

ХНЗ

IN6

АС5(R2, R6, R4, R8, VD1.2, VD3, C2, R10, VT2, DA1.2)
Х6(1)
Х6(2)

EPK
IN7
АD2(R1, R5, R3, R7, VD1.1, VD2, С1, R9, VT1, DA1.1)
AD2(R2, R6, R4, R8, VD1.2, VD3, C2, R10, VT2, DA1.2)
Х7(1)
Х7(2)

Alg
Alg
AE1(R1, R2, R5, R7, VD1.1, DA1.1)
AE1 (R3, R4, R6, R8, VD1.2, DA1.2)
PD5(1)
PD5(2)


Преобразователь интерфейса RS-485 выполнен на микросхеме DD4 ADM485AR с инвертором DD3. При передаче сигналы с выходов передатчиков микроконтроллеров поступают на входы элемента DD3 (на котором выполнена схема ИЛИ, для выполнения связи двух полукомплектов с общим формирователем линии RS485), с выхода которого суммарный сигнал передатчика подается на вход передатчика преобразователя интерфейса DD4. При приеме сигнал с выхода приемника преобразователя интерфейса инвертируется элементом DD3 и поступает на входы приемников микроконтроллеров. Сигналы выбора режима "передача" с выходов микроконтроллеров поступают на входы элемента DD3, с выхода которого суммарный сигнал подается на входы RE и DE преобразователя интерфейса DD4. Лог. «1» на этих входах преобразователя переводит его в режим передачи, лог. «0» - в режим приема, данным методом обеспечивается передача информации с двух полукомплектов в одну физическую линию связи. Скорость передачи по линии связи со стандартом RS-485 определяется автоматически при подключении к линии связи.
Для обмена информацией между полукомплектами использована SPI шина, что позволяет производить программирование, используя линию связи.
Для повышения помехоустойчивости микроконтроллеров входы RST защищены RC-цепями, выполненными на элементах R2 и C1 для канала 1, R5 и C6 для канала 2. Для возможности программирования по линии связи, используется цепь RST (PD7 1(2) полукомплекта – RST 2(1) полукомплекта).
Формирователи релейных команд выполнены с гальванической развязкой по одинаковой схеме и обеспечивают выдачу команд с током нагрузки до 2.5 А при напряжении 50 В.
Название выходной релейной команды, имя цепи, используемые в формирователях элементы, приведены в таблице 2.1.2.
Таблица 2.1.2
Сигнал
Цепь
Элементы
Вывод

ПВ
OUT1(K1)
AA1(R1, R3, R5, VD1, VT1, DA1.1)
PB3

ТВ
OUT2(K2)
AA1(R2, R4, R6, VD2, VT2, DA1.2)
PB4

Рег.
OUT3(K3)
AВ1(R1, R3, R5, R7, VD1, VT1, DA1.1)
PB6

П
OUT4(К4)
AВ1(R2, R4, R6, R8, VD2, VT2, DA1.2)
PC3

Т
OUT5(К5)
AB2(R1, R3, R5, R7, VD1, VT1, DA1.1)
PС4

ОТ
OUT6(К6)
AB2(R2, R4, R6, R8, VD2, VT2, DA1.2)
PС5


Для контроля работы двух полукомплектов выполнена схема контроля, с использованием преобразования импульсов в аналоговый сигнал (ШИМ модуляция) при пропадании импульсов или их несоответствие по полукомплектам приведет к расхождению их аналоговых величин, что повлечет за собой снятие сигнала контроля.
В блоке БКМ выполнена защита силовых цепей от короткого замыкания с помощью самовосстанавливающихся вставок плавких (таблица 2.1.3).
Таблица 2.1.3
Наименование цепи
Предохранитель

Напряжение +50В приставки крана машиниста
FU1

Напряжение +50В электромагнита САУТ в скоростемере
FU2

Напряжение +50В источника питания САУТ;
FU3

Напряжение -50В источника питания САУТ;
FU4

"H – РБ2" АЛСН (контакты реле К3.4);
FU5

Отключения тяги (контакты реле К2.3, К6.1);
FU6

Вход усилителя ЭПК в БЭ-САУТ;
FU7


Усилитель ЭПК является управляемым источником питания и предназначен для получения гальванически развязанного от первичной сети напряжения питания. При пропадании или изменении частоты и амплитуды управляющего меандра напряжение усилителя ЭПК должно сниматься.
Усилитель ЭПК имеет защиту от короткого замыкания по силовому выходу с последующим восстановлением работоспособности после снятия короткого замыкания.
Технические характеристики.
Параметры по силовому входу:
- Входное напряжение, В .. (36 - 80);
- Предельное входное постоянное напряжение, В .120;
- Предельная входная импульсная энергия, В х сек.... 0,07;
длительность импульса, мкс 120;
напряжение, В .600;
Параметры по силовому выходу:
- Выходное напряжение (при Р=25Вт, Rн=100 Ом), В .48±5%;
- Пульсации выходного напряжения в пределах разброса . ±5%;
Параметры по управляющему входу:
Амплитуда меандра, В +15-минус15;
Минимальная амплитуда меандра, В + 10-минус10;
Частота управляющего меандра, кГц 9 - 13;
Напряжение питания, В ...15(10%;
- Сопротивление гальванической развязки
между любым входом-выходом, МОм . 100;
- Прочность изоляции между любым
входом-выходом, В 1500.

Устройство и принцип работы.
Питающее напряжение поступает на контакты 3,19 соединителя Х1. Входной фильтр выполненный на элементах L1, C7, C8 задерживает выбросы входного напряжения и гасит высокочастотные помехи от преобразователя.
Преобразователь выполнен по однотактной схеме с обратным включением диода. Трансформатор Т2 намотан на Мо-пермалое. В качестве силового ключа используется полевой транзистор VT1. Цепочка VD4, VD6, C12, R5 служит для снижения перенапряжения и потерь в силовом ключе. Управление полевым транзистором осуществляется от микросхемы D1, включенной по типовой схеме включения. Рабочая частота преобразования 80±20 кГц задается с помощью резистора R6*.
Выходное напряжение формируется на вторичной обмотке силового трансформатора с помощью элементов VD8 и С13. Нагрузка подключается к выводам 12, 14, 28, 30 соединителя Х1.
Элементы R15-R20, VD9, C14, AV2 предназначены для организации обратной связи по напряжению. Выходное напряжение источника регулируется подбором резистора R20*.
Элементы R10*, R13, R14 предназначены для организации обратной связи по току. Резистором R10* осуществляется регулировка максимального тока через ключ.
Питание микросхемы управления D1 формируется от управляющего входа источника. Между контактами 3 и 5 (21) соединителя Х1 подается напряжение 15 В, а на контакт 19 поступает контрольный сигнал. Транзисторная сборка AV1 вместе с элементами С1, C2, R1-R4 усиливают сигнал и подают на резонансный контур, настроенный на частоту 10,8 кГц. Подбор резонансной частоты осуществляется с помощью дополнительных обмоток трансформатора Т1 и конденсаторами С3 и С4*. Вторичное напряжение с трансформатора выпрямляется элементами VD1, VD2 и сглаживается С5, С6, VD3.
Тепловыделяющие элементы источника установлены на радиаторы.
Схема сравнения.
При исправном функционировании САУТ-ЦМ схема сравнения формирует управляющий меандр частотой 10,8 кГц с уровнем напряжения (+15..минус 15)В. Схема сравнения использует асинхронный метод допускового контроля дискретных значений двух полукомплектов аппаратуры САУТ-ЦМ. Цикл контроля 0,3 сек. При этом усилитель ЭПК обеспечивает питание электропневматического клапана ЭПК напряжением 48 ( 5%. При отказах в аппаратуре САУТ-ЦМ схема сравнения прекращает формировать управляющий меандр. При этом усилитель ЭПК снимает напряжение с клапана ЭПК.
Преобразователи ВИП-10-5 98Ц.03.70.00-01, ВИП-10-15 98Ц.03.80.00-01
Входным напряжением для преобразователей является напряжение от локомотивного источника питания ИП-ЛЭ.
Преобразователь ВИП-10-5 формирует напряжение +5В для питания модуля микропроцессора и схемы сравнения усилителя ЭПК, а так же +15В и –15В для питания управляемого источника питания усилителя ЭПК.
Преобразователь ВИП-10-15 формирует напряжение +15В для питания приборов системы САУТ.
Преобразователи собраны по одинаковой схеме и отличаются номиналами элементов и наличием у ВИП-10-5 дополнительных выходов. Стабилизация происходит по основному, наиболее мощному выходу (+5В для ВИП-10-5, +15В для ВИП-10-15), через гальваническую развязку.
Схема выполнена на базе однотактного преобразователя с обратным включением диода. В качестве силового ключа используется специализированная микросхема для импульсных преобразователей PWRTOP204. Встроенный ШИМ-контроллер и задающий генератор микросхемы управляют МОП-транзистором на частоте 100 кГц.
Регистратор параметров РПС предназначен для контроля работы аппаратуры САУТ в процессе эксплуатации, путем регистрации ее основных параметров в энергонезависимой памяти и последующей дешифровки записанной информации на ПЭВМ, а также как часы, для ввода в систему текущего времени и даты.
Регистратор параметров позволяет контролировать работу всех блоков и датчиков, составляющих локомотивную аппаратуру САУТ-ЦМ/485, кроме ДПС (контроль ДПС производится блоком БС-ДПС), и напольных устройств САУТ непосредственно в процессе их эксплуатации. Кроме того, РПС может использоваться для контроля локомотивных и напольных устройств АЛСН (КЛУБ), составления и корректировки базы путевых параметров САУТ и др.
РПС позволяет регистрировать следующие аналоговые сигналы, вырабатываемые САУТ, для двух полукомплектов:
а) скорость локомотива (Vфакт), в диапазоне (0-254) км/ч, c разрешающей
способностью 13SYMBOL 177 \f "Romantic" \s 1414±15 1 км/ч.;
б) программную скорость САУТ (Vпрог) в диапазоне (0-254) км/ч, c разрешающей способностью 13SYMBOL 177 \f "Romantic" \s 1414±15 1 км/ч.;
в) расстояние до точки прицельной остановки (dS) в диапазоне (0-30000) м, c разрешающей способностью 13SYMBOL 177 \f "Romantic" \s 1414±15 1 м.;
г) давление в тормозных цилиндрах (Ртц) и разрядку в тормозной магистрали (Ртм) до 1,0 МПа (10 атм), c разрешающей способностью 13SYMBOL 177 \f "Romantic" \s 1414±15 0.005 МПа (0.05 атм);
д) напряжения на выходах датчиков давление тормозных цилиндров (uРтц) и тормозной магистрали (uРтм) до 10,5 В (10 атм), c разрешающей способностью 13SYMBOL 177 \f "Romantic" \s 1414±15 0.05 В (0.05 атм).;
е) пройденный путь не менее 1500 км, от момента включения САУТ, с дискретностью 1,5 м;
ж) время, от момента включения САУТ не менее 48ч, с дискретностью 0,2 с;
з) время и дату, с погрешностью 5 с/сутки;
РПС позволяет регистрировать по времени и пути следующие дискретные сигналы вырабатываемые САУТ, для двух полукомплетов:
а) сигналы светофора (зеленый, желтый, красно-желтый, красный, белый)
- расшифрованный АЛСН(КЛУБ)..(Злс, Жлс, КЖлс, Клс, Блс);
- расшифрованный БС-АЛС(Збс, Жбс, КЖбс, Кбс, Ббс);
- используемый БЭ-САУТ...(Збэ, Жбэ, КЖбэ, Кбэ, Ббэ);
б) сигнал о нажатии рукоятки бдительноти....(РБ3);
в) код путевого трансмиттера (КПТ-5 или КПТ-7)
- расшифрованный БС-АЛС..(КПТ5бс, КПТ7бс);
- используемый БЭ-САУТ..(КПТ5бэ, КПТ7бэ);
г) сигналы ПУ-САУТ о нажатии кнопок(К20, Подтяг, Отпр, ОС);
д) входные сигналы о наличии режима Тяги или Электродинамического торможения и направления движения
- выделенный БЭК...(ТЯГбк, ЭДТбк, ХВПбк, ХНЗбк);
- выделенный БС-ЦКР.(ТЯГцк, ЭДТцк, ХВПцк, ХНЗцк);
- используемый БЭ-САУТ(ТЯГбэ, ЭДТбэ, ХВПбэ, ХНЗбэ);
е) входные сигналы
- включении тумблера исполнительных цепей САУТ.(Твкл);
- включении электропневматического тормоза(ЭПТ);
- тумблера грузового режима САУТ.(Груз.);
ж) сигналы модуля микропроцессора:
- включение исполнительных цепей.(Вкл);
- включение регистратора САУТ скоростемера....(Рег);
- включение сигналов "Перекрыша", "Торможение" приставки электроневматической ПЭКМ......(Ппт,Тпт);

- запрещение отпуска пневматических тормозов..(З.Отп);
- включение сигналов "Перекрыша", "Торможение" электропневматического тормоза ....(Пэпт,Тэпт);
- отключение режима "Тяга"..(О.Тяги);
- подача напряжения на катушку ЭПК.(ЭПК);
- выбор датчика скорости ДПС-2(ДПС2);
- выбор второй кабины управления (для локомотивов с двумя кабинами и одним комплектом аппаратуры САУТ)...(Каб2);
- требование нажатия на рукоятку бдительности..(Нж.РБ);
з) служебные сигналы пульта управления ПУ-САУТ:
- команда от БЭ-САУТ на разрешение приема информации от напольных устройств САУТ.(Рпр.ПУ);
- сигнализация о процессе приема информации от напольных устройств САУТ.(ПР1,ПР2);
- готовность ПУ передать новую, принятую от напольных устройств, информацию.(Гот.ПУ);
- команда от модуля микропроцессорного на сброс готовности ПУ..(Сбр.ПУ);
и) служебные сигналы пульта управления БКМ
- невозможность выполнения команды “Рег” (см. п. ж) модуля микропроцессорного.......(Ош.Рег);
- невозможность выполнения команды “Ппт” или “Тпт” (см.п.ж) модуля микропроцессорногоОш.Птп);
к) служебные сигналы БС-АЛС, БС-ЦКР:
- команда от БЭ-САУТ на разрешение счета коррекции прохода изостыка (см. ниже сигнал is)..(Р.dS);
- команда от БЭ-САУТ на сброс коррекции прохода изостыка (см. ниже сигнал Lis).(Сбр.dS);
л) служебные сигналы перезапуска (сбоев) блоков системы ПУ, БК, БС-АЛС, БС-ЦКР..(Ст.ПУ, Ст.БК, Ст.АЛС, Ст.ЦКР);
РПС позволяет регистрировать по времени и пути следующие прочие сигналы, вырабатываемые САУТ, для двух полукомплектов:
а) номер перегона, маршрута (Mar) и тип генератора (Gen);
б) номер светофора;
в) тормозной коэффициент (Qr);
г) код последней фразы произнесенной синтезатором речи;
д) значение коррекции перехода изоcтыка, в импульсах ДПС/16, (отсчет расстояния от начала сбоя при расшифровке КПТ)....(Lis);
е) длины шлейфов принятые ПУ от напольных устройств, в импульсах
ДПС..(L1, L12, L2);
РПС позволяет контролировать напольные устройства САУТ путем регистрации по каждому импульсу ДПС уровня сигнала на выходе приемника для частот 19,6 кГц, 27 кГц и 31 кГц с разрешающей способностью, соответствующей току в шлейфе 0,02 А.
Количество информации, хранящейся в РПС (сохраняется последняя), зависит от многих условий (см.п.5) и соответствует, в среднем:
- расстояние, км ............ .1500;
- время работы, час ..............40.
Время хранения данных в регистраторе при выключенном питании не менее пяти лет.
Для работы с регистратором необходима ПЭВМ не хуже 486 DX 100 c объемом оперативной памяти не менее 16 МБайт, операционная система WINDOWS-95, свободной памяти на диске не менее 60 МБайт.
Для работы регистратора необходима загрузка основной программы во FLASH память, которая производится при подготовке его к работе при помощи программы RPS.EXE (см. ниже).
Регистратор РПС-ЦМ/485 в процессе эксплуатации при отсутствии неисправностей не требует проведения проверок и не имеет регулировочных элементов. При пользовании регистратором используются три варианта взаимодействия:
- ПЭВМ – РПС
- ПЭВМ –БПРУ
- БПРУ–РПС.
До установки на локомотив необходимо в РПС записать программу, условия регистрации, очистить память данных и произвести установку текущего времени и даты.
Вся работа с регистратором производится при помощи программы RPS.EXE. Работа с программой производится при помощи манипулятора типа "Мышь", но в большинстве случаев может использоваться клавиатура. Отдельные операции могут выполняться только с клавиатуры.
В программу и схему регистратора могут вноситься изменения, не ухудшающие его работу. Обо всех изменениях можно узнать из файла READ2.ME на установочной дискете (CD диске).
Для первоначального запуска программы работы с регистратором необходимо скопировать файлы с дискеты (CD диска) на жесткий диск ПЭВМ в том же порядке, как они записаны на дискете (CD диске). После работы с программой в каталогах регистратора будут появляться файлы конфигурации, стратегии регистрации и другие - удалять и редактировать их, во избежание нарушения работы программы, не рекомендуется.
После запуска программы RPS.EXE на экране появляется главное окно программы (рис.2.1.3), ранее просмотр файла регистратора не производился, то сведения о текущем файле (поз.1) не отображаются. Для подготовки регистратора к работе при помощи "мыши" необходимо нажать кнопку "Регистратор". В появившемся окне (рис.2.1.4) выбрать порт "СОМ1" или "СОМ2", к которому подключен стенд БС-КПА-САУТ-ЦМ/485 или ПИ-САУТ-ЦМ/485 (поз.2), устройство "РПС-ЦМ485" (поз.4). Галочку в окне напротив "БПР" (поз.4) ставить только при взаимодействии с БПрУ.


13EMBED Word.Picture.81415

Рис.2.1.3



Рис.2.1.4
Взаимодействие ПЭВМ – РПС.
Этот режим используется в стационарных условиях при подключении ПЭВМ и БЭК-САУТ к стенду БС-КПА-САУТ-ЦМ/485 или ПИ-САУТ-ЦМ/485 и отключенном БПРУ для:
- проверки исправности РПС;
- установки текущего времени и даты в РПС;
- задания условий регистрации;
- записи рабочей программы и условий регистрации в РПС.
- чтения данных из РПС;
- стирания данных в РПС.
Взаимодействие ПЭВМ – БПРУ.
Этот режим используется в стационарных условиях при подключении ПЭВМ и БПРУ к стенду БС-КПА-САУТ-ЦМ/485 или ПИ-САУТ-ЦМ/485 при отключенном или включенном БЭК-РПС для:
- задания условий регистрации;
- записи рабочей программы и условий регистрации в БПРУ.
- чтения данных РПС из БПРУ;
- стирания данных РПС в БПРУ.
Дополнительно см. РЭ на БПРУ.
Взаимодействие БПРУ – РПС.
Этот режим используется непосредственно на локомотиве для:
- записи рабочей программы и условий регистрации в РПС;
- проверки - установки текущего времени и даты в РПС;
- чтения данных из РПС;
- стирания данных в РПС.

Порядок действий см. в РЭ на БПРУ.
Проверка РПС.
Для проведения проверки РПС нажмите кнопку ПРОВЕРКА. Проверка РПС включает в себя проверку оперативного запоминающего устройства и энергонезависимой памяти, проверку-установку часов реального времени.
В окне (Рис.2.1.5)


Рис.2.1.5

в позиции 2 можно, убрав галочку, отключить тест RAM или FLASH (по умолчанию включены оба теста). По первому нажатию кнопки ПУСК запускается программа тестирования оперативной памяти (RAM), по второму программа тестирования энергонезависимой памяти (FLASH). В процессе тестирования в зоне (поз.1) выводятся соответствующие сообщения. Необходимо помнить, что в процессе тестирования FLASH рабочая программа и условия регистрации сохраняются в ПЭВМ, а по окончанию проверки восстанавливаются.
Если в процессе тестирования возникла ошибка или был выключен БЭК то, для восстановления рабочей программы необходимо произвести ее запись.
В верхней части окна (Рис.2.1.5) выводится дата и время из часов реального времени РПС и, если они не соответствуют настоящим, необходимо нажав кнопку "ВРЕМЯ" произвести их установку. В появившемся окне (Рис.2.1.6)



Рис. 2.1.6

выводится текущие дата и время из ПЭВМ, которые могут быть откорректированы перед записью в РПС по нажатию кнопки УСТАНОВКА. После нажатия кнопки ВЫХОД по верхней части окна (Рис.2.1.5) убедитесь, что дата и время РПС соответствуют заданным.
Задание условий регистрации и запись рабочей программы.
Для задания условий регистрации и записи рабочей программы в РПС или БПрУ нажмите кнопку ЗАПИСЬ. В появившемся окне (Рис.2.1.7)


Рис.2.1.7
при помощи "мыши" и клавиатуры установите параметры регистратора (условия регистрации).
Для каждого аналогового сигнала регистратора устанавливаются параметры:
- "отклонение", т.е. величина изменения сигнала, при котором должна производиться его регистрация;
- "порог", т.е. величина сигнала ниже которой величина "отклонения" уменьшается в 2 раза;
- "разбег п/к", т.е. разность величин сигналов двух полукомплектов, при которой должна производиться регистрация обоих полукомплектов;
Например, если "отклонение"= 6, "порог"= 4, "разбег п/к"= 2, то регистрация сигнала будет производиться при его значении выше 4 с шагом 6, при его значении ниже 4 с шагом 3 и при различии сигналов полукомплектов более 2 будут регистрироваться сигналы обоих полукомплектов.
Настройка параметров регистрации оказывает сильное влияние на расход памяти регистратора. При уменьшении величины отклонения в 2 раза расход памяти может возрасти в 2-4 раза. Настройкой параметров можно: отменить регистрацию любого сигнала - установив "отклонение" = MAX, отменить регистрацию второго полукомплекта - установив "разбег п/к"=MAX, отменить повышение разрешающей способности при значениях сигнала менее "порога" - установив "порог" = MAX.
Порог приемника определяет уровень сигнала от напольного устройства, при превышении которого будет производиться его регистрация. Запретить регистрацию напольных устройств можно, если установить "порог приемника" = MAX.
На странице "Служебные" выбирается пара сигналов которые дополнительно будут записываться при работе РПС. Возможные варианты:
- uPтм, uPтц - напряжения на выходах датчиков давления тормозной магистрали и тормозных цилиндров;
- КПТ, ОФМ - коды причин сбоя при расшифровке КПТ и счетчик попыток расшифровки кода ОФМ;
- dV/dT - замедление локомотива.
Нажатие кнопки СБРОС восстанавливает параметры регистратора в исходное состояние (из файла "rps_485.fla") . Нажатие кнопки НЕТ отменяет запись. При нажатии кнопки ДА производится запись программы и параметров регистратора.
В процессе записи в зоне 1 (Рис.2.1.4) выводится сообщение о ходе процесса стирания-записи памяти программ РПС.
Чтение данных.
Для считывания информации из РПС нажимается кнопка ЧТЕНИЕ. После нажатия кнопки возможно появление окна с сообщением о том, что предыдущие данные не сохранены в архиве. Нажмите кнопку ДА для сохранения их в архиве или НЕТ - тогда предыдущие не сохранённые данные будут уничтожены.
Если считываются данные из БПРУ, оснащенного FLASH картой, то появляется окно (Рис.2.1.8) со списком файлов данных РПС, находящихся в БПрУ. Выбрав нужную строку списка, нажмите кнопку ЧТЕНИЕ.
В зоне (поз.1) выводится сообщение о ходе процесса чтения.
После успешного окончания процесса чтения появляется окно (Рис.2.1.9) "Записать в архив?". Если установить флажок "Не отображать это окно ..." и нажать кнопку НЕТ, запись в архив производиться не будет, и считанные данные могут быть утеряны.
При считывании из РПС нового файла данных этот флажок автоматически сбрасывается.

Рис. 2.1.8


Рис.2.1.9
При нажатии кнопки ДА появляется окно (Рис.2.1.10), при помощи которого


Рис.2.1.10
могут быть добавлены пояснения к файлу данных. Для внесения пояснений указателем "мыши( нужно установить фокус ввода (курсор) в соответствующую строку и с клавиатуры набрать текст. Не завершайте ввод строки нажатием кнопки ENTER. Для перехода на следующую строку используйте "мышь".
Нажатием кнопки ДА данные поездки вместе с пояснениями заносятся в архив (всегда в каталог "BASE", впоследствии могут быть перемещены в любой каталог и при необходимости переименованы, но имя должно быть обязательно число, а расширение "RPS").
При нажатии кнопки НЕТ данные в архив не заносятся, но остается возможность сделать это позднее при их просмотре.
Стирание данных.
Для стирания данных в РПС нажмите кнопку СТИРАНИЕ. Так как области памяти данных и программы в РПС различны, стирание не уничтожает условий регистрации и рабочей программы.
Если стираются данные в БПрУ, оснащенном FLASH картой, то появляется окно (Рис.2.1.8) со списком файлов данных РПС, находящихся в БПрУ. Выбрав нужную строку списка, нажмите кнопку СТИРАНИЕ.
После нажатия кнопки СТИРАНИЕ в зоне 1 (Рис.2.1.4) выводится сообщение о ходе процесса стирания памяти данных РПС.
Если в процессе работы выводится сообщение "Нет связи", необходимо проверить правильность подключения ПЭВМ и БЭК к стенду БС-КПА-САУТ-ЦМ/485 или ПИ-САУТ-ЦМ/485 и произвести повторную попытку.
По нажатию кнопки ВЫХОД в окне (Рис.2.1.4) происходит переход в главное окно (Рис.2.1.3), в котором в зоне поз.1 содержатся общие характеристики считанного файла данных регистратора, который становится текущим.
Для завершения работы с программой в главном окне (Рис.2.1.3) нажать кнопку ВЫХОД. В этом случае производится сохранение установленных режимов и параметров программы. При завершении программы нажатием кнопки Х в правом верхнем углу окна Windows сохранение установленных режимов и параметров программы не производится.
Работа с программой дешифровки.
В главном окне программы (Рис.2.1.3) в зоне поз.1 содержатся общие характеристики считанного или открытого из архива (текущего) файла данных регистратора.
Выбор файлов для просмотра из архива.
Для открытия файла из архива, находясь в главном окне, нажмите кнопку АРХИВ. В появившемся окне (Рис.2.1.11) в зонах поз.2,3 при помощи "Мыши" выбрать требуемый диск и каталог, в зоне поз.1 указателем "Мыши" выбрать файл и щелкнуть на нем левой кнопкой "Мыши", тогда в зоне 4 будет выведена общая информация о данных этого файла.
Нажатием кнопки Да файл подготавливается к просмотру и становится текущим. Нажатие кнопки Нет отменяет выбор файла из архива.
Для удаления файла из архива необходимо нажать кнопку Удалить.

Порядок пользования программой дешифровки


Рис.2.1.11
Для просмотра текущего файла данных регистратора в главном окне нужно нажать кнопку ПРОСМОТР. При этом появляется окно просмотра (Рис.2.1.12).

Рис. 2.1.12
На рисунке цифрами обозначены:
1 – название аналогового параметра, цвет соответствует цвету кривой в окне (поз.2) и его значению (поз.4);
2 – окно просмотра аналоговых сигналов;
3 – главное меню;
4 – значение аналогового сигнала в месте его пересечения курсором 5 (точнее это достоверное значение левее курсора);
5 – курсор окон 2 и 9;
6 – окно огней локомотивного светофора;
7 – окно нажатий кнопок управления САУТ-АЛС;
8 – переключатель режима развертки, позволяющий просматривать данные как функцию пути, времени или фактических записей;
9 – окно просмотра дискретных сигналов;
10 – окно просмотра дополнительных параметров САУТ ;
11 – кнопки изменения масштаба;
12 – название дискретного параметра, цвет соответствует цвету кривой в окне (поз.9);
13 – кнопка медленной прокрутки фрагмента;
14 – линейка прокрутки фрагмента, при нажатии на нее указателем
"Мыши" производится быстрая прокрутка фрагмента;
15 – окно названия перегона и номера светофора, при несоответствии информации двух полукомплектов появляется аналогичное окно "2 П/К";
16 – переключатель фрагментов файла регистратора, при наличии только одного фрагмента - отсутствует;
17 – кнопки управления поиском;
18 – бегунок линейки прокрутки фрагмента записи;
Весь объем информации регистратора (далее файл) разбивается на независимые фрагменты, соответствующие времени включенного состояния САУТ. При каждом включении САУТ создается отдельный фрагмент. В левом верхнем углу окна (Рис.2.1.12) указывается значение абсолютного времени и пути (от момента очередного включения САУТ) соответствующее позиции курсора 5. При установке курсора "мыши" на значение времени во всплывающем окне-подсказке будет выведена дата. Для выбора фрагментов файла имеется переключатель 16.
В окне аналоговых сигналов одновременно могут отображаться только четыре сигнала, поэтому имеется возможность их выбора из общего списка при нажатии курсора на названии параметра (1). При наличии различий сигналов в полукомплектах появляются штриховые линии, соответствующие сигналам второго полукомплекта.
В окне огней локомотивного светофора соответствующим цветом отображаются сигналы Злс, Жлс, КЖлс, Клс, Блс первого полукомплекта. Черный цвет соответствует погашенному светофору, а голубой – наличию одновременно нескольких огней.
В окне нажатий кнопок управления САУТ-АЛС отображаются цветом сигналы от первого полукомплекта:
- зеленый - нажатие кнопки ОС;
- желтый - нажатие кнопки ОТПР;
- сиреневый - нажатие кнопки ПОДТ;
- красный - нажатие кнопки К20;
- синий - нажатие кнопки РБ (АЛС-КЛУБ);
- голубой - одновременное нажатие нескольких кнопок;
- черный - выключенное положение тумблера САУТ-АЛС.
В окне дискретных сигналов одновременно могут отображаться восемь сигналов, и имеется возможность их выбора из общего списка при нажатии курсора на названии параметра (12).
Для перемещения в пределах фрагмента имеется линейка прокрутки 14. Прокрутку фрагмента можно осуществлять тремя способами:
поместив указатель "мыши" на бегунок 18 нажать левую кнопку на "мыши" и не отпуская перемещать бегунок;
медленную прокрутку производить нажатиями на кнопки 13, или один раз щелкнув указателем "мыши" на бегунке 18, кнопками курсора на клавиатуре;
быструю прокрутку производить нажатиями на линейку прокрутки левее или правее бегунка 18, или один раз щелкнув указателем "мыши" на бегунке 18, кнопками Page Up, Page Down на клавиатуре;
Курсор 5 позволяет измерить значение аналоговых сигналов, а также точно сопоставить их с дискретными сигналами. Для перемещения курсора достаточно поместить указатель "мыши" на нужное место в окне 2 или 9 и нажать правую кнопку "мыши", при этом "Время" и "Путь" обнуляются. Если удерживать нажатой левую кнопку "мыши", то при перемещении указателя "мыши" курсор также будет перемещаться, а значение "Времени" и "Пути" отсчитываться от момента нажатия кнопки. Число под названием аналогового сигнала 4 соответствует его значению в месте пересечения курсора 5 с кривой сигнала.
Кнопки Поиск 17 позволяют быстро отыскать события, связанные с дискретными сигналами, заданный номер перегона и светофора, а также напольные устройства во всех фрагментах файла. Выбор сигнала для поиска производят, нажав кнопку «?» (17) и выбрав в меню нужный сигнал. Программа, просмотрев весь файл, выводит сообщение с указанием числа найденных событий и, после нажатия на кнопку ОК, устанавливает курсор 5 на ближайшем справа таком событии.
Кнопками 13SYMBOL 172 \f "Symbol" \s 1414¬15 и 13SYMBOL 174 \f "Symbol" \s 1414®15 (17) производится перемещение на предыдущее или последующее событие.
Кнопки (11) "меньше" ( < ) и "больше" ( > ) изменяют масштаб по горизонтали и позволяют детально рассмотреть интересующий участок фрагмента или, наоборот, увидеть общую картину событий. Масштабирование производится относительно курсора 5.
Для просмотра шлейфов напольных устройств необходимо переключить окно 9 в режим напольных устройств. Для этого нажатием кнопки "мыши" на
названии любого дискретного сигнала (12) вызвать меню дискретных сигналов и выбрать "Напольные". Если установить указатель "мыши" внутри шлейфа напольного устройства и нажать "правую" кнопку "мыши", то в окне 2 будет выведена цифровая информация о шлейфе:
- значение основной частоты;
- L1 - длина шлейфа, соответствующего длине первого блок-участка;
- L12 - расстояние между шлейфами, соответствующее уклону;
- L2 - длина шлейфа, соответствующего длине второго блок-участка или ограничению скорости по станции;
- I1 - среднее значение тока первого шлейфа и в скобках диапазон его изменения в рабочей зоне шлейфа;
- I2 - тоже для второго шлейфа;
Для возврата окна 2 в режим показа аналоговых сигналов необходимо установить указатель "мыши" в окно 2 и нажать любую кнопку "мыши". Для возврата окна 9 в режим показа дискретных сигналов необходимо вызвать меню дискретных сигналов и выбрать "Выход".
При помощи главного меню (3) - пункт "Фрагмент" выполняются следующие операции:
- " Удалить текущий " – удаление текущего (активного) фрагмента.
Тот же результат имеет нажатие клавиш Ctrl и Del одновременно;
" Удалить все без "S" " – удаление всех фрагментов файла, имеющих длину по пути менее 2-х метров;
" Записать в файл " - копировать фрагмент из исходного файла в другой. Исходный файл должен быть предварительно сохранен в архиве и иметь имя, не содержащее буквы-индекса, например: "1018а.rps". В появившемся окне (Рис.2.1.13) в поз.1 введите букву-индекс.

Рис. 2.1.13
Результирующий файл получает то же имя, но с буквенным индексом, например: "1018n.rps". Если такой файл уже существует, то происходит добавление фрагмента в него, иначе файл создается. Недопустимо объединение в одном файле фрагментов от различных файлов.
- " Выделить КПТ " – выделить параметры импульсов КПТ рельсовой цепи в файл " T.kpt " для последующего моделирования на стенде БС-КПА.
Для получения записей РПС, содержащих параметры импульсов КПТ рельсовой цепи, необходим блок БС-АЛС со специальной программой;
- " Путевые параметры " – выделить записанные при помощи БПРУ путевые параметры (для составления или коррекции базы данных путевых параметров САУТ) в файл " NN.pp " (каталог " РР "). Результирующий текстовый файл содержит набор строк "Координата - Событие". Координата отсчитывается от начала фрагмента. Дополнительно в файл включаются зарегистрированные РПС напольные устройства САУТ;
Пункт "Комментарии" главного меню (3) в любой момент времени при просмотре поездки вызывает окно описания файла поездки (Рис.2.1.9) для редактирования.
В окне описания файла поездки, нажав кнопку ДОПОЛНИТЕЛЬНО, можно производить запись комментариев по ходу расшифровки данных с последующей их распечаткой на принтере. Тот же результат имеет одновременное нажатие клавиш Ctrl и Ins одновременно.
Система маркеров, позволяющая запоминать интересующие места файла поездки и осуществлять их быстрый поиск, вызывается при выборе пункта меню "Маркер". Маркеры разрешается устанавливать только на сохраненные в архиве файлы. При установке маркера ("Добавить") сохраняются все выбранные характеристики окон просмотра (кроме размеров). В пункте меню "Маркер" - "Текущий" выводится номер текущего маркера. Вывод на экран сохраненного фрагмента производится при помощи пунктов меню: "Предыдущий", "Текущий", "Следующий" или "Номер". Количество маркеров - до 65535. Удалить можно как все маркеры сразу ("Удалить все"), так и по отдельности ("Удалить текущий").
Пункт "Рулетка" главного меню (3) включает-выключает отсчет "Времени" и "Пути" от заданной курсором 5 точки фрагмента. При включении в верхней части окна 2 появляется надпись "Рулетка включена" и показания "Время" и "Путь" обнуляются.
При помощи главного меню (3) - пункт "Сетка" на окно аналоговых сигналов (2) наносятся серые пунктирные горизонтальные линии:
- " Скорость " - с шагом 20 км/ч;
- " Путь " - с шагом 500 м;
- " Давление " - с шагом 0,5 Ат.
Пункт "Доп. Параметры" главного меню (3) включает-выключает окно дополнительных служебных сигналов САУТ (10).
Пункт "Блоки" главного меню (3) включает-выключает отдельное окно содержащее характеристики (номер, дата изготовления, модификация, модернизация и версия программы) блоков САУТ, работавших в данном фрагменте (Рис.2.1.14 ).

Рис. 2.1.14
В поле версии программы БЭК выводятся версии программ БЭ, БК и РПС.
При выборе пункта меню "Печать" можно распечатать на принтере диаграммы и комментарии. Возможности программы распечатки определяются в первую очередь возможностями принтера (желательно использовать лазерный или струйный - необязательно цветной). Пункт меню "Настройка" вызывает программу драйвера установленного принтера. При выборе цветной печати кроме распечатки на принтере дополнительно создается файл "Ris.bmp". При выборе черно-белой печати изображение будет иметь повышенную разрешаю-щую способность, цветные линии аналоговых сигналов будут заменены черными (сплошными, штриховыми, пунктирными и штрих-пунктирными), полоса АЛСН заменяется пятью дискретными сигналами - аналогичными обычным дискретным сигналам. Всегда производится масштабирование с тем, чтобы максимально использовать поверхность листа бумаги.
Для завершения просмотра файла необходимо выбрать пункт Меню "Вы-ход" или нажать кнопку Х в правом верхнем углу окна "Просмотр записей".
Основные направления по расшифровке данных регистратора
Зная алгоритм работы системы и отдельных блоков САУТ-ЦМ/485, обозначения и назначения сигналов при расшифровке данных, могут и должны быть выявлены:
- причины выключения САУТ;
- причины отключения исполнительных цепей тумблером САУТ-АЛС;
- неправильные действия машиниста;
- нарушения в работе локомотивных устройств САУТ;
- нарушения в работе путевых устройств САУТ;
- несоответствие базы данных путевых параметров реальным условиям.
Расшифровка записи регистратора параметров САУТ-ЦМ
Регистрация работы осуществляется путем записи основных параметров работы САУТ-ЦМ в энергонезависимую память. Для считывания записи из регистратора параметров движения (РПС) используется блок проверки универсальный БПрУ-САУТ (БПрУ). Считывание информации производится при включенной САУТ-ЦМ на неподвижном локомотиве (МВПС). Отображение записи производится на ПЭВМ. Распечатка фрагментов записи производится на принтер.
Выбор участка фрагмента РПС, сопоставимого с фрагментом записи
на скоростемерной ленте
Из файла данных РПС заданного локомотива (МВПС) по дате и времени выбрать нужный фрагмент и вывести его на экран монитора ПЭВМ (см. рис. 2.1.15). При помощи линейки прокрутки найти нужный участок по времени, названию перегона, номеру светофора. Информация о перегоне и номере светофора отображается в окне (1).
Удостовериться в том, что запись выбранного участка фрагмента из файла РПС соответствует находящейся на рассмотрении ленте (скоростемера 3СЛ-2М или КПД-3) можно путем сличения кривой скорости на ленте и кривой скорости Vфакт. (2) на участке фрагмента РПС.
Для этого выведите Vфакт. в окне просмотра аналоговых сигналов (3).
После того, как достоверность выбранного участка установлена, можно приступать к расшифровке.
Порядок анализа причин выключения САУТ-ЦМ в течение одной поездки
Объем информации РПС (файл) разбивается на независимые фрагменты, каждый из которых соответствует времени включенного состояния САУТ-ЦМ, т.е. при включении САУТ-ЦМ РПС создает отдельный фрагмент и записывает в него данные до выключения САУТ-ЦМ.
Любое выключение САУТ-ЦМ (установка тумблера "САУТ" в положение "ВЫКЛ") в течение одной поездки до выяснения причин расценивается как отказ системы.
Анализ записей РПС в конце каждого фрагмента позволяет выявить причину выключения САУТ-ЦМ.
Факторы и причины, приводящие к выключению САУТ-ЦМ.
Выключение САУТ-ЦМ может быть вызвано следующими факторами:
неисправностью АЛСН, снятие питания с катушки ЭПК схемой АЛСН;
неисправностью САУТ-ЦМ;
как следствие предшествующих выключению САУТ-ЦМ неправильных действий машиниста.
О выключении САУТ-ЦМ по фактору снятие питания с катушки ЭПК схемой АЛСН можно судить по пропаданию записи сигнала "ЭПКвх" (4).






















Рис.2.1.15

Причинами выключение САУТ-ЦМ являются действия машиниста по:
- восстановлению питания катушки ЭПК, пропадающего вследствие срабатывания цепи контроля САУТ-ЦМ;
- предотвращению реализации команды "П" (перекрыша) САУТ-ЦМ;
предотвращению реализации команды "Т" (служебное торможение)
САУТ-ЦМ.
Анализ причин выключения САУТ-ЦМ.
Анализ причин выключения САУТ-ЦМ по записи РПС позволяет выявить характер неисправности, а в отсутствии таковой позволяют признать действия машиниста по выключению САУТ-ЦМ неправомерными.
В первую очередь для определения причины выключения САУТ-ЦМ поезда, находящегося в движении (Vфакт.=0), следует просмотреть запись РПС по сигналам «ЭПК бэ», "Ппт" и "Тпт" (или "Пэпт" и "Тэпт").
Отсутствие записи сигнала «ЭПК бэ» и наличие записи сигнала "ЭПК вх" говорит о снятии питания с ЭПК аппаратурой САУТ-ЦМ. Причиной этому могут быть:
- не нажатие на РБ (отсутствие отметки синего цвета) при "трогании с места" в режиме "выбега" в ответ на речевое сообщение "Внимание! Начало движения" или на другие сообщения, начинающиеся словом "Внимание!".
- срабатывание схемы контроля САУТ-ЦМ по причине неравенства значений параметров полукомплектов. При возникновении неравенства значений параметров полукомплектов в окне просмотра аналоговых сигналов появляется запись второго полукомплекта в виде штриховой кривой соответствующего цвета [см. рис.2.1.16 (1)];
- неисправность схемы контроля САУТ-ЦМ.
Отсутствие записи сигнала «ЭПК бэ» по причине срабатывания схемы контроля может быть вызвано:
- разностью значений Vпрог. (Vпрог.=Vдоп) по полукомплектам более
15 км/ч;
разностью значений Vфакт. (Vфакт.=Vф) по полукомплектам более
15 км/ч;
- превышением Vфакт. над Vпрог. на 7 км/ч.
Отсутствие расхождений записи РПС в полукомплектах по перечисленным выше параметрам и реакции САУТ-ЦМ при нажатии РБ на свисток ЭПК говорит о неисправности в схеме контроля САУТ-ЦМ или сбоях в работе САУТ-ЦМ из-за неисправности схемы питания.
В случаях выключения САУТ-ЦМ в начале реализации команд "П" и "Т" следует проанализировать записи, предшествующие этому выключению, установить причину появления сигналов "П" и "Т" (причину превышение Vфакт. над Vпрог. на 5 км/ч).
Примечание: торможение, выполняемое исправной аппаратурой САУТ-ЦМ, при превышении скорости, допущенном машинистом, не является нарушением со стороны машиниста.
Нарушения со стороны машиниста, связанные с выключением САУТ-ЦМ:
- выключение САУТ-ЦМ по причине неправильных действий, предшествовавших выключению;
- выключение при превышении допустимой скорости движения, формируемое САУТ-ЦМ.
Если выключение САУТ-ЦМ произведено по другим причинам, то следует произвести расширенный анализ записи РПС (с изучением взаимосвязи большего числа параметров и сигналов записи), предшествующих выключению САУТ-ЦМ.
Нарушения со стороны машиниста, связанные с управлением
САУТ-ЦМ:
- не нажатие кнопки "ОТПР" на ПУ (отсутствие отметки желтого цвета) при отправлении по "белому" показанию ЛС (БИЛ) или при безостановочном проследовании некодированного участка по "белому" показанию ЛС (БИЛ);
- не нажатие кнопки "ПОДТЯГ" на ПУ (отсутствие отметки сиреневого цвета) при необходимости подъехать к светофору с запрещающим движение показанием на расстояние более близкое, чем позволяет САУТ-ЦМ;
- не нажатие кнопки "К20" для проследования светофора с запрещающим движение показанием в случаях, предусмотренных ПТЭ;
Порядок анализа причин отключения САУТ-ЦМ в движении
Подключенное состояние САУТ-ЦМ 1 (тумблер на ПУ в положении "САУТ") записывается РПС линией напротив сигнала "Твкл." (см. рис. 2.1.16(2)(.
Отключенное состояние САУТ-ЦМ 2 (тумблер на ПУ в положении "АЛС") фиксируется РПС вертикальной отметкой вниз в пределах поля сигнала "Твкл." и прерыванием линии записи сигнала "Твкл.". При этом в верхней половине поля окна нажатий кнопок ПУ и РБ фиксируется линия черным цветом, начало которой совпадает с отметкой отключения САУТ-ЦМ (3).
Последующее подключение САУТ-ЦМ (тумблер на ПУ в положении "САУТ") фиксируется РПС вертикальной отметкой вверх в пределах поля сигнала "Твкл" и появлением линии записи подключенного состояния САУТ-ЦМ.
При этом в поле окна нажатий кнопок ПУ и РБ фиксируется пропадание линии черного цвета, окончание которой совпадает с отметкой подключения САУТ-ЦМ.







Рис. 2.16










Рис. 2.1.16
Любое отключение САУТ-ЦМ до выяснения причин, вызвавших его, расценивается как сбой системы.
Факт отключения САУТ-ЦМ без последующего ее подключения при Vфакт.(Vпрог. (Vф(Vдоп) расценивать как нарушение со стороны машиниста.
Любое отключение САУТ-ЦМ требует анализа порядком, описанным выше с заменой слова "выключение" на слово "отключение".
Анализ работы САУТ-ЦМ
Анализ работы САУТ-ЦМ по записям РПС позволяет:
- выявить неисправности, которые не приводят к необходимости ее отключения (и / или выключения) в пути следования;
проследить действия машиниста с целью использования полученного материала для наращивания опыта в управлении локомотивом или МВПС под контролем САУТ-ЦМ.
Для этих целей целесообразно использовать следующую конфигурацию рабочего окна РПС:
1. Переключатель режима развертки 1 - "Путь";
2. Аналоговые сигналы: "Vпрог.", dS, Pтц (Ртм) и "Vфакт.";
3. Дискретные сигналы: "Рег.", "Ппт" (Пэпт), "Тпт" (Тэпт), "ЭПКвх",
"ЭПКбэ", "ТЯГбэ", "КПТ5бс" и "КПТ7бс".
Анализ работы путевых устройств
Неисправности путевых устройств САУТ, приводящие к сбоям в работе САУТ-ЦМ, могут быть определены при анализе отключения или выключения САУТ-ЦМ. Однако некоторые неисправности путевых устройств приводят к сбоям в работе САУТ-ЦМ не на всех локомотивах или МВПС, проследовавших его.
Распечатки идентичных участков из двух фрагментов РПС с записями шлейфов, принадлежащим к разным локомотивам (МВПС), проследовавших одно и то же путевое устройство с признаками неисправности в течение одних суток, является документом (кроме случая оговоренного ниже связанного с кратковременной потерей контакта в шлейфе). На основании его дистанция сигнализации и связи должна принять меры по устранению отказа в работе данного путевого устройства.
Примечание: Для анализа работы путевых устройств нажмите на любой из сигналов в окне названий дискретных параметров РПС. В появившемся подменю нажмите на надпись "НАПОЛЬНЫЕ". В окне названий дискретных параметров появятся частоты 19,6кГц, 27 кГц, 31 кГц и 2-31 кГц.
Для вывода шлейфов путевых устройств в поле просмотра дискретных сигналов нажмите кнопку "?" в поле кнопок управления поиском. В появившемся подменю выберите "НАПОЛЬНЫЕ" и далее "Все" или "с дефектом".
Шлейф исправного путевого устройства должен иметь форму равнобедренной трапеции для каждой из предусмотренных на данном путевом устройстве частот (см. рис.2.1.17).
Длины шлейфов L1, L2, и L12 должны соответствовать проектным с по-грешностью не более (0,25 м. Длина, задаваемая шлейфом основной частоты L1 (19,6 кГц), отвечает за обеспечение САУТ-ЦМ расстояния точки прицельной остановки поезда до путевого светофора в пределах 25125 м от. Длина L2 при частоте 31 кГц пропорциональна ограничению скорости Vо при движении по станции. Длина L12 пропорциональна величине приведенного уклона.
Примечание: Характеристика шлейфа отображается в поле окна просмотра аналоговых сигналов при нажатии правой кнопки мыши, установленной в поле кривой частоты шлейфа.
Для отображения записи по дефектам путевого устройства нажмите кнопку в правом нижнем углу в поле окна просмотра аналоговых сигналов.
Токи шлейфа (I1 и I2) должны быть в пределах (0,40,6) А.
Примечание: Следует помнить, что значение тока в шлейфе, зафиксированное РПС, является достоверным, если предварительно была проведена калибровка приемников в соответствии с приложением 15 п.2 Руководства по эксплуатации 98Г.08.00.00 на БПрУ-САУТ. В противном случае для анализа можно использовать только формы кривых и длины шлейфов.

Рис. 2.17

Для путевых устройств характерны следующие неисправности, приводящие к нарушению в работе САУТ-ЦМ:
отсутствие одной или двух частот (см. рис.2.18);
Примечание: Наличие тех или иных частот путевого устройства приведены в проекте на оборудование путевыми устройствами САУТ данного участка.

- искаженная форма поля шлейфа ("подставка"). На рисунке 2.1.19 показана форма шлейфа с "подставкой" частоты 27 кГц. Допустимая в эксплуатации величина "подставки" Н не более 0,1 А.
Другие искаженные формы поля шлейфа приведены в "Методических указаниях по обработке осциллограмм путевых точек САУТ" и связаны с ошибками при монтаже, нарушением целостности электрических цепей, неисправностью элементной базы и естественным старением элементов путевых устройств;
повышенный уровень пульсаций тока в шлейфе (величина А) более чем
на 20( (см. рис.2.1.20);
- кратковременная потеря контакта в шлейфе путевого устройства (см. рис.2.1.21);
- потеря контакта в шлейфе;
- несоответствие тока в шлейфе номинальному значению, который должен быть в пределах 0,40,6 А (см. рис.2.1.18);
При анализе записей шлейфов путевых устройств САУТ-ЦМ необходимо учитывать следующие ограничения, накладываемые схемой РПС:
нет записи поля шлейфа частоты 27 кГц, если в данном путевом устройстве вследствие неисправности отсутствует основная частота 19,6 кГц;
нет одновременной записи поля шлейфа по частотам 19,6 кГц и 31 кГц.


















Рис. 2.1.18

Искаженная форма поля шлейфа может быть следствием:
- экранирующего влияния каких-либо металлических конструкций, находящихся в зоне шлейфа;
- неисправности заградительного фильтра в генераторе путевого устройства;
- неправильной укладки кабеля;
- неправильного монтажа шлейфов;
- неправильной расшивки перемычек или их замыкания между собой;
- нарушения целостности цепи.




Рис. 2.1.27













Рис. 2.1.19


















Рис. 2.1.20

Повышенный уровень пульсаций тока в шлейфе появляется, как правило, вследствие потери емкости фильтрующих конденсаторов генератора путевого устройства.
Кратковременная потеря контакта в шлейфе путевого устройства происходит под воздействием вибраций движущегося поезда вследствие ослабления контакта в цепи шлейфа. Кратковременная потеря контакта в шлейфе может и не выявиться на других фрагментах РПС локомотивов (МВПС), проследовавших данное путевое устройство в течение одних суток (в силу меньшего веса вагонов и (или) меньшей скорости движения поезда). В этом случае распечатка участка одного фрагмента с признаками кратковременной потери контакта в шлейфе является документом.
Потеря контакта в шлейфе путевого устройства проявляется в записях РПС как отсутствие одной или двух частот. Аналогично проявляет себя потеря контакта в цепи антенны САУТ-ЦМ. Выявить устройство, причастное к потере контакта в шлейфе, можно, просмотрев записи РПС других шлейфов.
Если потеря контакта в записи других шлейфов присутствует, то с высокой степенью вероятности можно считать неисправной антенну САУТ-ЦМ.
Если же потеря контакта в записи других шлейфов отсутствует, следует просмотреть работу данного путевого устройства на фрагменте РПС, принадлежащему другому локомотиву или МВПС.

Рис. 2.21
Неисправности и их устранения.
Не запускается программа RPS_EXE.
В этом случае нужно при помощи WINDOWS или другой программы удалить из каталога, где находится RPS_EXE, файлы RPS0.BIN, RPSU.CFG, RPS.STR.
После запуска программы RPS_EXE вновь настроить расположение окон программы, названия аналоговых и дискретных сигналов, масштабы и т.п.
При попытке записи в регистратор выводится сообщение "Нет программы регистратора".
В этом случае нужно при помощи WINDOWS или другой программы скопировать в каталог, где находится RPS_EXE, с установочной дискеты файл RPS_485.FLA.
Не регистрируются отдельные аналоговые сигналы. Проверить правильность задания условий регистрации.
При других неисправностях произвести проверку регистратора. Выявленные неисправности устранить.

2.2 Блок центрального процессора БЦП.

2.2.1 Назначение
Блок центрального процессора БЦП 04Б.04.00.00 (ПЮЯИ.468332.026) (в дальнейшем – БЦП) предназначен для работы в составе локомотивной аппаратуры САУТ-ЦМ/485к - кассетное исполнение.
БЦП выполняет следующие функции:
организует обмен данными между блоками локомотивной аппаратуры САУТ-ЦМ/485к по последовательному каналу в стандарте RS485;
формирует управляющие команды на основании информации о скорости
движения, о состоянии цепей управления локомотива, базы данных путевых параметров и параметров локомотива;
регистрирует в энергонезависимой памяти сигналы, возникающие в процессе работы системы САУТ-ЦМ/485к.
Габаритные размеры, мм, не более - 150х125х60.
Масса, кг, не более - 1,0.

2.2.2 Конструкция БЦП
Внешний вид блока БЦП представлен на рис. 2.2.1
13 EMBED KOMPAS.CDW 1415

Рис. 2.2.1 Внешний вид блока БЦП.
БЦП состоит из двух частей: кассетоприемника поз.1 и кассеты поз.2.
На корпусе кассетоприёмника расположены кнопка выхода кассеты поз.3, разъёмный соединитель поз.4, клемма заземления поз.5 и индикатор включенного состояния БЦП поз.6. Рабочее положение кассетоприёмника - кассетой вниз.
Конструктивное устройство кассетоприёмника представлено на рис.2.2.2 .

13 EMBED KOMPAS.CDW 1415


Рис. 2.2.2 Кассетоприемник. Конструктивное устройство.

Кассета размещается в окне кассетоприемника и защелкивается фиксатором поз.1 за боковое углубление в кассете, фиксатор исключает самопроизвольное выпадение кассеты из кассетоприемника.
Направляющие в виде пружинных пластин поз.2 с двух сторон прижимают кассету к плате кассетоприемника для обеспечения надежной связи обмотки трансформатора поз.3, и катушек связи поз.4.
Для извлечения кассеты из кассетоприемника необходимо нажать кнопку поз.5 на корпусе кассетоприемника. При этом происходит выход кассеты из кассетоприёмника на 311 мм пружиной поз.6. Извлечение кассеты производится вручную.
Кассетоприемник состоит из основания поз.7, кожуха поз.8 и корпуса поз.9. Сбоку в корпусе расположены соединитель поз.10 для подсоединения к кабельной сети, клемма заземления поз.11 и кнопка выхода кассеты поз.5.
Кожух кассетоприемника крепится к основанию четырьмя винтами.
Внутри кассетоприемника расположена плата поз.12, которая крепится четырьмя винтами к основанию поз.13, пружина поз.6, фиксатор поз.1, фототранзистор поз.14.
Конструктивное устройство кассеты представлено на рис.2.2.3.
13 EMBED KOMPAS.CDW 1415
Рис. 2.2.3 Кассета. Конструктивное устройство.

Кассета состоит из корпуса поз.1 с крышкой поз.2. Крышка защелкнута в корпус и удерживается в пазу корпуса пружиной поз.3.
Для снятия крышки кассеты необходимо открутить шильдик поз.4, открутить винт поз.5 и надавить на пружину поз.3 через отверстие под винт поз.5 каким-либо стержнем ( до 2,5 мм и, приподняв край крышки, извлечь ее из углубления корпуса.
В кассете расположена плата поз.6. На плате установлены: трансформатор поз7, катушки связи поз.8 и другие электронные компоненты.
Герметичность кассеты обеспечивается заливкой компаундом по периметру стыка крышки и корпуса.
Для снятия платы из основания кассеты необходимо открутить четыре винта по углам платы.

2.1.3 Устройство и принцип действия
Блок БЦП состоит из кассетоприемника с регистратором параметров РПС2 04Б.04.10.00 (ПЮЯИ.467444.076) и кассеты 04Б.04.20.00 (ПЮЯИ.467444.077) с регистратором параметров РПС1.
Кассетоприёмник.
Структурная схема кассетоприемника представлена на рис. 2.2.4.
Схема электрическая принципиальная см. комплект чертежей альбом № 8.
Микросхема Атmega32L (DD3) является процессором кассетоприёмника. Питание БЦП осуществляется от источника напряжения 50В через соединитель Х2. Для формирования напряжения питания для микросхем кассетоприемника и кассеты используется двухтактный преобразователь напряжения на элементах DA3, DA5, VT1, VT2, T1, AV1, DA4.
Включение и выключение двухтактного контроллера DA5 (микросхема КР1211ЕУ1) осуществляется по входу 2. Вставленная в кассетоприёмник кассета перекрывает световой поток светодиода VD4. Фототранзистор VT3 закрывается, в результате на выводе 2 DA5 будет присутствовать потенциал низкого уровня - контроллер DA5 включен и питающие напряжения поступают на микросхемы. При отсутствии кассеты световым потоком VD4 открывается фототранзистор VT3, вследствие чего появляется напряжение на входе 2 микросхемы DA5, она закрывается, и питающие напряжения снимаются.
Фототранзистор VT3 питается напряжением 5 V1 с выхода первого линейного стабилизатора DA3.
Двухтактный контроллер DA5, поочерёдно открывая полевые ключи VT1, VT2, коммутирует разнонаправленное протекание тока по первичным полуобмоткам трансформатора Т1 1-2, 2-3. На вторичных обмотках Т1 4-5 и обмотке Т1, расположенной в кассете, индуцируются переменные напряжения, которые после выпрямления и стабилизации используются для питания элементов кассетоприёмника и кассеты.
С вторичной обмотки трансформатора через диодный мост AV1 типа B8S формируется постоянное напряжение, которое подается на линейный стабилизатор напряжения МС7805BDT (DA4). На его выходе формируется напряжение (5,0(0,1) В для питания микросхем DD1, DD2, DD3, DD5.
Для визуальной индикации формируемого напряжения 5 V используется светодиод VD5 зеленого цвета, выведенный на переднюю панель кассетоприемника.
Питание FLASH-памяти осуществляется от напряжения 3,3 V, получаемого с линейного стабилизатора LP2985AIM5 (DA6).
Одна из вторичных обмоток трансформатора расположена в кассете для формирования напряжения питания микросхем кассеты.
13 EMBED KOMPAS.CDW 1415
Рис. 2.2.4 Структурная схема кассетоприемника.
Цифровая часть кассетоприемника включает в себя три катушки связи по сигналам RXD, TXD и ETX (приема, передачи и управления приемом соответственно) с микросхемами нормирования этих сигналов для обеспечения работы интерфейса связи RS485 (DA1).
Регистратор параметров включает в себя AVR микроконтроллер AТmega32L (DD3), микросхему FLASH-памяти АТ45DB081B (DD4), микросхему таймера DS1307SN (DD5).
Микросхема DD3 работает по программе регистратора Kass.rps.fla. Программируется через соединитель Х1 по шине SPI программатором ПБ-САУТ-ЦМ или программатором AVReal по STK300. Частота работы задается кварцевым генератором BQ2 с частотой 7,3728 МГц.
Таймер представляет собой микросхему реального времени с литиевым элементом питания GB1 и кварцевым резонатором BQ3 с частотой 32768 Гц.
Обмен с микроконтроллером производится по двухпроводной шине по ин-терфейсу I2C. При отключенном питании ход таймера поддерживается от GB1.
Питание FLASH-памяти осуществляется от напряжения 3,3 В, получаемого с линейного стабилизатора LP2985AIM5 (DA6).
Питание микроконтроллера и таймера осуществляется от напряжения +5 V, получаемого либо с линейного стабилизатора DA4, либо от внешнего соединителя Х1 при программировании микроконтроллера. Преобразование уровней на шинах SPI между микроконтроллером и FLASH-памятью осуществляют согласующие цепи VD6, R26, R27, R28, C27.
Обмен внешних устройств с микроконтроллером осуществляется по интерфейсу RS485 на скорости 115200 б/с. Выход микросхемы DA1 подключен к входу RXD через инвертор на микросхеме DD2.2 (2U-HE), выход TXD микроконтроллера ко входу DA1 также подключен через инвертор DD1.1, вход разрешения передачи напрямую - к выходу микроконтроллера.
Связь сигналов приема, передачи и разрешения передачи с кассетой осуществляется через катушки связи L1, L2, L3.
Регистратор параметров РПС предназначен для контроля работы аппаратуры.

2.3 Блок коммутации БК/кассетный.

Блок коммутации кассетный БК/кас. 04Б.15.00.00 (далее БК/кас.) предназначен для работы в составе локомотивной аппаратуры САУТ-ЦМ/485к кассетного исполнения или для установки во второй кабине двух-трехсекционного электровоза совместно с блоком БЭК2-САУТ-ЦМ/485.
Блок включает в себя шесть исполнительных реле и пять модулей: модуль РП, модуль БКМ, усилитель ЭПК, преобразователи ВИП-10-5 и ВИП-10-15, устройство и принцип действия которых аналогичны модулям блока БЭК2-САУТ-ЦМ/485 см.п. 2.1
Блок коммутации кассетный БК/кас. 04Б.15.00.00-01 отличается отсутствием модуля РП.
Комплект конструкторской документации на блок БК/кас см. альбом № 8 настоящего Руководства по эксплуатации.
2.4. Пульт машиниста ПМ4(ПМ3)-САУТ-ЦМ/485.
2.4.1. Назначение.
Пульт машиниста ПМ4-САУТ-ЦМ/485 02Б.14.00.00-03 (далее ПМ) предназначен для индикации измеряемых и вычисляемых аппаратурой САУТ-ЦМ величин. Воспроизведение речевых сообщений по команде аппаратуры САУТ-ЦМ происходит посредством динамика Д-ЛБПП.
Комплект чертежей на пульт машиниста и динамик Д-ЛБПП см. альбом №8 Схемно-конструктивные решения.
Климатическое исполнение У, категории размещения 3.1 по ГОСТ 15150-69, степень защиты IP53 по ГОСТ 14254-80 соответствует следующим классификационным группам, установленным ОСТ 32.146-2000:
по воздействию климатических факторов К5;
по воздействию механических нагрузок ММ1.
2.4.2. Технические данные:
- Напряжение питания, В
Индицируемое расстояние до точки прицельной
остановки (S) не более, м
- Дискретность отображения расстояния (S), м
- Индицируемая фактическая скорость Vф не более, км/ч
- Дискретность отображения фактической скорости Vф, км/ч
- Индицируемая допустимая скорость Vдоп не более, км/ч 255
- Дискретность отображения допустимой скорости Vдоп, км/ч
- Выходная мощность усилителя низкой частоты не менее, Вт
- Потребляемая мощность не более, Вт
- Габаритные размеры, мм
- Масса не более, кг

50±5;

9999;
10;
255;
1;
255;
1;
3;
10;
255х105х135;
1,1.

2.4.3. Устройство и принцип действия.
ПМ конструктивно выполнен в двух вариантах – стационарный и встраиваемый.
Внешний вид стационарного ПМ4-САУТ-ЦМ/485 02Б.14.00.00-03 представлен на рисунке 2.4.1, встраиваемый пульт машиниста ПМ3-САУТ-ЦМ/485 02Б.14.00.00-02 представлен на рис. 2.4.2.
Пульт машиниста состоит из:
- корпуса поз. 1;
- передней панели поз.2;
- кронштейна поз.3;
- источника питания ВИП-10-5 поз.4;
- платы индикации поз.5;
- платы синтезатора поз.6.















Рис. 2.4.1 Внешний вид ПМ4-САУТ-ЦМ/485

Встраиваемый вариант отличается способом крепления, вместо кронштейна поз. 3 применяются уголки поз.7.
13 EMBED KOMPAS.FRW 1415
Рис. 2.4.2 Внешний вид ПМ3-САУТ-ЦМ/485 – встраиваемый.
На передней панели ПМ расположены индикаторы:
- «ВКЛ» свечение индикатора зеленым цветом свидетельствует о том, что тумблер питания САУТ находится в положении ВКЛ., питание от ИП-ЛЭ поступает на САУТ-ЦМ, тумблер АЛС/САУТ на ПУ находится в положении САУТ и цепи управления локомотива подключены к САУТ-ЦМ;
свечение индикатора красным цветом свидетельствует о том, что тумблер питания САУТ находится в положении ВКЛ., питание от ИП-ЛЭ поступает на САУТ-ЦМ, но тумблер АЛС/САУТ на ПУ переключен в положение АЛС и цепи управления локомотива отключены от САУТ-ЦМ.
- «ЗАПРЕЩЕНИЕ ОТПУСКА» при свечении индикатора отпуск тормозов запрещен.
- «S.м» отображает расстояние, измеряемое САУТ-ЦМ до точки прицельной остановки. Величина изменяется от максимального значения в начале блок-участка до нулевого значения в точке прицельной остановки.
- «Vф.км/ч» отображает фактическую скорость движения поезда.
- «Vдоп.км/ч» отображает вычисленную допустимую скорость движения.
Также на панели расположены кнопки: «КОМПЛЕКТ» для переключения номера комплекта; «ГРОМКОСТЬ» и «ЯРКОСТЬ» для регулировки громкости и яркости соответственно.
ПМ устанавливается на кронштейне с возможностью вращения и фиксации в выбранном положении.
Питание ПМ осуществляется от локомотивного источника питания ИП-ЛЭ с выходным напряжением 50 В±10%.
Вторичный источник питания ПМ вырабатывает три напряжения:
+5В для питания светодиодных индикаторов;
+15В для питания усилителя низкой частоты, микроконтроллеров, перепрограммируемой памяти и дополнительной логики;
-15В для питания элемента DA1.
Схема источника выполнена на базе однотактного преобразователя с обратным включением диода. В качестве силового ключа используется специализированная микросхема для импульсных преобразователей PWR-TOP227.
На плате синтезатора расположены микроконтроллеры, перепрограммируемая память, формирователь интерфейса RS-485, схема управления индикацией, схема фильтрации сигнала от кнопок панели управления, фильтр низкой частоты, усилитель низкой частоты и линейные стабилизаторы для питания отдельных частей схемы.
Микроконтроллер DD1 служит для управления индикаторами, расположенными на плате индикации, и обработки сигналов, поступающих от расположенных на лицевой панели прибора кнопок. Элементы DD4 и DD5 представляют собой наборы ключей с достаточной для непосредственного подключения светодиодов мощностью. Выходы этих элементов подключаются к строкам матрицы светодиодов.
Счетчик-дешифратор DD6 под управлением микроконтроллера формирует сигналы управления столбцами матрицы светодиодов для схемы динамической индикации. Сигналы управления столбцами дополнительно усиливаются транзисторными ключами, выполненными на основе элементов DD9-DD12. Для управления одиночными светодиодами используется схема на транзисторах VT9-VT10. Выход этой схемы образует дополнительную строку матрицы индикаторов.
Схема на элементах R52-R57 и C16-C18 предназначена для предотвращения проникновения импульсных помех на входы микроконтроллера DD1.
Микроконтроллер DD2 используется для формирования речевых сообщений с помощью резисторной матрицы R10-R28.
Стабилизация тактовой частоты микроконтроллеров осуществляется кварцевым резонатором BQ1. Элементы R1-R4, C3, C4, VD15 и VD16 служат для подавления импульсных помех на входах сброса микроконтроллеров.
Перепрограммируемая память DD3 используется для хранения звуковой информации. Чтение информации из этой памяти, а также ее перепрограммирование выполняет микроконтроллер DD2. Для согласования логических уровней между микроконтроллером и микросхемой памяти используются элементы R6, R7 и VD17.
Формирователь интерфейса RS-485 выполнен на элементах DD7, DD8 и R48-R51. Этот формирователь выполняет преобразование сигналов последовательных приемопередатчиков микроконтроллеров в формат дифференциальной линии связи RS-485.
Звуковой сигнал, формируемый микроконтроллером DD2 на резисторной матрице R10-R28, поступает на вход фильтра низкой частоты, выполненного на операционном усилителе DA1. Этот фильтр служит для подавления помех на частоте дискретизации звуковой информации. Для дополнительной фильтрации напряжения питания операционного усилителя используются элементы R37, R38, C8 и C9. С выхода фильтра сигнал через резистор R59 и конденсатор С20 поступает на вход усилителя низкой частоты, выполненного на основе микросхемы TDA2003. С выхода усилителя сигнал поступает на разъем Х1, расположенный на корпусе блока.
На плате индикации расположены светодиодные индикаторы, соединенные в матрицу с 17 строками и 8 столбцами, и токоограничивающие резисторы R1-R18.
Назначение кнопок управления приведено в таблице 2.4.1.

Таблица 2.4.1.

Позиционное
обозначение
Назначение

SA1
КОМПЛЕКТ

SA2
ГРОМКОСТЬ

SA3
ЯРКОСТЬ


Назначение индикаторов приведено в таблице 2.4.2.
Таблица 2.4.2.

Позиционное
обозначение
Назначение индикатора

HG1
Ордината, тысячи километров

HG2
Ордината, сотни километров

HG3
Ордината, десятки километров

HG4
Ордината, единицы километров

HG5
Ордината, сотни метров

HG6
Vф, сотни км/ч

HG7
Vф, десятки км/ч

HG8
Vф, единицы км/ч

HG9
S, тысячи метров

HG10
S, сотни метров

HG11
S, десятки метров

HG12
S, единицы метров

HG13
Vдоп, сотни км/ч

HG14
Vдоп, десятки км/ч

HG15
Vдоп, единицы км/ч

VD1, VD2
АЛС - зеленый огонь

VD3, VD4
АЛС - желтый огонь

VD5
АЛС - желтый светодиод красно-желтого огня

VD6
АЛС - красный светодиод красно-желтого огня

VD7, VD8
АЛС - красный огонь

VD9 – VD11
Запрещение отпуска

VD12
ВКЛ – исполнительные цепи включены

VD13
ВКЛ – исполнительные цепи выключены

VD14
АЛС - белый огонь


Примечание: при установке версии 5 и выше программы Pm2.fla, Pm4.fla индикаторы не светятся.







2.5. Пульт управления ПУ2(ПУ3)-САУТ-ЦМ/485.

2.5.1. Назначение.

Пульт управления ПУ2-САУТ-ЦМ/485 98Ц.05.00.00-04 (ПУ) предназначен для:
формирования машинистом управляющих сигналов;
формирования напряжений питания для антенны Ан-САУТ-УМ ГУ5.099.008;
приема и предварительной обработки информации с Ан;
питания датчиков давления тормозной магистрали (тормозных цилиндров электропоездов);
приема сигналов с датчиков давления;
передачи полученной информации в систему САУТ-ЦМ.
Комплект чертежей на пульт управления ПУ см. альбом №9 Схемно-конструктивные решения.
Климатическое исполнение У категории размещения 3.1 по ГОСТ 15150-69, степень защиты IP53 по ГОСТ 14254-80 соответствует следующим классификационным группам, установленным ОСТ 32.146-2000:
- по воздействию климатических факторов К5;
- по воздействию механических нагрузок ММ1.
Технические данные:
Напряжение питания, В
(+15(1,5)

Напряжение питания, подаваемое на датчики давления, В
(+15(1,5)

Напряжение питания, подаваемое на антенну, В
(+12(1,2)

Диапазон измеряемого сигнала от датчиков давления, В
0...5

Коэффициент передачи канала измерения давления в диапазоне от 0 до 1 МПа
1(5%

Потребляемая мощность, не более, Вт
1,5

Дифференциальное выходное напряжение на выходах 485A и 485B при Rнагр не менее, В
1,5

Дифференциальное входное напряжение на входах 485A и 485B не менее, В
0.2

Входное сопротивление по входам 485A и 485B не менее, кОм
12

Резонансная частота для обоих каналов приемников ПУ, кГц
19,6(0,1
27,000(0,138
31,000(0,158

Добротность фильтров приемников ПУ:
19,6 кГц
27 кГц
31 кГц

40(10
52(15
65(20

Коэффициент передачи каналов приемников ПУ 19,6; 27; 31 кГц
1,2(15%

Нижнее значение рабочей температуры, (К ((С)
243 (минус30)

Верхнее значение рабочей температуры, (К ((С)
313 (40)

Виброустойчивость до амплитудного значения ускорения, м/с( (g)
20 (2)

Габаритные размеры, мм
240х73х62

Масса не более, кг
1,5

Устройство и принцип действия.

ПУ конструктивно выполнен в двух вариантах – стационарный и встраиваемый. Внешний вид стационарного ПУ2-САУТ-ЦМ/485 98Ц.05.00.00-04 представлен на рис. 2.5.1, встраиваемый пульт управления ПУ3-САУТ-ЦМ/485 98Ц.05.00.00-03 – рис.2.5.2.
Пульт управления состоит из:
корпуса;
задней крышки;
разъема X4 для подключения антенны ;
разъема X3 для подключения к системе САУТ-ЦМ ;
клеммы заземления ;
тумблера включения САУТ ;
разъема БПр для подключения блока проверочного универсального БПрУ .
На ПУ расположены кнопки:
кнопки К20;
кнопки ПОДТЯГ;
кнопки ОТПРАВ ;
кнопки ОС .
Во встраиваемом варианте вместо тумблера включения установлен переключатель ХВ4-BD21 Scheider 62.
Питание пульта управления осуществляется от источника питания, напряжением +50 В через разъем Х2. Напряжение +50 В преобразуется встроенным источником питания в два канала для питания антенн и электронной схемы пульта управления.












13 EMBED KOMPAS.FRW 1415


Рис. 2.5.1 Внешний вид ПУ2-САУТ-ЦМ/485








13 EMBED KOMPAS.FRW 1415

Рис. 2.5.2 Внешний вид ПУ3-САУТ-ЦМ/485
(встраиваемого).


13 EMBED Visio.Drawing.6 1415

Структурная схема пульта управления представлена на рис. 2.5.3. Все элементы размещены на одной плате пульта управления, источник питания ВИП 30-300.8.8.2W-1 выполнен на отдельной плате, установленной на плату пульта управления. Общими для двух каналов являются:
стабилизатор напряжения на микросхеме 7805 BD2T(A1DA1);
приемопередатчик RS-485 на микросхеме ADM483EAR (A1DD4) с дополнительными инверторами A1(DD3.1, DD3.2, DD3.3 MC74AC00D);
источник питания антенны и фильтров на элементах A2(AV1 КС125НТ1, T1, T2, R1, C1, VD3..VD5, R5, VD1, VD2, C2..С10, R2, R3) с линейными стабилизаторами A2DA1 (79L12) и A2DA2 (78L12).
Дублированной частью платы пульта управления являются микроконтроллеры Atmega8-16AI DD1 и DD2.
Перепрограммируемое ПЗУ и аналого-цифровой преобразователь встроены в микроконтроллер. На входе аналого-цифрового преобразователя установлена схема защиты входа на элементах A1(R8, R10, C7, VD3) для канала измерения первого датчика давления и на элементах A1(R9, R11, C8, VD4) для второго.
Состояние кнопок ПУ анализируется через входы PB2-PB5 микросхем однокристальной ЭВМ ATmega8-16AI. Соответствие между входом микросхемы и кнопкой приведено в таблице 2.5.1.

Таблица 2.5.1 - Соответствие между выводами микросхем ATmega8-16AI и входными сигналами

Вывод DD1
Соответствие

PB0
признак кабины

PB2
кнопка «К20»

PB3
кнопка «ПОДТЯГ»

PB4
кнопка «ОТПРАВ»

PB5
кнопка «ОС»


Нажатому состоянию кнопки соответствует «лог. 0» на входе микросхемы.
В качестве тактового генератора первого полукомплекта используется внутренний генератор микросхемы DD1 ATmega8-16AI с дополнительными элементами C1, C2, BQ1. Выходная частота данного генератора подается на вход внешнего генератора микросхемы DD2 ATmega8-16AI второго полукомплекта.
При помощи разъема Х1 осуществляется программирование микроконтроллеров DD1 и DD2 при отсутствии или искажении в них рабочей программы.
Цепи C3, R4 и C4, R5 исключают возможность перехода в режим программирования под воздействием импульсных помех.
На входы встроенного аналого-цифрового преобразователя каждого канала подаются огибающие входных частот. На вход PC1 – огибающая частоты 31 кГц, на вход PC2 – огибающая частоты 27 кГц, на вход PC3 – огибающая частоты 19,6 кГц. Сигнал со схемы выделения ОФМ поступает на вход PD2 микропроцессоров.
Схема фильтров состоит из двух каналов, связанных с соответствующим каналом коммуникационного процессора. Каждый канал фильтров состоит из трех активных полосовых фильтров со схемами получения огибающей и схемы выделения ОФМ.
Сигнал с антенны через развязывающие конденсаторы С10 и С22 поступает на входной усилитель первого канала на элементах R40..R43, DA1.4 и входной усилитель второго канала на элементах R100..R103, DA4.4. С выхода усилителя первого канала сигнал подается на три полосовых фильтра и схему выделения ОФМ, с усилителя второго канала – только на три полосовых фильтра. Полосовые фильтры выполнены по одинаковой схеме и отличаются резонансной частотой. Для канала 1 фильтр, собранный на элементах R1, R2, VD1, R4, DA1.1, С1, R5..R7, VD2, С2, DA1.2, выделяет частоту 31 кГц, фильтр на элементах R14, R15, VD5, R17, DA2.1, C4, R18..R20, VD6, С5, DA2.2 – частоту 27 кГц, фильтр на элементах R27, R28, VD9, R30, DA3.1, C7, R31..R33, VD10, С8, DA3.2 – частоту 19,6 кГц. Резонансная частота фильтров настраивается с помощью резисторов R6, R19, R32.
Для канала 2 фильтр, собранный на элементах R61, R62, VD13, R64, DA4.1, С13, R65..R67, VD14, С14, DA4.3, выделяет частоту 31 кГц, фильтр на элементах R74, R75, VD17, R77, DA5.1, C16, R78..R80, VD18, С17, DA5.2 – частоту 27 кГц, фильтр на элементах R87, R88, VD21, R90, DA6.1, C19, R91..R93, VD22, С20, DA6.2 – частоту 19,6 кГц. Резонансная частота фильтров настраивается с помощью резисторов R66, R79, R92.
С выходов полосовых фильтров отфильтрованные частоты попадают на активные выпрямители и фильтрующие RC-цепи для получения огибающей. Выпрямители и сглаживающие цепи построены на элементах R9, R10, R3, R11, DA1.3, R12, VD3, R13, С3, VD4 для частоты 31 кГц первого канала, R69, R70, R21, R71, R72, DA4.3, VD5, R73, C15, VD16 для частоты 31 кГц второго канала. На элементах R22, R23, R8, R24, DA2/3, R25, VD7, R26, C6, VD8 для частоты 27 кГц первого канала, R82, R83, R29, R84, R85, DA5/3, VD9, R86, C18, VD20 для частоты 27 кГц второго канала. На элементах R35, R36, R16, R37, R38, DA3/3, VD11, R39, C9, VD12 для частоты 19,6 кГц первого канала, R95, R96, R34, R97, R98, DA6/3, VD23, R99, C21, VD24 для частоты 19,6 кГц второго канала.
На элементах DA2.4, DA3.4, DA5.4, R44..R52, VD25, R53..R59, C11, C12, VD26 собрана одноканальная схема выделения ОФМ.
Устройство и работа встроенного источника питания (схемное обозначение-А2)
Характеристики источника питания ВИП 30-300.8.8.2W-1:
Напряжение питающей сети переменного тока, В
90265

Напряжение питающей сети постоянного тока, В
30300

Частота питающей сети, Гц
5060

Коэффициент полезного действия (К.П.Д.), не менее
0,65

Габаритные размеры, не более, мм
44х20х14

Масса, не более, кг
0,15

Количество каналов
2



Номинальное значение выходного напряжения по каждому
каналу*, В

8,0 + 0,8

Пульсация выходного напряжения (двойная амплитуда),
не более, мВ

30

Полная выходная мощность, не более, Вт
2

Номинальный ток нагрузки по каждому каналу, не более, мА
125

Примечание.
* - По заказу потребителя Uвых, не более, 15,0 + 1,5 В.

Структурная схема ВИП показана на рисунке 2.5.4.
Модуль питания состоит из четырех основных частей:
- фильтра-выпрямителя (ФВ1);
импульсного последовательного стабилизатора понижающего типа
(Бак-конвертор);
- инвертора (И);
- выпрямителя-фильтра(ВФ1, ВФ2).

13 EMBED Visio.Drawing.6 1415

Рис. 2.5.4 - Структурная схема ВИП 30-300.8.8.2W-1

Переменное сетевое напряжение частотой 50 Гц выпрямляется и сглаживается фильтром-выпрямителем (ФВ1). Затем постоянное напряжение с помощью «Бак-конвертора» понижается до значения 15 В. Постоянное напряжения 15 В с помощью инвертора (И) преобразуется в импульсное переменное напряжение повышенной частоты. Импульсный трансформатор ТР1 служит для обеспечения гальванической развязки выходного напряжения от входного и для получения гальванической развязки выходных напряжений между собой. Выпрямитель-фильтр (ВФ2) сглаживает пульсации и питает нагрузку.
Импульсный последовательный стабилизатор понижающего типа выполнен на микросхеме TOP-223G. В микросхеме содержится широтно-импульсный модулятор ШИМ и силовой ключ. Работа «Бак-конвертора» в режиме, когда открыт силовой ключ, осуществляется через силовые дроссели L3, L4. Когда силовой ключ закрыт, ток нагрузки протекает через разрядный диод VD4. Стабилитроны VD1, VD2 включены последовательно и служат для стабилизации выходного напряжения на заданном уровне.
Инвертор (И) выполнен на полумостовой схеме на МОП-транзисторах VT1, VT2 и делителе напряжения на конденсаторах С4, С5.
Для управления транзисторами служит специализированная микросхема IR21531S.
С выхода инвертора переменное напряжение частотой 200 кГц поступает через трансформатор VT1 на выпрямитель-фильтр (ВФ2).
Выпрямитель-фильтр выполнен по схеме удвоения напряжения и осуществляет выпрямление переменного напряжения и сглаживание пульсаций выходного напряжения.

2.6. Блок согласования БС-ЦКР.

2.6.1. Назначение.
Блок согласования БС-ЦКР 98Ц.06.00.0003 (БС-ЦКР) предназначен для:
приема дискретных сигналов с центральной клеммной рейки;
питания датчиков давления;
приема сигналов с датчиков давления;
передачи полученной информации в аппаратуру САУТ-ЦМ/485.
Комплект чертежей на блок БС-ЦКР см. альбом №9 Схемно-конструктивные решения.
Климатическое исполнение У категории размещения 3.1 по ГОСТ 15150-69, степень защиты IP53 по ГОСТ 14254-80 соответствует следующим классификационным группам, установленным ОСТ 32.146-2000:
по воздействию климатических факторов К6;
по воздействию механических нагрузок ММ1.
2.6.2. Технические данные:
напряжение питания,
(+15(1,5);

количество входных сигналов относительно общего провода 1

3;

количество входных сигналов относительно общего провода 2

1;

- предельно допустимое входное напряжение на входах «ХВП», «Рекуп», «Тяга», «ХНЗ/ИФ»
отрицательное постоянное напряжение, не более, В
положительное постоянное напряжение, не более, В
- импульсное напряжение на входах «ХВП», «Рекуп», «Тяга», «ХНЗ/ИФ» отрицательной и положительной полярности
амплитудой, В
длительностью, мкс
частотой, Гц
- пороги напряжений на входах «ХВП», «Рекуп», «Тяга», «ХНЗ/ИФ»


60;
75;



160±20;
10±2;
50±5;

1535;

минимальное дифференциальное выходное напряжение на выходах 485А и 485В при Rнагр = 27 Ом, В

1.5;

минимальное дифференциальное входное напряжение на входах 485А и 485В, В

0.2;

входное сопротивление по входам 485А и 485В, кОм
12;

напряжение питания, подаваемое на датчики давления, В
(15(1,5);


диапазон измеряемого сигнала от датчиков давления, В
0,5-5,5;

потребляемая мощность, не более, Вт
1,5;

нижнее значение рабочей температуры, (К ((С)
233 (минус40);

верхнее значение рабочей температуры, (К ((С)
333 (60);

виброустойчивость до амплитудного значения ускорения, м/с( (g)
20 (2);

габаритные размеры, мм
120х75х55;

масса не более, кг
0,3.

2.6.3. Устройство и принцип действия.
Внешний вид БС-ЦКР представлен на рис.2.6.1
БС- ЦКР состоит из:
передней и задней крышки (поз. 1 и 3);
прокладки (поз. 2)
разъема для подключения входных сигналов X18 (поз. 4)
разъема для подключения к системе X17 (поз.5)
шпильки заземления (поз. 6)

Рисунок 2.6.1 Внешний вид блока согласования БС-ЦКР.

В блоке БС-ЦКР установлен модуль ЦКР 98Ц.06.30.00-06, а с 2005 г. модуль ЦКР 98Ц.03.00.00-07 (модули выполнены на одной элементной базе, отличие в расположении элементов на плате и топологии платы).
Структурная схема блока согласования БС-ЦКР с использованием платы модуля ЦКР 98Ц.06.30.00-06 приведена на рис.2.6.2.


13 EMBED Visio.Drawing.3 1415

Рис. 2.6.2
БС-ЦКР построен по двухканальному принципу. Общим для двух каналов являются:
приемопередатчик RS485 DD4 ADM483EAR с инверторами DD3.1-DD3.3 MC74AC04D;
линейный стабилизатор на конденсаторах C9-C17, С26 и стабилизаторе DA1 MC7805BD2T;
Направление передачи по кодовой линии связи RS485 задается выводом PD5 микроконтроллеров.
Каждый канал БС-ЦКР построен на микроконтроллере Atmega8-16AI (канал 1 микросхема DD1, канал 2 – DD2). Тактовая частота микроконтроллеров задается кварцевым резонатором BQ1 с конденсаторами С1, C2.
Аналоговые сигналы с датчиков давления принимаются на встроенные АЦП микроконтроллеров через цепь защиты на резисторах R3, R4, диоде VD1, конденсаторе С7 для канала 1 и R12, R13, VD2, С8 для канала 2.
Формирователи входных дискретных сигналов с гальванической развязкой построены по одинаковым схемам (таблица 2.6.1).

Таблица 2.6.1
Цепь
Элементы
Вывод
98Ц.06.30.00-06

ХВП
(кан. 1)
R14, R15, R16, R17, VD3/1, VD9, C18, R18, R19, VT1, DA2/1
DD1/27 PС4

ХВП
(кан. 2)
R32, R33, R34, R35, VD5, VD12, C21, R36, R37, VT4, DA4/2
DD2/27 PС4

РЕКУП
(кан. 1)
R20, R21, R22, R23, VD3/2, VD10, C19, R24, R25, VT2, DA3/2
DD1/26 PС3

РЕКУП
(кан. 2)
R38, R39, R40, R41, VD6/1, VD13, C22, R42, R43, VT5, DA4/1
DD2/26 PС3

ТЯГА
(кан. 1)
R56, R57, R58, R59, VD8, VD16, C25, R60, R61, VT8, DA5/2
DD1/25 PС2

ТЯГА
(кан. 2)
R44, R45, R46, R47, VD6/2, VD14, C23, R48, R49, VT6, DA2/2
DD2/25 PС2

ХНЗ/ИФ
( кан.1)
R50, R51, R52, R53, VD7, VD15, C24, R54, R55, VT7, DA5/1
DD1/28 PС5

ХНЗ/ИФ
(кан. 2)
R26, R27, R28, R29, VD4, VD11, C20, R30, R31, VT3, DA3/1
DD2/28 PС5


Общий провод сигналов "ХВП", "РЕКУП", "ТЯГА" объединен, для сигнала
"ХНЗ/ИФ" выведен отдельно.

2.7 Блок согласования БС-АЛС.

2.7.1. Назначение.
Блок согласования БС-АЛС 98Ц.07.00.00-02 (далее БС-АЛС) предназначен для обработки сигналов, вырабатываемых локомотивной аппаратурой АЛСН или КЛУБ, и передачи обработанных сигналов в локомотивную аппаратуру САУТ-ЦМ через линию связи, выполненную по стандарту RS-485.
Комплект чертежей на блок БС-АЛС см. альбом №9 Схемно-конструктивные решения.
Климатическое исполнение У категории размещения 3.1 по ГОСТ 15150-69, степень защиты IP53 по ГОСТ 14254-80 соответствует следующим классификационным группам, установленным ОСТ 32.146-2000:
по воздействию климатических факторов К6;
по воздействию механических нагрузок ММ1.
2.7.2. Технические данные:

Напряжение питания, В
Предельно допустимые входные напряжения
на входах З, Ж, КЖ, К, Б, 1РБ, 2РБ и ИФ,
отрицательное постоянное напряжение, не более, В
положительное постоянное напряжение, не более, В
импульсные напряжения отрицательной и
положительной полярности
амплитудой, В
длительностью, мкс
частотой, Гц
пороги напряжений на входах З, Ж, КЖ, К, Б,
1РБ, 2РБ и ИФ, В
15(1,5


60
75


160±20
10±2
50±5

1535

Минимальное дифференциальное выходное напряжение на выходах 485А и 485В при Rнагр = 27 Ом, В

1,5

Минимальное дифференциальное входное напряжение
на входах 485А и 485В, В

0,2

- Входное сопротивление по входам 485А и 485В, кОм
12

- Потребляемая мощность не более, Вт
1,5

- Нижнее значение рабочей температуры, (К ((С)
233 ( минус 40)

- Верхнее значение рабочей температуры, (К ((С)
333 (60)

Виброустойчивость до амплитудного значения ускоре-
ния, м/с( (g)
20 (2)

- Габаритные размеры, мм
120х75х55

- Масса не более, кг
0,3

2.7.3. Устройство и принцип действия.
Внешний вид БС-АЛС 98Ц.07.00.00-02 представлен на рисунке 2.7.1.
БС-АЛС состоит из
передней и задней крышки (поз. 1 и 3)
резиновой прокладки (поз. 2)
разъема для подключения входных сигналов X18 (поз. 4)
разъема для подключения к системе X17 (поз.5)
шпильки заземления (поз. 6)

Рисунок 2.7.1 - Внешний вид блока согласования БС-АЛС

Структурная схема модуля БС-АЛС 98Ц.07.10.00-02 представлена на рисунке 2.7.2.

13EMBED Visio.Drawing.61415

Рисунок 2.7.2 – Структурная схема модуля АЛС 98Ц.07.10.00-02

Схема БС-АЛС построена по двухканальному принципу. Общим для двух каналов являются:
- приемопередатчик магистрали RS485 DD4 ADM485AR;
линейный стабилизатор на резисторах R1, R2, R3 , конденсаторах C5-C11 и стабилизаторе DA1 78L05
формирователи входных дискретных сигналов ИФ, РБ1, РБ2 на элементах согласно таблицы 2.7.1
Направление передачи по кодовой линии связи RS485 задаётся выводом PD5 микроконтроллеров.
Каждый канал БС-АЛС построен на микроконтроллере AT90S4433-8AI (канал 1 микросхема DD1, канал 2 – DD2). Тактовая частота микро-контроллеров задается кварцевым резонатором BQ1 с конденсаторами С1.
Формирователи входных дискретных сигналов с гальванической развязкой построены по одинаковым схемам (таблица 2.7.1).

Таблица 2.7.1 Формирователи входных дискретных сигналов
Цепь
Элементы 98Ц.07.10.00-02
Вывод

З
(кан.1)
R11, R12, R13, VD5/1, VD13, C14, R14, R15, VT1, DA2/1
DD1/23 PC0

З
(кан. 2)
R31, R32, R33, VD8/1, VD17,
C18, R34, R35, VT5, DA4/1
DD2/23 PC0

Ж
(кан. 1)
R16,R17,R18,VD5/2,VD14,
C15, R19, R20,VT2,DA3/2
DD1/24 PC1

Ж
(кан. 2)
R36, R37, R38, VD8/2, VD18, C19, R39, R40, VT6, DA5/2
DD2/24 PC1


К
(кан. 1)
R21, R22, R23, VD6, VD15, C16, R24, R25, VT3, DA3/1
DD1/26 PC3


К
(кан. 2)
R41, R42, R43, VD7.2, VD19, C20, R44, R45, VT7, DA5/1
DD2/26 PC3

Б
(кан. 1)
R46, R47, R48, VD9/1, VD20, C21, R49, R50, VT8, DA6/1
DD1/27
PC4

Б
(кан. 2)
R56, R57, R58, VD9/2, VD22, C23, R59, R60, VT10, DA7/2
DD2/27
PC4

КЖ (кан.1)
R26, R27, R28, VD7/1, VD16, C17, R29, R30, VT4, DA2/2
DD1/25
PC2

РБ1
R61, R62, R63,VD11/1, VD23, C24, R64, R65, VT11, DA7/1
DD1/10
DD2/10 РD6

РБ2
R71, R72, R73, VD12, VD25, C26, R74, R75, VT13, DA8/1
DD1/11
DD2/11 РD7

ИФ
R66, R67, R68,VD11/2, VD24, C25, R69, R70, VT12, DA8/2
DD1/32
DD2/32 РD2


2.8 Блок согласования БС-КЛУБ-03.
2.8.1. Назначение.
Блок согласования БС-КЛУБ-03 100Ц.01.00.00-03 (далее БС-КЛУБ-03) предназначен для организации двухстороннего обмена информацией между локомотивной аппаратурой САУТ-ЦМ/485 и локомотивной аппаратурой КЛУБ.
Блок обеспечивает передачу в аппаратуру КЛУБ-У следующей информации:
- состояние тумблера включения исполнительных цепей;
- состояние сигнала ЭПК;
- допустимая скорость движения;
- состояние сигнала «Запрещение отпуска»;
- тормозной коэффициент;
- расстояние до точки прицельной остановки.
БС-КЛУБ-03 обеспечивает прием от аппаратуры КЛУБ-У и передачу в аппаратуру САУТ-ЦМ/485 следующей информации:
- сигнальное показание локомотивного светофора;
- состояние рукояток бдительности «РБ» и «РБС»;
- состояние кнопок «ОС», «ОТПР», «ПОДТ», «К20».
Комплект чертежей на блок БС-КЛУБ-03 см. альбом №9 Схемно-конструктивные решения.
Климатическое исполнение У категории размещения 3.1 по ГОСТ 15150-69, степень защиты IP53 по ГОСТ 14254-80 соответствует следующим классификационным группам, установленным ОСТ 32.146-2000:
по воздействию климатических факторов К6, К7;
по воздействию механических нагрузок ММ1.
2.8.2. Технические данные.
- Напряжение питания, В
(15(1,5)

Диапазон предельно допустимых входных напряжений
на входах ИФ1 и ИФ2, В

от минус 60 до +75

Диапазон предельно допустимых импульсных ((=10 мкс, (=50гц) напряжений на входах ИФ1 и ИФ2, В

(160

Максимальное напряжение на входах ИФ1 и ИФ2 при
отсутствии сигнала, В

+15

Минимальное напряжение сигнала на входах ИФ1 и ИФ2, В

+35

Минимальное дифференциальное выходное напряжение на выходах 485А и 485В при Rнагр = 27 Ом, В

1,5

Минимальное дифференциальное входное напряжение
на входах 485А и 485В, В

0,2

- Минимальное входное сопротивление по входам 485А и 485В, кОм

12

- Потребляемая мощность не более, Вт
2,5

- Нижнее значение рабочей температуры, (К ((С)
233 ( минус 40)



- Верхнее значение рабочей температуры, (К ((С)
333 (60)

Виброустойчивость до амплитудного значения
ускорения, м/с( (g)
20 (2)

- Габаритные размеры, мм
148х124х34

- Масса не более, кг
0,5

2.8.3. Устройство и принцип действия.

Внешний вид БС-КЛУБ-03 100Ц.01.00.00-03 представлен на рисунке 2.8.1.
БС-КЛУБ-03 состоит из:
корпуса;
разъема Х28 (Х1) для подключения к системе САУТ-ЦМ/485;
разъемы Х26(Х2) и Х28(Х3) для подключения к системе КЛУБ-У;
шпильки заземления.

13 EMBED KOMPAS.FRW 1415

Рисунок 2.8.1 - Внешний вид блока согласования БС-КЛУБ-03.

В блоках БС-КЛУБ-03 применен модуль БС-КЛУБ 100Ц.01.10.00-01.
Комплект чертежей на блок БС-КЛУБ-03 см. альбом №9 Схемно-конструктивные решения.
Структурная схема модуля БС-КЛУБ представлена на рисунке 2.8.2.
Схема БС-КЛУБ построена по двухканальному принципу. Каждый канал включает в себя:
- однокристальный микроконтроллер;
- контроллер CAN-линии.
Общими для двух каналов являются:
- приемопередатчик RS485;
- схема гальванической развязки CAN-линии;
- преобразователь напряжения для питания схемы.
-линейный стабилизатор напряжения для питания СAN-линии;



Рис. 2.8.2 Структурная схема модуля БС-КЛУБ.

Общими для двух каналов являются:
- источник питания (модуль ВИП АВМЮ.436641.004);
- линейный стабилизатор на конденсаторах С9 - С13 и микросхеме DA3 MC7805BD2T для питания CAN-линии;
- схема гальванической развязки на резисторах R9, R11 - R13 и оптопарах DA1 - DA2 6N137;
приемопередатчик CAN-магистрали DD6 PCA82C250T;
приемопередатчик RS485 DD7 ADM483EAR;
- стабилизатор тактовой частоты микроконтроллеров на кварцевом резонаторе BQ1 и конденсаторах С1, С2;
Каждый канал БС-КЛУБ построен на микроконтроллере Atmega8-16AI (канал 1 - микросхема DD1, канал 2 - микросхема DD3).
Модуль БС-КЛУБ 100Ц.01.10.00-01 отличается от модуля 100Ц.01.10.00 только источником питания. Описание схемы подключения CAN-контроллеров их работы в модуле 100Ц.01.10.00 верно и для модуля 100Ц.01.10.00-01.
Для повышения помехоустойчивости микроконтроллеров входы RST защищены RC-цепями, выполненными на элементах R1 и C3 для канала 1, R4 и C6 для канала 2.
Формирователь сигнала ИФ для канала 1 состоит из элементов R15, R20, R22, R24, R26, R28, VD3, VD5, C10, VT1 и DA4.1, для канала 2 из элементов R16, R21, R23, R25, R27, R29, VD4, VD6, C11, VT2, и DA4.2. Формирователи обеспечивают преобразование входных сигналов ИФ с уровнем от +35 до +85 В в гальванически не связанные с входными цепями сигналы TTL-уровня, которые поступают на входы PD2 микроконтроллеров.
Преобразователь интерфейса RS-485 выполнен на элементах R6 - R10, R14, DD5.1, DD5.2, DD5.3 и DD7. Сигналы с выходов передатчиков PD1 микроконтроллеров поступают на входы элемента DD5.3, с выхода которого суммарный сигнал передатчика подается на вход передатчика преобразователя интерфейса DD7. Сигнал с выхода приемника преобразователя интерфейса инвертируется элементом DD5.1 и поступает на входы приемников PD0 микроконтроллеров. Сигналы выбора режима "передача" с выходов PD5 микроконтроллеров поступают на входы элемента DD5.2, с выхода которого суммарный сигнал подается на входы RE и DE преобразователя интерфейса DD7. Лог. 1 на этих входах преобразователя переводит его в режим передачи, лог. 0 - в режим приема.
Для связи с аппаратурой КЛУБ-У используется преобразователь CAN-интерфейса, состоящий из CAN-контроллеров DD2, DD4, схемы гальванической развязки на элементах R9, R11-R13, DA1, DA2, DD5.4 и формирователя сигналов CAN-магистрали DD6. Микросхемы CAN-контроллеров (DD2 для канала 1 и DD4 для канала 2) соединены с микроконтроллерами через интерфейс SPI, включающий в себя сигналы DI1, DO1 и CLK1 для канала 1 (DI2, DO2 и CLK2 для канала 2). Дополнительно для связи микроконтроллеров с CAN-контроллерами используются сигналы RS1 (RS2) - аппаратный сброс CAN-контроллеров, CS1 (CS2) - перевод CAN-контроллеров в активное состояние для обмена данными с микроконтроллерами, WR1 (WR2) - для переключения режимов "чтение/запись" CAN- контроллера, INT1 (INT2) - вызов прерывания микроконтроллера. Тактовая частота CAN-контроллеров задается кварцевыми резонаторами BQ2 для канала 1 BQ3 для канала 2. Сигналы с выходов передатчиков CAN-контроллеров поступают на входы элемента DD5.4. С выхода этого элемента суммарный сигнал передачи поступает на вход оптопары DA2, обеспечивающей гальваническую развязку, а с выхода оптопары - на вход передатчика формирователя DD6. Сигнал с выхода приемника формирователя DD6 через оптопару DA1 поступает на входы приемников CAN-контроллеров RX0.
Источник питания (модуль ВИП АВМЮ.436641.004), собранный на от-дельной плате, входное напряжение 50В, выходные напряжения 5В для питания гальванически связанной с САУТ части схемы и 13В для питания CAN-линии.

2.9 Датчик угла поворота универсальный ДПС-У ПЮЯИ.667529.001 – см. альбом №3.
2.10 Блок связи БС-ДПС 01Б.01.00.00-01 см. альбом №4.
2.11 Антенна Ан-САУТ-УМ ГУ5.099.008 – см. альбом №5.
2.12 Приставка электропневматическая ПЭКМ/485 – см. альбом №6.
2.13 Источник электропитания локомотивной электронной аппаратуры по техническим условиям 96Ц.01.00.00 ТУ – см. альбом №2.
Тип источника электропитания зависит от напряжения питания бортовой сети тягового подвижного состава и мощности подключаемых потребителей.
2.14 Датчики давления ДД-И-1,00 (или Преобразователи давления измерительные ДДХ-И-1,00) – см. альбом №7.
2.15 Блок отключения тяги электронный БОТ-Э.
Блок отключения тяги в комплекте с руководством по эксплуатации поставляется в депо, эксплуатирующие локомотивы ЧС2.


3. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ САУТ-ЦМ/485 ПО НАЗНАЧЕНИЮ

см. Альбом №1 часть 2
ЛОКОМОТИВНАЯ АППАРАТУРА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ САУТ-ЦМ/485.
Использование САУТ-ЦМ/485 по назначению.
Руководство по эксплуатации 97Ц.06.00.00-01 РЭ1.





4. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

см. Альбом №1 часть 3
ЛОКОМОТИВНАЯ АППАРАТУРА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ САУТ-ЦМ/485.
Техническое обслуживание САУТ-ЦМ/485.
Руководство по эксплуатации 97Ц.06.00.00-01 РЭ2.




























5 РАЗМЕЩЕНИЕ И МОНТАЖ

5.1 Установка, монтаж и соединение блоков локомотивной аппаратуры САУТ-ЦМ/485 на тяговый подвижной состав (в дальнейшем ТПС) производятся в соответствии с проектом оборудования, разработанным Уральским отделением ВНИИЖТ и утвержденным Департаментом локомотивного хозяйства ОАО «РЖД».

6 МАРКИРОВАНИЕ И ПЛОМБИРОВАНИЕ

6.1 Место и способ нанесения маркировки блоков локомотивной аппаратуры САУТ-ЦМ/485 определяется требованиями рабочих чертежей. Расположение маркировочных надписей представлено на рисунках конструктивного устройства составных частей локомотивной аппаратуры САУТ-ЦМ/485
6.2 Место и способ пломбирования блоков локомотивной аппаратуры САУТ-ЦМ/485 определяются требованиями рабочих чертежей.
6.3 Пломбирование производит предприятие-изготовитель. Нарушение пломбирования в период гарантийного срока эксплуатации не допускается и влечет потерю гарантийных обязательств.
6.4 Порядок пломбирования в послегарантийный период определяет Департамент локомотивного хозяйства ОАО «РЖД».

7 ТАРА И УПАКОВКА

7.1 Упакование аппаратуры САУТ-ЦМ/485 производится в картонные коробки, фанерные или деревянные ящики.
7.2 Коробки или ящики уплотняются внутри гофрированным картоном или бумагой.
7.3 Формуляр поставляется с каждым комплектом аппаратуры.
7.4 Коробки заклеиваются клеевой лентой и опечатываются печатью предприятия с защитой ее прозрачной липкой пленкой, фанерные и деревянные ящики обшиваются стальной лентой ПН-03 20 ГОСТ 3560-73 с двух торцевых сторон и опломбировываются.
7.5 Руководство по эксплуатации 96Ц.06.00.00-01 РЭ поставляется в количестве двух экземпляров в одно депо. Руководство по эксплуатации помещается в полиэтиленовый пакет и помещается в одну из упаковок с пометкой на ней "Тех.док.".

8 ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ

8.1 Транспортирование
8.1.1 Транспортирование локомотивной аппаратуры в части воздействия климатических факторов внешней среды должно соответствовать группе 4 (Ж2)
по ГОСТ 15150, в части воздействия механических факторов должно соответствовать условиям Л по ГОСТ 23216.
8.1.2 Транспортирование должно производиться в упаковке в крытых железнодорожных вагонах или в автомашинах с крытым кузовом.
8.1.3 Погрузочно-разгрузочные работы должны осуществляться с учетом маркировки по ГОСТ 14192 и знаками по ГОСТ 19433. Крепление транспортной тары в железнодорожных транспортных средствах и правил перевозки аппаратуры на них должны осуществляться в соответствии с требованиями "Правил перевозки грузов" Москва, "Транспорт", 1985 г и "Правил перевозки грузов автомобильным транспортом" Москва, "Транспорт", 1984 г.
8.1.4 После транспортирования в условиях отрицательных температур включение локомотивной аппаратуры допускается после выдержки в нормальных условиях в течение не менее 3 ч.
8.2 Хранение
8.2.1 Хранение локомотивной аппаратуры должно осуществляться в упаковочном виде в закрытых помещениях (хранилищах).
8.2.2 Допускаются следующие условия хранения:
а) температура воздуха от минус 50(С до плюс 50(С;
б) относительная влажность воздуха до 98% при температуре 25(С;
в) воздух в помещении для хранения не должен содержать паров кислот, щелочей и других химически агрессивных смесей.
8.2.3 Складирование рекомендуется осуществлять на стеллажах в один ряд.

9 УТИЛИЗАЦИЯ

9.1 Локомотивная аппаратуры системы автоматического управления торможением САУТ-ЦМ/485 не содержит особо вредных материалов и веществ, требующих специальных методов утилизации.
9.2 После окончания срока службы блоки аппаратуры подвергаются мероприятиям по подготовке и отправке на утилизацию в соответствии с нормативно-техническими документами, принятыми в эксплуатирующей организации по утилизации черных, цветных металлов и электронных компонентов.

10 ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ (ПОСТАВЩИКА)

10.1 Поставщик (изготовитель) гарантирует соответствие аппаратуры требованиям ТУ при соблюдении потребителем условий эксплуатации (применения), транспортирования и хранения.
10.2 Срок гарантии серийных изделий – 3 года со дня отгрузки аппаратуры потребителю. Гарантийный срок хранения не более 12 месяцев со дня изготовления.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Варианты исполнения локомотивной аппаратуры САУТ-ЦМ/485

Обозначение
Наименование
Тип ТПС


97Ц.06.00.00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

26
27
28
29
30

31
32
33
34
35
36


Локомотивная аппаратура
САУТ-ЦМ/485 - А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Ш
Э
Ю

Я
Я1
Е1
Ж1
А1

Б1
В1
Г1
Д1
З1
И1


ВЛ11, ВЛ11М
ЧС7 (секция 1)
ЧС7 (секция 2)
ЧС2 до № 305
ЧС2 с № 305
ВЛ10, ВЛ10У (секция 1)
ВЛ10, ВЛ10У (секция 2)
ВЛ80С
ВЛ80Т
ВЛ80Р
ВЛ80К
ВЛ85
ЭД2Т
ВЛ86
ВЛ86
ВЛ60К
2ВЛ60К
ВЛ8
ВЛ8
ВЛ15
ТЭП60
2ТЭП60
ТЭП70
2ТЭ116 до №1600
2ТЭ10Л
2ТЭ10В, 2ТЭ10М
3ТЭ10М, М62

2М62
ЧМЭ3
ТЭМ7
ЭР1, ЭР2 до №1027
ЭР2И
ЭР2 с №1028
2ТЭ116 с №1600
ЭР9, ЭР9П до №345
ЭР9П с №345
ДР1
ЭР2Т, ЭР2Р, ЭТ2



ПРИЛОЖЕНИЕ 1 (продолжение)
Обозначение
Наименование
Тип ТПС


97Ц.06.00.00 - 37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
Локомотивная аппаратура
САУТ-ЦМ/485 - К1
Л1
М1
Н1
О1
П1/1
Р1/1
С1
Т1
У1
Х1
Ц1
Э1/К
Ч1
П1/2
Р1/2
Ф1
Э1
Х2

Ц2
Щ1
Щ2
ХЗ
Э2

Е2
Э2/в
Э2/н
Х3/в
Х3/н


Е1/н
Е1/о
Ж2

Б2

В2
Д2
В/К
- Н1/к

ЭМ2
ЭР9Т
ЭР9Е, ЭР9М
ЧС4Т
ЧС4
ЧС6 (секция 1)
ЧС8 (секция 2)
ЧС2Т
ЧС200
ВЛ60ПК
ЭД9Т
ЭП1
ЭД4М
ЭП10
ЧС6 (секция 2)
ЧС8 (секция 2)
ВЛ65
ЭД4М
ЭД9М

ЭП1
ЧС2К до №305
ЧС2К с №305
ЭД9М
ЭД4М

ВЛ10М
ЭД4М
ЭД4М
ЭД9М
ЭД9М


ЧМЭ3/И
ЧМЭ3/О
ВЛ10КРП

ВЛ80М/НЭВЗ

ЕО1
ЧС2
ЧС7
ЧС4Т

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 (продолжение)
Обозначение
Наименование
Тип ТПС


97Ц.06.00.00 - 80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110

Локомотивная аппаратура
САУТ-ЦМ/485 - Ф1/К
К1/Ку
Х2/К


К/К
Г1/К
А/К
Б/ЕКС
Х1/К
И/К
З/К
А/КАС
И1/ЕКС
Щ
Ч/К
З 1
А1/К
Б1/К
М1/К
Я/К
Е/ИП
Ж/ИП
И/ИП
З/ИП
Л/ИП
Я/ИП
Э1/ИП
Г1/ИП
Н1/ИП
А1/ИП


ВЛ65
ТЭМ2
ЭД9М


ВЛ80Р
ЭР9П
ВЛ11
ЧС7
ЭД9Т
ВЛ80С
ВЛ80Т
ВЛ11К
ЭР2Т
2ЭС5К
ТЭП70
2ЭС4К
ЭР2
ЭР2
ЭР9М,Е,Т
ЭД2Т
ВЛ10, ВЛ10У
ВЛ10, ВЛ10У
ВЛ80С
ВЛ80Т
ВЛ80К
ЭД2Т
ЭД4М
ЭР9,ЭР9П
ЧС4Т
ЭР1,ЭР2







ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Идентификационные характеристики блоков.

Все блоки САУТ-ЦМ/485 имеют идентификационные характеристики, которые записываются при программировании в «тело» программы и могут быть считаны различными диагностическими устройствами (РПС, БПрУ, КПА).
Идентификационная характеристика блока состоит из:
Версия рабочей программы;
Строка модификации, состоящая из двух разрядов:
а) модификация; б) модернизация;
Заводской номер;
Дата выпуска.
Разряд а) строки модификации программируется автоматически диагностическими устройствами согласно таблице. Разряд б) – при внесении схемных изменений при отработке технических заданий на доработку и извещений об изменении. При этом необходимость перепрограммирования разряда б) строки модификации оговаривается особо.

Адрес
устройства

Код

Название устройства
(тип процессора)
Название программы

1
03Н
БС-ДПС (AT90S8535)
dps.fla


04Н
БС-ДПС (ATmega8535)
dps_m.fla

2, 3
01Н
ПМ (AT89C51)
voice.020


03Н
ПМ2 (AT90S4433)
pm_avr1.fla; pm_avr2.fla; voice.041


00Н
ПМ4
(ATmega16/ ATmega8)
pm4_1.fla; pm4_2.fla; voice.041


05Н
ПМ2
(ATmega8)
pm2_m81.fla; pm2_m82.fla; voice.041

4, 5, 6, 7
01Н
ПУ (AT89C51)
pu_485a.bin


02Н
ПУ (AT90S4433 4МГц)
pu_avr.fla


03Н
ПУ (AT90S4433 7МГц)
pu_avr.fla


00Н
ПУ2 (ATmega8)
pu_m8.fla

8, 9
01Н
БК
bk_485_i.bin; bk_485_o.bin


04Н
БК (ATmega8)
bk_m8.fla







ПРИЛОЖЕНИЕ 2 (продолжение)
10
01Н
БС-АЛС (51)
alsn_485.bin


02Н
БС-АЛС
(AT90S4433 4МГц)
als_avr.fla


03Н
БС-АЛС
(AT90S4433 7МГц)
als_avr.fla


06Н
БС-КЛУБ
(AT90S4433 4МГц)
klub_avr.fla


07Н
БС-КЛУБ
(AT90S4433 7МГц)
klub_avr.fla


0ЕН
РУБ
rub.fla


00Н
БС-ЕКС (ATmega8)
eks_m8


04Н
БС-КЛУБ-03 (ATmega8)
klub_m8.fla


05Н
БС-АЛС (ATmega8)
als_m8.fla

11
01Н
БС-ЦКР (AT89C51)
ckr_485.bin


02Н
БС-ЦКР
(AT90S4433 4МГц)
ckr_avr.fla


03Н
БС-ЦКР
(AT90S4433 7МГц)
ckr_avr.fla


05Н
БС-ЦКР (ATmega8)
ckr_m8.fla

12

РПС
rps_485.fla

13
03Н
БС-КПА/БС-ПК (AT90S8535)
adapter.fla


00Н
БС-КПА/БС-ПК
(ATmega 8535)
adapt_m.fla

14
02Н
БС-МСУД
(AT90S4433 4 МГц)
msudCPU1.fla; msudCPU2.fla


03Н
БС-МСУД
(AT90S4433 7 МГц)
msudCPU1.fla; msudCPU2.fla


04Н
БС-МСУД (ATmega8)
msud_m81.fla; msud_m82.fla

15

БЭК (GB)
CPU2.bin



БЭК (Siemens)
CPU3.bin



БЭК (ATMEL)
CPU4.bin














ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Диагностическая информация САУТ.

Диагностическая информация САУТ выводится на пульт машиниста в окно "Координата" при включении САУТ, а также во время его работы. Она состоит из кода устройства с буквой "Е" впереди (Error) и кода ошибки.

Коды устройств.
00 - Резерв
01 - БС-ДПС
02 - Пульт машиниста первой кабины
03 - Пульт машиниста второй кабины
04, 06 - Пульт управления первой кабины
05, 07 - Пульт управления второй кабины
08 - Блок коммутации первой кабины
09 - Блок коммутации второй кабины
10 - БС-АЛС, БС-КЛУБ-03, БС-ЕКС.
11 - БС-ЦКР
12 - Регистратор параметров САУТ
13 - Проверочный прибор САУТ
14 - БС-МСУД, Блоки связи с системами
управления локомотива
15 - Модуль Центрального процессора САУТ


Коды ошибок устройств.
Общие ошибки.
01 - Нет связи с устройством, которое должно быть в данной конфигурации системы (выявляется и при работе САУТ)
Ошибки, выявленные при идентификации (при включении САУТ)
02 - Ошибка контрольной суммы идентификационной
информации устройства.
03 - Несоответствие Модификации устройства
04 - Не соответствие Модернизации устройства
05 - Несоответствие Модификации и Модернизации устройства
06 - Версия рабочей программы устройства устарела
07 - Версия рабочей программы устройства устарела и
несоответствие Модификации устройства
08 - Версия рабочей программы устройства устарела и
несоответствие Модернизации устройства
09 - Версия рабочей программы устройства устарела и
несоответствие Модификации и Модернизации устройства



Дополнительная информация (позднее 7 версии)

Дополнительная информация об ошибках перекрывает ошибки, выявленные при идентификации. После устранения ошибок по дополнительной информации необходимо перезагрузить систему для обнаружения ошибок идентификации.

Коды ошибок БС-ДПС (Адрес 1).

10 - Ошибка чтения EEPROM БС-ДПС (При включении САУТ)


Ошибки, выявляемые при работе САУТ

11 – Неисправность первого канала первого ДПС
12 – Неисправность второго канала первого ДПС
13 – Неисправность первого и второго канала первого ДПС

14 – Неисправность первого канала второго ДПС
15 – Неисправность первого канала второго ДПС и первого канала первого ДПС
16 – Неисправность первого канала второго ДПС и второго канала первого ДПС
17 – Неисправность первого канала второго ДПС и обоих каналов первого ДПС

18 – Неисправность второго канала второго ДПС
19 – Неисправность второго канала второго ДПС и первого канала первого ДПС
20 – Неисправность второго канала второго ДПС и второго канала первого ДПС
21 – Неисправность второго канала второго ДПС и обоих каналов первого ДПС

22 – Неисправность обоих каналов второго ДПС
23 – Неисправность обоих каналов второго ДПС и первого канала первого ДПС
24 – Неисправность обоих каналов второго ДПС и второго канала первого ДПС
25 – Полный отказ ДПС

Коды ошибок пульта управления (адрес 4 или 5)

10 – Ошибка обнаружения датчика давления (неисправность или его отсутствие)

Коды ошибок БС-ЦКР

10 – Ошибка обнаружения датчика давления (неисправность или его отсутствие)

Коды ошибок модуля МП (адрес 15)

1 – Количество ошибок в линии связи превышает 30 в мин.





ПРИЛОЖЕНИЕ 4

Работа аппаратуры САУТ-ЦМ/485 в составе ЕКС

Режим «ЕКС» предназначен для эксплуатации аппаратуры САУТ в составе «Единой комплексной системы обеспечения безопасности».
В этом режиме контролируемые аппаратурой САУТ скорости ограничения, указанные в базе данных, автоматически уменьшаются на 5 км/ч. Соответствие контролируемых скоростей указанным в базе данных для версии 33 модуля МП блока БЭК-САУТ-ЦМ приведено в таблице:

Ограничения
Обычный режим
Режим «ЕКС»

Vмакс (таблица характеристик локомотива)
Vмакс + 7
Vмакс + 2

Vп (ограничение по блок-участку)
Vп + 2
Vп – 3

Vо (ограничение по блок-участку)
Vо + 2
Vо – 3


где: Vмакс – скорость указанная в постоянных параметрах (таблица характеристик локомотива);
Vп – установленная скорость, указанная в путевых параметрах (базе данных) для каждого блок-участка; 
Vо – скорость ограничения, указанная в путевых параметрах (базе данных) для каждого блок-участка.
Обозначения соответствуют принятым в программе sautbase.
Признак режима «ЕКС» не оказывает влияния на величину ограничения скорости, задаваемого путевым генератором САУТ с частотами 31 и 27 кГц.




















ПРИЛОЖЕНИЕ 5

Федеральное государственное унитарное предприятие
«Уральский научно-исследовательский институт метрологии»
(ФГУП УНИИМ )
ГОССТАНДАРТА РОССИИ








ГОСУДАРСТВЕННАЯ СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЕДИНСТВА ИЗМЕРЕНИЙ


АППАРАТУРА
ЛОКОМОТИВНАЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ТОРМОЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ
САУТ-ЦМ/485

Методика поверки
МП 49-263-2002






















ПРЕДИСЛОВИЕ

РАЗРАБОТАНА: Всероссийским научно-исследовательским институтом железнодорожного транспорта. Уральское отделение (УО ВНИИЖТ)

ИСПОЛНИТЕЛИ: Галеев А.И. (руководитель темы), Гурин М.И.

УТВЕРЖДЕНА ФГУП УНИИМ: «13»ноября 2002 г.

































Настоящая рекомендация не может быть полностью или частично воспроизведена, тиражирована или распространена без разрешения УО ВНИИЖТ





С О Д Е Р Ж А Н И Е


1 Область применения 4
2 Нормативные ссылки ... 4
3 Операции поверки . 4
4 Средства поверки ... 4
5 Требования безопасности 5
6 Условия поверки и подготовка к ней 5
7 Проведение поверки .. . 5
7.1 Внешний осмотр . 6
7.2 Опробование 7
7.3 Оценка погрешности канала измерения скорости 8
7.4 Оценка погрешности канала измерения пути 9
7.5 Оценка погрешности канала измерения давления 10
8 Оформление результатов поверки ... 11
Приложение А. Таблицы протокола поверки . 13






































Государственная система обеспечения единства измерений
Аппаратура локомотивная системы автоматического управления торможением поездов САУТ-ЦМ/485
Методика поверки

МП 49-263-2002



Дата введения в действие: 2002-10-__




ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
Настоящая методика распространяется на измерительные каналы аппаратуры локомотивной системы автоматического управления торможением поездов САУТ-ЦМ/485 (далее по тексту - САУТ-ЦМ). Поверке подлежат каналы измерения скорости, пути и давления.
Методика устанавливает объём, методы и средства первичной и периодической поверки измерительных каналов САУТ-ЦМ. Межповерочный интервал – 1 год.

НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ
2.1 ГОСТ 12.2.007.0-75 “ССБТ. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности”.
2.2 ПОТ Р М-016-2001 “Межотраслевые правила по охране труда (Правила безопасности) при эксплуатации электроустановок”.
2.3 ПР 50.2.006-94 “ГСИ. Порядок проведения поверки средств измерений”.

3 ОПЕРАЦИИ ПОВЕРКИ
3.1 При проведении первичной и периодической поверки САУТ-ЦМ должны быть выполнены операции, указанные в таблице 1.
3.2 Если при проведении той или иной операции поверки будет получен отрицательный результат, то поверка прекращается. САУТ-ЦМ бракуется.

Таблица 1
Наименование операции
Номер пункта
методики поверки

Внешний осмотр
5.1

Опробование
5.2

Оценка погрешности канала измерения скорости
5.3

Оценка погрешности канала измерения пути
5.4

Оценка погрешности каналов измерения давления
5.5



4 СРЕДСТВА ПОВЕРКИ

4.1 При поверке САУТ-ЦМ должны применяться средства поверки, приведённые в таблице 2.
4.2 Допускается применение средств поверки, не приведенных в таблице 2, но обеспечивающих определение (контроль) характеристик САУТ-ЦМ с требуемой точностью.




Таблица 2
Номер пункта методики поверки
Наименование и тип основного или вспомогательного средства поверки; обозначение нормативного документа, регламентирующего технические требования и (или) метрологические и технические характеристики средства поверки

7.2-7.8
Частотомер электронно-счетный Ч3-63/1, ДЛИ2.721007 ТУ

7.2-7.8
Источник питания Б5-70, ЕЭ3.233.315 ТУ

7.2-7.8
Блок связи комплекса поверочной аппаратуры БС-КПА, 99Г.03.00.00 ТУ

7.2-7.8
ПЭВМ типа IBM PC/AT, оснащенная специализированным программным обеспечением “Stаnd.exe”

7.2
Дискета МП 26-263-2006/Д (со служебной информацией)



5 ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

5.1 При выполнении измерений должны быть соблюдены требования эксплуатационной документации на САУТ-ЦМ, требования ГОСТ 12.2.007.0 "ССБТ. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности " и требования правил ПОТ Р М-016-2001 «Межотраслевые правила по охране труда (Правила безопасности) при эксплуатации электроустановок».
5.2 К выполнению измерений по настоящей методике допускаются лица, имеющие квалификационную группу по технике безопасности не ниже II при работе на установках до 1000 В.

6 УСЛОВИЯ ПОВЕРКИ И ПОДГОТОВКА К НЕЙ

6.1 При проведении поверки должны быть соблюдены следующие условия:
температура окружающего воздуха, ( С25 ( 10;
- атмосферное давление, мм. рт. ст. .....645 - 795;
- относительная влажность, % ..65 ( 15;
- номинальное напряжение питания, В 50 ( 0,5.
6.2 Перед поверкой необходимо ознакомиться с Руководством по эксплуатации 97Ц.06.00.00-01 РЭ, поставляемым в комплекте с САУТ-ЦМ, и настоящей методикой поверки.
6.3 Подготовка САУТ-ЦМ и средств поверки должна проводится в соответствии с требованиями эксплуатационных документов.
Комплектность САУТ-ЦМ должна соответствовать эксплутационной документации.
Перед проведением первичной поверки каждый экземпляр САУТ-ЦМ должен быть принят службой ОТК предприятия и представителем заказчика.

7 ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ

Поверку САУТ-ЦМ проводят имитационным способом, при котором сигналы датчика угла поворота и датчика давления имитируются с помощью блока связи комплекса поверочной аппаратуры БС-КПА. При проведении поверки диаметр бандажа колеса принят равным D = 1.19 м.








7.1 Внешний осмотр

При проведении внешнего осмотра должно быть установлено:
наличие маркировки по электробезопасности;
отсутствие внешних повреждений.
САУТ-ЦМ считается выдержавшей внешний осмотр, если она соответствует вышеперечисленным требованиям.

7.2 Опробование

Собрать схему поверки в соответствии с рис.1.
Перечень блоков схемы соединения при поверках приведен в таблице 3.
Загрузить программу “Stаnd.exe”. Выбрать модуль МП (модуль микропроцессорный). В модуле МП выбрать режим «Рабора с памятью». Курсором отметить «Постоянные параметры». Нажать кнопку «Запись». Установить в дисковод А дискету МП 26-263-2006/Д, выбрать дисковод А. Нажать клавишу ОК (загружается карточка локомотива). Нажать клавишу «Записать» (карточка локомотива запишется в блок электроники и коммутации).
При опробовании проверяют:
возможность включения, выключения САУТ-ЦМ;
работоспособность средств управления и регулирования;
функционирование индикации.




Рис.1 Схема соединения САУТ-ЦМ со средствами измерения и контроля



Таблица 3. Перечень блоков схемы соединения при поверках

Поз.
обознач.
Наименование
Кол.
Примечание


Блоки



А1
Блок БС-КПА 99Г.03.00.00М
1


А2
Блок БЭК2-САУТ-ЦМ 98Ц.03.00.00-06
1


А3
Блок БС-ДПС 01Б.01.00.00 или
Блок БС-ДПС-5 02Б.18.00.00 или
Блок БС-ДПС-БЗС 04Б.09.00.00
1


А4
Пульт управления ПУ2-САУТ-ЦМ/485 98Ц.05.00.00-04
1


А6
Пульт машиниста ПМ4-САУТ-ЦМ/485 02Б.14.00.00-03
1


А7
Блок БС-АЛС 98Ц.07.00.00
1


А8
Блок БС-ЦКР 98Ц.06.00.00
1


А9
Персональный компьютер, оснащенный специализированным программным обеспечением “Stand.exe” и дискетой со служебной информацией
1



Частотомер Ч3-63.1, ДЛИ2.721007 ТУ
1



Источник питания Б5-70
1



Кабели



1
Кабель 1 99Г.03.51.00
1
*

3
Кабель 3 99Г.03.53.00
1
*

4
Кабель 4 99Г.03.54.00
1
*

5
Кабель 5 99Г.03.55.00
1
*

6
Кабель 6 99Г.03.56.00
1
*

7
Кабель 7 99Г.03.57.00
1
*

Каб.прогр
Кабель программирования 98Г.07.30.00
1
*

Каб.ист.пит
Кабель источника питания 98Г.03.60.00
1
*

R1, R2
Резисторы ПЭВ-20-150 Ом
2
**


Примечание:
* Кабель входит в комплект блока БС-КПА.
** Используются в качестве нагрузки усилителя электропневматического клапана.



Оценка погрешности канала измерения скорости

7.3.1 САУТ-ЦМ измеряет скорость движения в диапазоне от 0 до 160 км/ч с дискретностью 1 км/ч. Скорость движения определяется по формуле:
Vрасч. = (3,6 (D/42) * f , км/ч, (1)
где: D - диаметр бандажа записанный в электронную карточку локомотива, м;
f - частота следования импульсов датчика угла поворота, Гц.

Предел допускаемого значения относительной погрешности определения скорости ( 5%.
7.3.2. Для оценки фактического значения погрешности определения скорости движения войдите в главное меню программы "Stand.exe". Выберите " Ручной режим". Задавайте скорость Vзад. движком в меню " Ручная проверка". Результаты измерений занесите в протокол поверки. Рекомендуемая форма представления результатов поверки приведена в таблице А1 приложения А, где:
Vзад – номинальное значение контролируемой скорости, км/ч;
Fчаст – измеренное с помощью частотомера фактическое значение частоты, Гц, соответствующее Vзад;
Vрасч – значение контролируемой скорости, вычисленное по формуле (1);
Vизм.пм - значение скорости, индицируемое пультом машиниста;
Vизм – измеренное значение скорости, считанное с экрана монитора;
В колонку 6 таблицы А1 занесите абсолютную погрешность определения скорости, рассчитанную по формуле ( = (Vизм – Vрасч), а в колонку 7 – значение соответствующей относительной погрешности.
В колонку 8 таблицы А1 занесите абсолютную погрешность показаний пульта машиниста, рассчитанную по формуле ( бс-кпа = (Vизм.пм - Vзад), а в колонку 9 – значение соответствующей относительной погрешности.

7.3.3 Канал измерения скорости соответствует нормативным требованиям, если значения относительных погрешностей в 7 и 9 колонках таблицы А1 для каждого значения Vзад не превышают ( 5 %.

Оценка погрешности канала измерения пути

7.4.1 САУТ-ЦМ измеряет путь в диапазоне от 0 до 9999 м с дискретностью 1м.
Предел допускаемого значения абсолютной погрешности измерения пути ( 50 м.

Пройденный путь рассчитывается по формуле:

S = ((D / 42) * Nчаст, м; (2)

где: Nчаст - число импульсов, поступившее от датчика угла поворота (далее - ДПС) и зарегистрированное частотомером.
Результаты измерений заносят в протокол поверки. Рекомендуемая форма представления результатов поверки приведена в таблице А2 приложения А.

7.4.2 Для оценки погрешности измерения пути войти в главное меню программы "Stand.exe" и выбрать режимы работы:
7.4.2.1 Определить начальные параметры, для чего установить:
- " Ручной режим";
- параметры приёма: L1 - 3000 м, код ОФМ - выкл.
7.4.2.2 Записать в память САУТ-ЦМ начальное значение пути Sнач, для чего:
установить управление ДПС: "Выкл.всё", скорость V = 40 км/ч;
нажать кнопку "Старт";
контролируя по монитору изменяющиеся значения пути S, дождаться появления на мониторе значения S в диапазоне от 2500 до 3000 м и нажать кнопку “Применить” в окне "Управление ДПС" для записи полученного значения S в качестве начального значения пути Sнач в память САУТ-ЦМ;
указанное значение Sнач занести в колонку 2 таблицы А2.
7.4.2.3 Обнулить показания частотомера и выбрать скорость V = 160 км/ч.



7.4.2.4 Заполнить строку таблицы А2, соответствующую выбранной скорости V, для чего:
записать в колонку 3 таблицы А2 протокола поверки начальное значение расстояния Sнач.пм с пульта машиниста;
установить управление ДПС: "Вкл. всё", "Применить";
количество Nчаст поступающих импульсов ДПС контролировать частотомером в режиме счёта импульсов;
контролируя по экрану монитора текущее значение пути S, произвести остановку при уменьшении значения S на 500 - 1000 м по сравнению со значением Sнач, занесенным в колонку 2 таблицы А2. По достижении указанного значения S прекратить «движение локомотива», для этого установить управление ДПС: "Выключить всё", "Применить". Полученное при остановке значение S записать в колонку 4 таблицы А2 в качестве значения Sост;
значение расстояния Sост.пм с пульта машиниста записать в колонку 5 таблицы А2;
записать показания частотомера Nчаст в колонку 6 таблицы А2.;
в колонку 7 таблицы А2 занести расчетное расстояние Sрасч, вычисленное по формуле (2);
в колонки 8 и 9 занести измеренные расстояния Sизм и Sизм.пм, рассчитанные соответственно с помощью соотношений:

Sизм = (Sнач – Sост), м, Sизм.пм = (Sнач.пм – Sост.пм), м;

рассчитать значение погрешности канала измерения пути ( изм =(Sизм – Sрасч) и погрешности показаний пульта машиниста (изм.пм = (Sизм.пм – Sрасч) и занести полученные значения в колонки 10 и 11 таблицы А2 соответственно.
7.4.2.5 Обнулить показания частотомера, установить очередное значение скорости из колонки 1 таблицы А2 и повторить действия по п.7.4.2.4 до полного заполнения таблицы А2.

7.4.3 Канал измерения пути соответствует нормативным требованиям, если числовые значения погрешностей ( изм и (изм.пм не превышают ( 50 м.


Оценка погрешности каналов измерения давления

7.5.1 САУТ-ЦМ измеряет давление в диапазоне от 0 до 1 МПа с дискретностью 0,004 МПа. Предел допускаемого значения приведенной погрешности измерения давления ( 5 %. Поверке подлежат два канала измерения давления: в пульте управления (ПУ) и блоке БС-ЦКР.
7.5.2 Для оценки погрешности канала измерения давления (расположенного в пульте управления) войдите в главное меню программы "Stand.exe":
выбрать подменю “Пульт управления”;
установить режим “Проверка измерителей давления”.
БС-КПА начинает сканировать канал измерения давления и с дискретностью 0,004 МПа. Передаточная характеристика канала измерения давления отображается на экране монитора в виде графика с зоной 5% погрешности (зона допустимой погрешности отображается белой полосой - см. рис.1).
Численные значения результатов поверки выводятся на монитор в виде таблицы А3 приложения А и при наличии печатающего устройства могут быть скопированы на бумажный носитель, а при отсутствии печатающего устройства – переносятся в протокол поверки вручную.
Оценка приведенной погрешности в каждой точке диапазона определяется из соотношения:
( = (Ризм – Рзад) / Рпред * 100 %, (3)


где: Ризм и Рзад – измеренное и заданное давление соответственно, МПа,
Рпред = 1.0 МПа - предел измерения давления для измерительного канала.

При нахождении передаточной характеристики в зоне допустимой погрешности (5%), канал измерения давления соответствует нормативным требованиям.
Для оценки погрешности канала измерения давления (расположенного в БС-ЦКР) войдите в главное меню программы "Stand.exe":
выбрать подменю “БС-ЦКР”;
установить режим “Проверка измерителей давления”.
Далее аналогично проверке канала в пульте управления.
При нахождении передаточной характеристики блока в зоне допустимой погрешности (5%) блок БС-ЦКР соответствует нормативным требованиям.




Рис.1 Передаточная характеристика канала измерения давления (на экране монитора)











8 ОФОРМЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОВЕРКИ

8.1 Положительные результаты первичной и периодической поверки оформляют записью в паспорте (формуляре) соответствующего блока с указанием даты поверки. Запись удостоверяют оттиском поверительного клейма.
8.2 При отрицательных результатах поверки соответствующий блок признают негодным к дальнейшей эксплуатации, аннулируют свидетельство, гасят клеймо и выдают извещение о непригодности к применению с указанием причин в соответствии с ПР 50.2.006.
8.3 Результаты поверки канала измерения давления отражают в паспорте блоков БС-ЦКР и ПМ.
8.4 Результаты поверки канала измерения пути и скорости отражают в паспорте блока БС-ДПС (БС-ДПС-5 или БС-ДПС-БЗС).
Примечание: при отсутствии паспорта на блок допускается результаты поверки отражать в журнале поверок блоков аппаратуры САУТ-ЦМ/485.

































ПРИЛОЖЕНИЕ А
Таблицы протокола поверки

Таблица А1. Поверка канала измерения скорости (диаметр бандажа колеса 1.19 мм)
Vзад.,
км/ч
Fчаст, Гц
Vрасч.,
км/ч
Vизм.пм,
км/ч
Vизм,
км/ч
(
( бс-кпа






Км/ч
%
км/ч
%

1
2
3
4
5
6
7
8
9

40
124.7
39,96
40
40
-0,04
-0,1
0
0

5









10









15









20









40









60









80









100









120









140









160









Примечание: Первая строка таблицы приведена для примера.


Таблица А2 Поверка канала измерения пути (диаметр бандажа колеса 1.19 м)
Vф, км.ч
Sнач.,
м
Sнач.пм., м
Sост, м
Sост.пм. м
Nчаст., имп.
Sрасч.,
м
Sизм.,
м
Sизм.пм., м
(изм., м
(изм.пмм

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

160
2988
2990
452
450
28479
2535
2536
2540
-1
-5

160











135











110











85











60











Примечание: Первая строка таблицы приведена для примера.


Таблица А3. Результаты поверки канала измерения давления, расположенного в ПУ
Рзад.МПа
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0

Ризм.,МПа












(, %














Таблица А4. Результаты поверки, канала измерения давления, расположенного в БС-ЦКР
Рзад.МПа
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0

Ризм.,МПа












(, %














Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

2

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Разработал

Лапина

Проверил

Гурин





Н. Контр.

Якимова

Утвердил

Головин

Аппаратура локомотивная
системы автоматического
управления торможением поездов САУТ-ЦМ/485
Руководство по эксплуатации

Лит.

Листов

112

КБ НПО САУТ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

3

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

4

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

5

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

6

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

7

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

8

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

10

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

11

97Ц.06.00.00-01 РЭ

97Ц.06.00.00-01 РЭ

12

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

18

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

13 PAGE \* LOWER 141615

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

17

97Ц.06.00.00-01 РЭ

97Ц.06.00.00-01 РЭ

16

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

60

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

21

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

13 PAGE \* LOWER 142315

97Ц.06.00.00-01 РЭ

97Ц.06.00.00-01 РЭ

42

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

13 PAGE \* LOWER 142615

97Ц.06.00.00-01 РЭ

97Ц.06.00.00-01 РЭ

66

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

97Ц.06.00.00-02 РЭ

64

97Ц.06.00.00-01 РЭ

13 PAGE \* LOWER 142515

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

13 PAGE \* LOWER 142715

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

13 PAGE \* LOWER 142815

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

13 PAGE \* LOWER 142915

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

29

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

13 PAGE \* LOWER 143115

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

31

97Ц.06.00.00-01 РЭ



Рисунок 2.1.2 Структурная схема модуля БКМ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

13 PAGE \* LOWER 143315

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

13 PAGE \* LOWER 143415

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

13 PAGE \* LOWER 143515

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

13 PAGE \* LOWER 143615

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

13 PAGE \* LOWER 143715

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

13 PAGE \* LOWER 143815

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

38

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

39

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

13 PAGE \* LOWER 144115

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

41

97Ц.06.00.00-01 РЭ

97Ц.06.00.00-02 РЭ

62

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

43

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

44

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

45

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

46

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

47

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

48

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

49

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

50

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

51

97Ц.06.00.00-01 РЭ

1

2

3

4

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

52

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

53

97Ц.06.00.00-01 РЭ

2

1

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

54

97Ц.06.00.00-01 РЭ

97Ц.06.00.00-01 РЭ

55

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

13EMBED Word.Picture.81415

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

56

97Ц.06.00.00-01 РЭ

~0,3А



Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

57

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Н

А

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

58

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

59

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

65

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

97Ц.06.00.00-02 РЭ

63

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

67

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

68

97Ц.06.00.00-01 РЭ

97Ц.06.00.00-02 РЭ

61

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

3

1

2

Изм.

RS-485

+ 13/1

Приемопередатчик RS-485

Схема
гальванической
развязки
CAN-линии

Канал 2

Канал 1

Tx

Rx

CAN

7

СAN-контроллер
SAE81C91

ETx

TxD

RxD



Микро-
контроллер Атmega8-16AI

+50В

+ 5

+ 5/1

Источник питания

Стабилизатор напряжения

х х
а б

97Ц.06.00.00-01 РЭ

9

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

20

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

14

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

13

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

69

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

70

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

71

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

72

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

73

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

Рис. 2.5.3 Структурная схема пульта управления

97Ц.06.00.00-01 РЭ

74

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

75

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

76

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

77

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

78

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

79

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

80

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

81

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

82

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

83

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

84

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

85

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

86

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

108

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

101

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

97Ц.06.00.00-01 РЭ

89

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

88

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

87

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

107

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

106

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

105

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

104

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

103

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

100

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

99

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

98

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

13 EMBED Word.Picture.8 1415

97Ц.06.00.00-01 РЭ

90

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

91

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

19

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

92

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

93

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

94

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

95

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

97

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

96

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

102

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

97Ц.06.00.00-01 РЭ

109

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Рисунок 1.4.3 Схема электрическая общая для кассетного исполнения САУТ-ЦМ

97Ц.06.00.00-01 РЭ

23

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

110

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

Рисунок 1.4.2 – Схема электрическая (мотор-вагонный подвижной состав)

97Ц.06.00.00-01 РЭ

97а

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

96а

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

97Ц.06.00.00-01 РЭ

97б0

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.



Root Entry

Приложенные файлы

  • doc 1434570
    Размер файла: 8 MB Загрузок: 0

Добавить комментарий