История информатики и кибернетики в Санкт-Петер..


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.
Под общей редакцией
члена-корреспондента РАН
Р. М.
Юсу
пова
Санкт-Петербург
Наука
УДК
Рецензенты:
Советов Б. Я. – академик Российской академии образования,
д-р техн. наук, профессор
Котенко В. П. – д-р филос. наук, профессор
Леонов В. П. – д-р пед. наук, профессор
История информатики и кибернетики в Санкт-Петербурге
(Ленинграде). Вы
пуск 2.
// Под общ. ред. чл.-кор.
РАН Р. М.
Юсу
пова.
Составитель М.
А.
Вус. Санкт-Петербургский институт информати
ки и автоматизации
РАН. – СПб.: Наука, Изд-во
«Анатолия»,
Очередной выпуск серийного издания освещает важную роль петербург
ских научных школ и ведущих ученых в становлении и развитии отечественной
кибернетики, основ теории управления и информатики. В настоящем сборнике
представлены обзорные материалы по развитию кибернетики и информатики
в Санкт-Петербурге, освещается вклад отдельных организаций и роль выдаю
щихся ученых и их научных школ.
Редакционный совет:
В. г.
Пешехонов
– академик РАН, председатель;
г. А.
Леонов
– член-корреспондент РАН;
Р. М.
Юсупов
– член-корреспондент РАН;
Советов
– академик РАО, д-р техн. наук, профессор;
Вус
– канд. техн. наук;
Игнатьев
– д-р техн. наук, профессор;
Ипатов
– д-р техн. наук, профессор;
– д-р техн. наук, профессор;
Фрадков
– д-р техн. наук, профессор;
И. г.
Черноруцкий
– д-р техн. наук, профессор;
Яковлев
– д-р техн. наук, профессор.
© Коллектив авторов, 2010
© СПИИРАН, 2010
© Издательство «Наука», 2010
© Издательство OOO «Анатолия», 2010
Санкт-Петербург занимает особое место в истории развития отечественной и ми
ровой науки, фактически он является «родиной» российской науки. Именно в этом го
роде 28 января 1724 г. Указом Петра Великого было основано первое в России высшее
научно-учебное заведение – Академия наук в составе собственно Академии, академи
В течение первых двух столетий столичный статус города, высокий уровень куль
турной среды, сосредоточение в нем основного академического и университетского
потенциалов России, тесные связи с европейским научным сообществом способство
тогда в Санкт-Петербурге сформировались научные школы мирового уровня в об
ласти физики, астрономии, химии, математики, механики, физиологии, востоковедения.
Первую Нобелевскую премию в нашей стране получил петербуржец И. П.
С Санкт-Петербургом (Ленинградом) связаны имена и других нобелевских лауреа
– И. И.
Мечникова, Н. Н.
Семенова, И. М.
Франка, А. М.
Прохорова, Л. Д.
После возвращения Москве статуса столицы центральные учреждения Академии
наук и ряд ведущих институтов в 1934
г. переехали на новое место. Однако глубокие
исторические традиции, инерционность (в хорошем смысле) научно-образовательных
процессов и «высокоинтеллектуальная атмосфера» самого города позволили сохра
С участием ученых города продолжалось активное развитие таких «классических
наук», как математика, физика, механика, биология и т.
д. В то же время бурное раз
витие научно-технической революции в двадцатом столетии привело к формированию
ряда новых научных направлений фундаментального и прикладного характера, осо
Среди них особое место занимают кибернетика и информатика, тесно связанные
между собой междисциплинарные научные направления, оказавшие революционное
влияние на развитие системно-управленческого мышления и технологической базы
Нам представляется, что кибернетика и информатика могут и должны рассмат-
риваться как вполне самостоятельные, относительно молодые научные направления,
имеющие свои понятийные аппараты, теоретико-методологические основы, задачи,
объекты и предметы исследования.
Возможно, что для их развития пока характерен
режим «сиамских близнецов», проявляющийся в том, что ряд научных дисциплин
(например, шенноновская теория информации, теория искусственного интеллекта,
теория моделирования, теоретические основы вычислительной техники) разными ав
Юсупов Р.М., Соколов Б.В.
Проблемы развития кибернетики и информатики на современном этапе. //
торами и разными университетскими учебными программами причисляются то к
бернетике, то к информатике. В значительной мере это определяется двумя обстоя
тельствами: во-первых, молодостью рассматриваемых наук, которые ещё переживают
период формирования и становления; во-вторых, превалированием субъективных ин
тересов отдельных научных школ или научных авторитетов при определении границ
Кибернетике и информатике немного более 50 лет. Становление этих наук в стране
проходило не в идеальных условиях. Достаточно напомнить в связи с этим нападки
на
кибернетику в 50-х
гг. прошлого столетия, навешивание на неё ярлыка реакцион
ного учения, «псевдонауки, выполняющей роль верной служанки империалистической
реакции». На судьбу отечественной информатики заметное негативное влияние оказала
принятая руководством страны в середине 60-х
гг. стратегия копирования зарубежных,
основном американских (в частности, систем и машин «IBM-360») разработок в об
ласти компьютеростроения.
У истоков кибернетики и информатики в стране стояли А. И.
Берг, Б. Н.
Петров,
Е. П.
Ве
лихов, А. А.
Воронов, Е. П.
Попов, В. М.
глушков, С. А.
Лебедев, А. А.
Дородницин,
Л. В.
Канторович, А. П.
Ершов, А. Н. Колмогоров, А. А.
Ляпунов, г. С.
Поспелов, В. И.
Си
фо
ров,
С. В.
Яблонский, С.  С.
Лавров, В. А.
трапезников, Я.  З.
Цыпкин, Б. Н.
Наумов, Д. А.
Поспелов,
О. М.
Белоцерковский, А. А.
Красовский, В. С.
Михалевич и многие другие.
Многих из этих специалистов уже нет с нами. Вместе с ними «уходит» история
становления феноменов XX века – кибернетики и информатики, «уходят» опыт и соот
ветствующие неформализуемые (скрытные) знания. Проблема усугубляется ещё тем,
что благодаря негативным социальным, экономическим и политическим процессам,
которые имели место в стране в 90-х гг. после распада СССР, существенно снизился ин
терес людей к науке и произошёл серьезный отток кадров из научно-образовательной
сферы. В определенной степени нарушилась преемственность (непрерывность) в науке,
в том числе в кибернетике и информатике. Число желающих принять эстафету знаний,
в частности знаний исторического характера, серьёзно сократилось.
В этих условиях особую актуальность приобретает проблема своевременно
го издания материалов об истории развития кибернетики и информатики в России
отдельных её регионах. такие материалы необходимы для науковедческого и
лософского осмысления становления этих наук, обоснования коррекции или выбора
направлений дальнейших исследований, оптимизации деятельности отдельных науч
ных школ и коллективов, пропаганды научных знаний в области кибернетики и ин
форматики, а также организации учебного процесса и подготовки специалистов в об
К настоящему времени отечественных работ исторического и науковедческого
характера по кибернетике и информатике издано немного. Известны обзоры про
фессора А. В.
Храмого по истории развития в стране теории автоматического управ
ления до середины XX столетия.
В 2000
г. опубликована точка зрения академика
Достаточно объемный исторический обзор развития отечественной информатики
дан в работах В. Н.
Захарова, Р. И.
Половченко, Д. А.
Поспелова, Я. И.
Фета. Эти авторы
руководствовались следующим тезисом профессора Д. А.
Поспелова: «Совокупность
научных направлений, называемых теперь информатикой, именовалась по-разному.
Сначала объединяющим названием был термин «кибернетика», затем на роль общего
названия той же области исследований стала претендовать «прикладная математика.
Очерк развития автоматического регулирования в СССР // Основы автоматического регу
Поэтому, говоря об истории информатики в бывшем СССР и теперешней России, по
сути, надо излагать историю отечественной кибернетики и частично прикладной ма
В 2007 г. вышло в свет вузовское учебное пособие, в котором впервые была пред
принята попытка осуществить анализ истории информатики и системный анализ фи
лософии информационной реальности. На его страницах рассматривались состояние
основные направления развития информатики, формирование представлений о пред
мете информатики и ее месте в системе научного знания, основные информационные
Определённые исторические факты и события, связанные с развитием
кибернетики и информатики, с отдельными организациями, коллективами и лично
стями и их ролью в становлении этих научных направлений, можно почерпнуть также
К сожалению, в указанных и других источниках роль Санкт-Петербурга в становлении и
развитии кибернетики и информатики, по нашему мнению, отражена недостаточно полно.
В то же время именно в Санкт-Петербурге сформировались основы отечественной
теории управления и кибернетики, зародились многие теоретические и прикладные
направления информатики, проектировались и создавались информационные и
С Санкт-Петербургом связаны имена таких классиков мировой науки и техники,
Ампер (1775–1836), французский физик и математик, впервые (после древ
них греков) употребил в 1834 г. в разработанной им классификации наук термин «ки
бернетика» применительно к не существовавшей еще в то время науке об управлении
человеческим обществом. В 1830
г. он был избран иностранным почетным членом
Чарльз Беббидж (1791–1871), английский математик, занимает особое место в
исто
рии информатики. Он разработал фактически первую универсальную «аналитичес-
кую» вычислительную машину, на столетие опередив А.
Атанасова, Дж.
Фон
Неймана
других создателей ЭВМ. В 1832
г. Ч.
Беббидж был избран иностранным членом
Императорской академии наук.
Кратцентштейн (1723–1795), известный датский физик, механик и медик,
впервые в мире построил механическую машину, моделирующую работу речевого
С 1748 по 1753
гг. он работал в Санкт-Петербурге после избрания в 1748
Основная задача настоящего издания – восполнить указанный выше пробел, исто
рически зафиксировать вклад организаций, научных школ, учёных и специалистов го
рода в развитие кибернетики и информатики. Изначально составители особо не стре
мились ограничивать структуру и объем материалов определенными формальными
рамками. Каждый автор имел возможность в достаточно произвольной форме излагать
и комментировать те или иные реальные факты и события в научной жизни города.
По различным обстоятельствам авторские материалы поступают несколько не
равномерно и неупорядоченно. Поэтому было принято решение формировать выпуски
Очерки истории информатики в России / Редакторы-составители Д. А.
Поспелов, Я. И.
Фет. –
История информатики и философия информационной реальности: Учебное пособие для вузов / Под
Е. П. Воспоминания.
– М.: МгтУ им. Н. Э.
Баумана, 1996. Яковлев
В. Б. Мои воспоминания … –
СПб.: СПбгЭтУ «ЛЭтИ», 2005. Владимир Иванович Зубов в воспоминаниях современников. – СПб.: НИИ
Хроника вычислительных и информационных технологий. Люди. События. Идеи //
серии по мере накопления информации с периодичностью не реже одного выпуска
один-два года.
Статьи второго выпуска распределены по трем разделам: общие сведения о разви
тии кибернетики, информатики и их отдельных направлений в Санкт-Петербурге; ин
формация о работе отдельных организаций (университетов, научно-исследовательских
институтов, проектных и других учреждений) или научных коллективов города и све
дения о деятельности выдающихся ученых, так или иначе связанных с нашим горо
глубокую благодарность составители выражают Р. И.
Беловой и Р. А.
Королёвой, ко
торые проделали большую работу по подготовке электронной версии рукописи издания.
СПб.: Наука, 2008. 356 с.)
Книга состоит из трех тесно связанных (логически и тематически) частей,
первой из которых рассмотрено развитие кибернетики и информатики в Санкт-
Петербурге; вторая часть посвящена достижениям научных школ и коллективов, так
же в Петербурге; третья часть содержит воспоминания коллег о выдающихся ученых,
Этим материалам предшествует чрезвычайно содержательное предисловие ре
дактора – чл.-корр. РАН Р. М.
пова, в котором рассмотрено общее развитие на
учной мысли в Петербурге в самых различных областях знаний. Как подчеркивает
автор, жизнь и работа всех или почти всех отечественных нобелевских лауреатов,
от И. П.
Павлова (физиология) до Ж. И.
Алфёрова (физика), так или иначе связаны
Петербургом. Предисловие содержит компактный список трудов по истории ин
формационных технологий, который может быть полезен не только специалистам, но
говоря об общей идеологии данной книги, отметим, что «возраст» кибернетики
информатики составляет около 50 лет. Для любой науки это очень мало, однако мно
– для человеческой жизни. Уходят основоположники и продолжатели. тем ценнее
становятся свидетельства сотрудников и очевидцев, тем большее значение приобре
тают обзорно-исторические труды (подобные рассматриваемому), в которых просле
живаются далеко не простые и зачастую драматические пути развития информатики
Кибернетика определена Н.
Винером в 1948
г. как «управление и связь в живот
ном и машине». (Заметим, что в самóм определении Винера «зашито» то, что потом
стало именоваться информатикой, поскольку для реализации любого типа управления
с обратной связью, будь то организм или техническая система, необходима информа
ция о состоянии объекта управления). Как отмечает в своих трудах (не только в дан
ной книге) Р. М.
Юсупов, информационный фактор пронизывал многие определения
кибернетики. На сегодняшний день можно рассматривать оба направления как «сиам
ских близнецов», хотя у каждого из них есть «свои понятийные аппараты, теоретико-
методические основы, задачи… и предметы исследования». Каждое из направлений
дало свои «ветви» в самые разные области знаний. И каждое из направлений успешно
У любого научного направления и его создателей всегда есть предшественники.
Вопрос о петербургских истоках новых направлений подробно рассмотрен в первой
части книги (В. Б. Яковлев) начиная с первой трети XIX в. (Д. С.
Чижов, декан физмата
Петербургского университета; академик П. Л.
Чебышев, глава Петербургской матема
тической школы; академик А. М.
Ляпунов, выдающийся ученый в области математики
В СССР научные и педагогические школы в области автоматики и управления
появились в 30-е
гг. в Москве (Московский энергетический институт) и Ленинграде
(Ленинградский электротехнический институт (ЛЭтИ), Ленинградский политех
нический институт (ЛПИ), позднее – Ленинградский институт точной механики
оптики (ЛИтМО)) на кафедрах гражданских и военных вузов, а специальность
«автоматика и телемеханика» была утверждена в 1935
г., практически одновременно
организацией одноименного института АН СССР. В 40–50-е
гг. теория автомати
ческого регулирования (которую можно считать предтечей кибернетики) формиро
валась в
самостоятельную научную дисциплину.
В послевоенные годы теория и практика следящих систем разрабатывались в ленин
градском ЦНИИ «гранит», в Военно-воздушной академии (ВВА) им. А. Ф.
Можайского,
в ЛПИ. В ЛПИ, на базе кафедры автоматического управления движеием (позднее – ка
федра информационных и управляющих систем) под руководством выдающегося уче
ного проф. т. Н.
Соколова, успешно проводились исследования по созданию серии
копировально-фрезерных станков, способных обрабатывать детали размером до 7 мет-
ров. тем самым была заложена новая отрасль станкостроения, на базе которой позднее
возникло производство станков с числовым программным управлением. На той же ка
федре в 1959
г. была разработана уникальная автоматизированная цифровая система
«Кварц» для слежения за искусственными спутниками Земли. В 1961
г. на базе кафедры
было создано вначале Особое конструкторское бюро (ОКБ) ЛПИ, а затем мощное научно-
производственное объединение (НПО) «Импульс». В
1972
г. создано ОКБ технической
кибернетики, позднее преобразованное в ЦНИИ робототехники и технической киберне
тики, где были разработаны первые отечественные интеллектуальные роботы и уникаль
ные робототехнические системы. В
80-е
гг. были образованы НПО
«Азимут» (морские
навигационные комплексы, в том числе разработки, обеспечившие первый зимний по
ход советской атомной субмарины на Северный полюс), а также ленинградский филиал
Института машиноведения им.
А. А.
Благонравова АН
СССР (позднее – Институт проб
лем машиноведения РАН).
Этот беглый и весьма поверхностный перечень достижений петербургских уче
ных XIX–XX вв., сделанный в рамках данной рецензии, эклектичен, менее всего пре
тендует на полноту и не может касаться мощнейшего теоретического фундамента,
лежащего в основе выдающихся практических результатов. Эти результаты обеспе
чивали запросы промышленности, обороны, авиакосмической техники, инфраструк
туры и в широком смысле потребности страны по состоянию на конец 80-х – нача
ло
90-х
гг. В данном случае можно лишь чисто условно говорить о том, что эти дос-
тижения в большей мере ассоциируются с «кибернетическим» аспектом проблемы.
Условность, в частности, связана с тем, что в формировании информатики – второ
го «сиамского близнеца» чаще всего принимали участие многие из тех же «действую
щих лиц»: в конце XIX – начале XX веков П. Л.
Чебышев, А. М.
Ляпунов, А. Н.
Стеклов; позднее – Л. В.
Канторович, С. С.
Лавров, В. И.
Сифоров и многие, мно
гие другие, материалы о которых представлены в статье Р. М.
пова. Особое место
в этом списке занимают изобретатель радио А. С.
Попов и академик А. И.
Берг, извест
ный своими важнейшими для страны трудами в области радиолокации, пеленгации
и других проблем, имеющих первостепенное значение для обороны и гражданских
коммуникационных систем. Эти теоретические и схемные разработки способство
вали тому, что целый ряд ленинградских предприятий и объединений («Светлана»,
«Авангард», «Электроприбор», «гранит», «Радар» и другие) в 60-х
гг. освоили про
изводство компонентов вычислительной техники, а затем начали выпуск специали
зированных вычислительных систем. В
гг. специалисты Ленинградского инсти
тута авиаприборостроения (ЛИАП) разработали принципы построения ЭВМ нового
типа – рекурсивных машин – и создали макет такой машины с огромным по тому
времени быстродействием. Петербург (Ленинград) вообще характеризуется высокой
концентрацией мощных промышленных объединений, высших учебных заведений
исследовательских институтов, среди которых Р. М.
Юсупов на первое место ставит
В Ленинграде в течение многих лет проводились исследования в области програм
мирования, прежде всего в Ленинградском государственном университете (ЛгУ)
Ленинградском отделении математического института (ЛОМИ). В организован
ном в 1985
г. Санкт-Петербургском институте информатики и автоматизации РАН
(СПИИРАН) с самого начала развивалось направление «искусственный интеллект»
(программы распознавания зрительных и слуховых образов), управление роботами,
управление производственными процессами, а также изучались проблемы информа
ционной безопасности. В 90-е годы и позднее по инициативе СПИИРАН была раз
работана концепция информатизации С.-Петербургского региона. В области инфор
матики и программирования специализируются многие средние школы Петербурга.
На
высокий уровень подготовки программистов указывают многократные победы
петербургских команд на международных чемпионатах по программированию.
Игнатьев и соавторы в двух статьях представили очерк о 50-летии секции
кибернетики С.-Петербургского Дома ученых, носящей имя академика А. И.
В разное время в работе секции принимали участие крупные отечественные ученые,
пользующиеся мировой известностью (А. И.
Берг, Н. М.
Амосов, физики, математики,
лингвисты, физиологи, ботаники, специалисты по информационным технологиям,
отечественные и зарубежные кибернетики…) Секция кибернетики положила начало
Нобелевским чтениям в Доме ученых. Она ведет большую работу с молодежью, свя
занную с проблемами информатики, программирования, применения компьютеров
в разных сферах. Большое воспитательное и ориентационное значение для будущих
специалистов имеют периодические конференции по проблемам школьной информа
тики. М. Б.
Игнатьев и соавторы отмечают, что, в отличие от традиционных затратных
технологий, использующих большое количество энергии и материалов (что приводит
к загрязнению среды и гибели природы), информатика способна управлять большими
Вторая часть книги посвящена достижениям научных школ и коллективов
Петербурга (Ленинграда) (ЛПИ, СПгУ, ЛЭтИ, ЛИАП, Балтийский государственный
технический университет «Военмех» (БгтУ) им. Д. Ф Устинова, Ленинградский ин
ститут информатики и автоматизации АН СССР (ЛИИАН), Военно-космическая
академия (ВКА) им. А. Ф. Можайского, НПО «Импульс», НПП «Радар», ЦНИИ
«Электроприбор»). Общий контекст этого раздела – развитие информационных техно
логий в петербургских (ленинградских) высших учебных заведениях, исследователь
ских институтах и
связанных с ними НПО и создание на основе такого сотрудничества
новых и новейших технических разработок высокого уровня (чаще всего – двойного
назначения).
Все статьи этого раздела информативны, хотя и в разной степени, что может,
в частности, объясняться различной степенью секретности и разной степенью го
товности материалов. История развития информационных технологий и их техни
ческих приложений представлена в статьях В. г. Кнорринга (ЛПИ
Мартыненко (ЛгУ
СПбгУ); А. Л.
Фрадкова (там же); В. Б.
Яковлева и
Кузьмина (ЛЭтИ
СПбгтУ); Е. А.
Крука (ЛИАП
СПбгУАП); О. С.
(Балтийский государственный технический университет «Военмех» им. Д. Ф.
Пономарева (Ленинградский институт информатики и автоматизации АН
гончаревского и соавторов (ВКА
им.
Ф.
Можайского); Б. г.
Михайлова и соавто
ров (НПО
«Импульс»); В. А.
Сарычева (НПП
«Радар ммс»); Н. В.
Колесова и соавторов
(ЦНИИ
«Электроприбор»).
Каждая из этих научных школ или НПО создала информационные продукты или
высокотехнологичные изделия, стандарты которых не уступали мировым и во многих

БгтУ
«Военмех» им.
Д. Ф.
Устинова:
системы очувствления (системы техниче
ского зрения) автономных подвижных объектов различного назначения; системы ав
товождения планетоходов на основе разработанных систем очувствления, в том числе
условиях поверхностей с крайне сложным рельефом; уникальный по характеристикам
звездный фотометр для наблюдения из космоса за параметрами верхних слоев атмосфе
ры Земли, установленный на орбитальной космической станции «Мир», и другое.
«Радар ммс»:
автоматизированные системы контроля для авиации, позд
нее использовавшиеся в атомной промышленности; радиолокационная кибернетика
(прицелы, системы наведения, системы предупреждения столкновений); в контакте с
институтом Арктики и Антарктики – разработка и внедрение ледово-информационной
системы Арктика (сбор, обработка, анализ информации о состоянии ледового покрова
Северного Ледовитого океана); системы радиовидения, позволяющие получать радио
локационные изображения, по качеству близкие к результатам аэрофотосъемки (в лю
бых метеоусловиях); бортовые ЦВМ (в сотрудничестве с В. М.
глушковым); в сотруд
ничестве с НПО
«Ленинец» – многоканальные радиоэлектронные системы; системы
для получения радиолокационного изображения поверхности и подповерхностных
структур в сантиметровом и метровом диапазонах с возможностями трансляции на
наземные и корабельные пункты и создания цифровых карт; многофункциональные
гироскопы для подводных лодок; гироскопы для кос
мических аппаратов, обеспечивающие стабилизацию и точную ориентацию искус
ственных спутников Земли и выдерживающие перегрузки до 10
g; средства высоко
точной автономной морской навигации с возможностью пеленгации Солнца и Луны
радиодиапазоне (в любую погоду и независимо от плотности облаков); телевизион
создание нескольких поколений автоматизированных систем
управления стратегическими ядерными силами страны; создание отказоустойчивых
Все включенные в книгу организации постоянно и в разных формах работают
с молодежью – школьниками и студентами, готовя для себя (и не только для себя)
будущих специалистов и исправляя пороки существующей «концепции» среднего
и высшего образования.
Книга позволяет вновь осознать величие и мировой престиж отечественной науки
и, прежде всего, ее петербургских (ленинградских) ветвей. Это – действительно яр
кие фрагменты нашей истории. Отметим особо, что большая часть описанных в книге
разработок (включая те, которые без всякой натяжки можно назвать свершениями)
относятся ко времени, которое теперешние «говорящие головы» высокомерно называ
ют «застоем». Между тем эти разработки в первую очередь обеспечивали националь
ную безопасность «этой страны». Здесь будет уместным процитировать автора одной
из самых интересных статей – В. А.
Сарычева (с.
184): «…Если мы не можем сегодня
в должной мере и правильно финансировать науку, то нужно, по крайней мере, по
вышать ее престиж, что не требует мощных капиталовложений. Необходимо, чтобы
власть столь же полюбила научных работников и инженеров, как она сегодня обха
живает работников искусства и политиков. …Умиляет нынешнее внимание властей
к артистам, к деятелям шоу-бизнеса, к политикам, но почему-то успешно работаю
щие сегодня ученые, руководители производства фактически выпадают из «наградной
обоймы»». Автор указывает на «безудержную штамповку государством лиц с учены
ми степенями и званиями из среды чиновников и бизнесменов… их ежегодный «при
рост» стал выше, чем в советские времена, когда отечественная наука реально разви
валась и
активно поддерживалась». В подтверждение можно привести слова Норберта
Винера, процитированные в рецензируемой книге: «Настоящей наукой можно зани
Последняя часть книги содержит воспоминания о выдающихся ученых, связан
ных с развитием проблем информатики и кибернетики в Петербурге (Ж.
И.
Алфёров,
Л. В.
Канторович, А. И.
Берг, А. А.
Воронов, Е. П.
Попов, А. А.
Вавилов, В. И.
Зубов,
С. С.
Лавров, В. И.
Сифоров, В. И.
Варшавский, т. Н.
Соколов). Здесь в воспомина
ниях коллег и сотрудников предстают свидетельства жизненного и творческого
пути ученых, внесших огромный суммарный вклад в оборону и экономику стра
ны, создавших не только непревзойденные технологии, но и выдающиеся научные
школы. Особую ценность этому разделу придают автобиографические фрагменты,
включенные в отдельные главы.
Хотелось бы, чтобы эта книга обрела широкую читательскую аудиторию. Рискнем
предположить: если Выпуск I (и последующие) сможет попасть в руки молодых людей,
выбирающих жизненный путь, – возможно, в стране (или хотя бы в Санкт-Петербурге)
перестанет надуваться пузырь «офисного планктона». И тогда, в соответствии с зако
ном Ломоносова, снова возрастет число физиков, математиков, инженеров – всех тех,
кто вдруг оказался невостребованным, когда 20 лет назад за дело взялись реформато
ры
– молодые и пожилые, чужие и свои.
В заключение отметим, что книга издана превосходно. В качестве пожелания можно
было бы рекомендовать редакторам следующего выпуска дать более полный именной указа
тель, то есть привести там не только инициалы, но имена и отчества, а также годы жизни.
Знакомство с материалами первого сборника статей обнаруживает одну очень
интересную закономерность: ни один автор, описывающий исследования по кибер
нетике, выполненные в том или ином вузе, абсолютно не затрагивает «свои» кафедры
общественным наукам. Вместе с тем, если познакомиться с материалами по исто
рии вузов или зайти на сайты этих кафедр, то можно прочитать выспренние оценки
выполненных философско-кибернетических работ, закончившихся, как правило, защи
той докторских диссертаций. Вывод здесь очевиден – указанные философские работы
Этому обстоятельству можно предложить такое объяснение. Философские ис
следования, касающиеся некоторой науки, интересны в период, когда эта наука
«становящаяся». Здесь львиную долю составляют выяснение статуса анализируемой
научной дисциплины, места ее в иерархии наук, выявление понятийного каркаса,
оценка перспектив развития. В советское время, к сожалению, слишком серьезное
внимание уделялось также доказательству, что та или иная наука не противоречит
диалектическому материализму. Вместе с тем, знакомство с философскими работа
ми (не обязательно по кибернетике) зарубежных ученых как раз четко убеждает, что
эти ученые никогда не считали внешний мир продуктом субъективного сознания,
как на них наговаривали наши философы. Да, они признавали практически полную
автономность сознания от внешнего мира, но это ни в коей мере не противоречило
признанию очевидной истины, зафиксированной в так называемом «основном во
просе философии» в марксистско-ленинской редакции. Напротив, такая позиция
признания примата сознания в исследовании мыслительной (интеллектуальной)
деятельности «без оглядки» на соответствующие материальные носители позво
ляет быстрее подойти к решению проблемы создания искусственного интеллекта.
Отмеченный сугубо материалистический философский подход в свое время был
распространен на всю кибернетику, что нанесло огромный вред самой философии,
особенно ее престижу для специалистов по кибернетике. А вот последствия такой
философской позиции (одно время объявившей кибернетику лженаукой) для раз
вития отечественной кибернетики политиками и демагогами разных мастей сегодня
явно преувеличиваются. В этом как раз убеждают публикации, приведенные в
дан
ном сборнике статей. Потребности радиоэлектроники, особенно обеспечивавшей
оборонный комплекс, по
существу шунтировали всю дурость глупейшей, как раз
недиалектической ортодоксальной, механистической позиции.
По этой причине, специалисты по кибернетике чаще всего обращались именно
к философским зарубежным работам, авторами которых были Н.
Винер, Р.
Бриллюэн, Л.
Берталанфи, М.
Хайдеггер, Н.
Рашевский, С.
Бир, У. Р.
Х. Л.
Дрейфус, Дж.
Сирл, Р. Л.
Акоф, И.
Клир, М. Д.
Месарович, К.
Шеннон, Н.
Фреге, И.
Шеффлер, С.
Крипке, А.
Шафф, Дж.
Касти, К.
Спиди, Дж.
Вебер, Дж.
Фельдман, К.
Хьюитт, А.
Эндрю, Д.
Мичи, г.
Цопф, П.
Коса, В.
Мейер, А.
тарский, Дж.
гиг, К. Черри, А.
Чёрч, А.
тьюринг, Дж.
Кершнер, г.
Саймон, Дж.
Нейман, Л.
Заде, Р.
Калман, У.
Портер, Дж.
Шенк, Л.
Хантер, К.
Минский, Б.
томпсон, а также стоявшие у истоков формали
зации мыслительной деятельности Б.
Рассел, Ж.-П.
Сартр, Л.
Витгенштейн, К.
гуссерль, А.
Уайтхед, А.
Пуанкаре, Дж.
Зипф, Х.
Карри, Д.
Пойа, С. К.
Бенерджи, тем более, что основные работы многих из них переведены на русский
Начиная с 80-х
гг., кибернетика со всеми своими научными «ответвлениями»
достигла столь впечатляющих и «скорых» достижений, что сама стала для себя фи
лософией, поскольку каждый серьезный результат сам определяет тактику и страте
гию ее развития. Центр тяжести философских исследований переместился в общество
ведение, где внимание сконцентрировалось на оценке влияния достижений кибер
нетики (в последнее время – инфокоммуникационных технологий) на
социальные
процессы в обществе. Более того, если в наши дни кибернетическая проблематика
вновь привлекает внимание тех или иных философов, то в лучшем случае у них
получается «открыть открытое» или продемонстрировать свое невежество в
про
блемах естествознания, или просто заявить о своих претензиях на формирование
некой всеобщей науки.
В качестве примера можно указать на философские материалы, представлен
ные на ежегодных конференциях «Кибернетика и высокие технологии XXI века»,
критика которых была дана в докладе автора этой статьи.
Приведу здесь только
сами суждения и заявления, прозвучавшие на философской секции этой конферен
ции: «кибернетика представляет науку познания свойств и законов таких форм су
ществования материи, в которых не соблюдаются начала термодинамики», «карди
нально уточнен метод системного подхода и системного анализа, как метода, кото
рый во главу угла ставит исследование системы на предмет проверки действия в ней
законов поведения кибернетических систем», «предложенная система управления
общего вида и системный анализ, описывающий ее функционирование, может быть
общей методологической основой для анализа разнообразных систем, в том числе
биологической обратной связью, а также целенаправленных структур в обществе»
и т. д. Оказалось, что подобные оптимистические оценки перспектив от предложен
ных авторами методологических концепций имеют те же основания, что высказыва
лись еще на заре кибернетики.
Обычно из подобных философских рассуждений возникают описания систем
с помощью множеств и отношений на них, фиксирующих достаточно примитивно
структуру исследуемого объекта. Мотивы для желания взглянуть на свою научную
область с более общих (в данном случае кибернетических) позиций достаточно понят
ны и извинительны. Вместе с тем академик РАН
Арнольд отметил: «Абстрактные
определения возникают при попытках обобщить «наивные» понятия, сохраняя их
основные свойства. теперь, когда мы знаем, что эти попытки не приводят к реальному
расширению круга объектов, не лучше ли и в преподавании вернуться к «наивным»
К несомненным достижениям советской философской мысли, непосредственно
вытекающим из желания придать информации статус объективной реальности, явля
ется установление связи между информацией и отражением. Это, прежде всего, рабо
ты таких первоклассных философов, как Урсул
А. Д., тюхтин
В. С., Украинцев
Б. С.,
гришкин
И. И., готт
В. С., Новик
И. Б. Этот взгляд на информацию был зафиксирован
Материалы для дискуссии по статусу интеллектуальных систем. // Материалы IX кон
ИКИ
определением, что информация есть мера отраженного разнообразия. Как показано
работах перечисленных ученых, такой подход позволяет выявить все ее семиотичес-
кие аспекты: синтактику, семантику и прагматику. Позже Ю. А.
Шрейдер проложил
объективный водораздел для интеллектуальных (интеллектных) информационных
систем по признаку – могут ли они оперировать с семантической и прагматической
информацией. Во всяком случае, в работах этих ученых и их последователей были
получены интересные результаты касательно актуальной, научно-технической,
осмысленной, потенциальной, структурной, субъективной информации, позволяв
шей установить связь с движением (самодвижением), знанием, материальностью,
мышлением, организацией, причинностью, управлением, энергией. Достаточно боль
шое количество работ тех лет посвящено рассмотрению информационных процессов
в живой природе (биологическая информация), на психическом и допсихическом
уровнях, в неживой природе. В этом направлении были «задействованы» и ленин
градские ученые. Следует только сожалеть, что сегодня это философское направле
ние не развивается, вероятно, потому, что концепция отражения была предложена
таким очень непопулярным сегодня философом, каковым был В. И.
Ленин. Пожалуй,
единственным исключением здесь выступает алгоритмическая теория информации,
предложенная великим математиком академиком АН
СССР А. Н.
Колмогоровым
сегодня активно развиваемая в СПИИРАН применительно к программируемым
технологиям профессором В. В.
Александровым. В соответствии с алгоритмической
теорией информации, если объекты одинаковы, то длина программы, осуществляю
щая переход от одного объекта к другому, равна нулю; по мере же роста различий
двух объектов растет и сложность пути перехода от одного объекта к другому – рас
тет длина программы построения одного объекта на основе другого.
Из всех философских работ, выполненных в Ленинграде в «интересах» киберне
тики здесь речь пойдет только о трех из них, изданных под эгидой ленинградской ка
федры философии Академии наук СССР, где, в частности, отстаивается взгляд на ин
формацию, как меру отраженного разнообразия. Все они принадлежат перу Михаила
Ивановича Сетрова: «Организация биосистем. Методологический очерк принципов
организации живых систем» (1971), «Основы функциональной теории организации»
(1972), «Информационные процессы в биологических системах» (1975). Эти брошюры
Автору этой статьи не удалось в интернетовском информационном простран
стве отследить судьбу М. И.
Сетрова (сведения о перечисленных книгах есть) и по
лучить о нем хоть какие-то надежные биографические данные, равно как оценить
роль упомянутой кафедры в кибернетических исследованиях. Судя по ее сайту,
кафедра занимается только проблемами обществоведения и о своем относительно
недавнем прошлом «забыла». (В первом выпуске этого сборника этот автор упомя
нут в связи с его выступлением на заседании секции кибернетики Ленинградского
дома ученых РАН.) По этой причине можно считать, что автор этих книг сделал
все, чтобы когда-нибудь для него сбылось пожелание английского писателя Хилэра
Беллока (Hilaire Belloc): «Хочу, чтоб на моей гробнице начертали:/ «Его не чтили,
но зато читали» (When I am dead,/ I hope it may be said/ “His sins were scarlet,/ but his
books were read”). Итак, уровень кибернетической философской мысли 70-х
гг. бу
дет оцениваться здесь по выборке из перечисленных книг М. И.
Сетрова; тем более
что там он активно полемизирует с тогдашними зарубежными и отечественными
философами «от кибернетики».
Эти книги и сейчас удивительно современны, поскольку насквозь пронизаны
идеей развития. За рубежом сегодня проблемы развития, появления и становле
ния нового являются предметом исследования первоклассных ученых, в том числе
Нобелевских лауреатов. Эти исследования базируются на осмыслении результатов
огромного числа конкретных исследований природных объектов и явлений, а также
наблюдаемых в тех или иных областях человеческой деятельности. На Западе ро
дилась очень продуктивная идея опережающих стандартов (требований), непосред
ственно обеспечивающих развитие техногенных систем, а также концепция откры
тых систем, реализующая такое развитие.
У нас в стране также есть определенный опыт осмысливания развития и даже
формирования технологий управления развитием. В советскую бытность ежегодно
проводились под эгидой тогдашнего Минрадиопрома и Академии наук СССР при
активном участии ленинградского предприятия «Ленинец» научно-технические
конференции «Управление развитием систем», возглавляемые профессором
Р. М.
Сусловым и ныне членом-корреспондентом РАН
А. П.
Реутовым (один из изо
бретателей радиолокационной синтезированной апертуры). Выпускались тогда ин
тереснейшие сборники трудов по материалам этой конференции (каждый сборник
имел определенную тематическую направленность), где достаточно широко были
представлены статьи ленинградских ученых, многие из этих материалов актуальны
до сих пор. В одном из них, кстати, была напечатана статья М. И.
Сетрова. Сегодня
такие исследования у нас в стране по существу прекратились. теперь в лучшем слу
чае это простая констатация некоторых устойчивых закономерностей в их истори
ческом проявлении и декларирование очевидных для соответствующего специали
ста истин. Может быть, единственным исключением из этой печальной традиции
изучении развития выступает книга В. В. Александрова «Развивающиеся системы
науке, технике, обществе и культуре» (СПб, Изд-во СПбгтУ, 2000).
Сегодня идеи развития «материализовались» в очень популярном понятии «инно
вация», активно используемом политиками, философами, организаторами производ
ства, науковедами. Получилось даже так, что это почти что философское понятие до
пускает интерпретацию инновации как товара, поскольку инновации давно вышли на
рынок – их покупают, похищают, внедряют, планируют, инвестируют. Успешно рабо
тающие в рыночных условиях предприятия (и государства!) свои тактические и стра
тегические планы развития обязательно увязывают с инновационной деятельностью.
Явные успехи в инновационной деятельности западных государств зиждятся также
выполненных там масштабных исследованиях процессов развития. В настоящей
статье делается попытка оценить роль М. И.
Сетрова как одного из предтечей новой
синтетической теории – теории развития, принадлежащей «кибернетическому семейству»
наук. Кибернетика уже давно стала «наукой наук», она как раз сегодня сильна именно
своими отпочковавшимися дочерними науками. Сам термин кибернетика стал сегодня
просто собирательным для наук, занимающихся исследованием информационных сис-
тем. «Кибернетическая проблематика» затрагивает сегодня теорию искусственного
интеллекта, адаптивные системы, информатику, составление расписаний, испытания,
вычислительные системы, нейронные сети и т.
д. Здесь нужно следовать позиции, что
всякий новый взгляд на науку должен проявляться в последующих нетривиальных
приложениях. У теории развития в качестве таких приложений выступает грамотно
М. И.
Сетров начинает вводить категорию развития в «кибернетический обиход»
ab ovo
, чуть-чуть уточняя содержание самой кибернетики. Вместо традиционного
винеровского определения ее статуса, как науки об «управлении и связи в животном
и машине», он считает ее «наукой о закономерностях процессов регуляции и управ
ления», где под регуляцией понимается «процесс изменения взаимосвязи элементов
системы, направленный на ее сохранение», а под управлением – «регулирование сис-
темы с использованием информационного способа взаимодействия между подсис-
темами, направленное на ее развитие». В каждой из своих трех книг М. И.
Сетров
демонстрирует плодотворность такого подхода.
ИКИ
Автор предлагал перенести центр тяжести исследований кибернетических объ
ектов с их системного представления на уровень их организации, под которой пони
мается «целостная совокупность явлений, свойства которых проявляются как функ
ции сохранения и развития этой совокупности». Не случайно одна из книг так
названа «Основы функциональной теории организации». Система, которую автор
мыслит вполне традиционно, как «совокупность развернутых в пространстве и во вре-
мени связей, объединяющих различного уровня структуры в целостное образова
ние», есть результат определенного периода в развитии объекта, и она задает начало
протекания следующего периода, т. е. объект развивается как система. Организация
рассматривает систему вкупе с механизмами, гарантирующими сохранение «самости»
объекта. Именно такой подход позволяет очертить границы объекта как системы, выч
ленить наиболее характерные его организационные и системные признаки и избежать
часто обсуждаемых проблем типа: является ли куча камней или несколько случайно
пришедших на ум образов системой или нет. Итак, нужно вслед за М. И.
Сетровым
признать приоритет изучения развития объекта (системы) анализу его системных
организационных свойств. Системы же при исследовании или создании конкрет
ных объектов просто констатируют предметную область. Характерный здесь при
мер
– ставший афоризмом заголовок первого раздела известной книги Л.
Берталанфи
по общей теории систем: «Системы повсюду!». Например, все определения понятия
«система» обозначают тот факт, что все природные и технические объекты научного
исследования выступают как системы (являются системами). Иногда здесь формиру
ют некую иерархию, например, за рубежом любят вводить «системы систем» (SoS
Systems of Systems), однако, каких-либо нетривиальных результатов о сложных
объектах исследования с помощью такого всеобъемлющего понятия обнаружить
научно-технической литературе не удалось.
Развитие автор связывает с качественным, структурным изменением системы,
которое оценивается появлением различий: «различие существует между двумя веща
ми тогда, когда о них нельзя сказать одно и то же, отсутствие совместимости между
вещами по какому-либо признаку, две вещи различны, когда в одной из них есть
элементы, которых нет в другой». В этом смысле качественные изменения суть по
явления различий. Все эти различия призваны эффективно парировать вызовы со
роны внешней для объекта среды. Признание приоритета развития дает возмож
ность сформировать целевые и ценностные установки для исследования объекта,
для чего нужно его рассматривать как обеспечивающее такое развитие организацию.
Представление объекта исследований в качестве соответствующей организации до
вольно интересно сегодня вводится в экономике, где развитие упорно олицетворяет
ся с ростом, более того, развитие и рост фактически употребляются как синонимы.
теперь развитие в экономике все чаще изучается вкупе с историей. В
недавно книге (Паршев
А. П. «Почему Россия не Америка». – М.: Крымский моб-
9Д, 2000) тонко отмечено, что «историки сейчас почему-то лучшие экономисты», ибо
только исторический опыт может, пусть нечетко, сформировать тактические (органи
зационные) и стратегические цели для экономического развития. такое рассмотрение
экономики в историческом русле и формирует требуемую организационную базу для
Автор, предложив при системном анализе отталкиваться от организационных кон
цепций, проделал довольно глубокий философский анализ содержания для понятия
«организация», тем более что Кант, Шеллинг и гегель рассматривали организацию как
непрерывно развивающуюся целостность. такой анализ состоял в сопоставлении этого
понятия с такими категориями, как относительное и абсолютное, релятивность, целост
ность, динамизм, структурность, системность, функциональность, причем последняя
признается основным атрибутом организации. Анализ функциональности основывает
ся на выявлении и исследовании функций, поскольку организация характеризуется тем,
что все взаимодействия внутри системы и между системами функциональны. Автор
дает очень эффектное определение функции, как «отношение части к целому, когда
существование и изменение части обеспечивает существование и развитие целого»,
в котором опять же явно «работает» идея развития. Диалектика появления функций
определяется следующим постулатом: «Чем больше свойств элементов системы про
являются как их функции, тем более организована система».
Фактическая или потенциальная опасность со стороны внешней среды обя
зательно заставит активную систему (способную в ответ на воздействие внешней
среды разряжать те или иные имеющиеся ресурсы) заниматься возрастанием сво
их функциональных возможностей, иначе она не сможет парировать то или иное
изменение внешней среды. В некоторых случаях, если система «не подготови
лась» к «коварству» внешней для нее среды, воздействие внешней среды может
оказаться гибельным для системы. Возрастание функциональных возможностей
системы может проявляться:
а) в расширении номенклатуры реализуемых системой функций, нацеленных
в) в переходе к динамическому режиму функционирования, когда часть или все
функции системы увеличивают множество своих возможных состояний, да еще
быстро совершаемыми «перескоками» между этими состояниями.
М. И. Сетров предложил руководствоваться при выявлении и исследовании орга
– совместимости (обеспечение взаимодействия объектов), как условие возникно
– актуализации (процесс возникновения, в данном случае, приобретения свойства
– нейтрализации дисфункций (источник нарушения нормального функциони
рования);
– сосредоточения (координация отдельных усилий на выполнение некоторой
Делается вывод, что «организованность системы тем выше, чем выше устойчи
вость структуры, ее элементов и лабильность их функций, направленных на сохране
В развитие этого утверждения сегодня механизм обеспечения устойчивости
системы (организации) исследован достаточно тщательно. Можно его дополнить
сентенцией, что любая система теряет устойчивость при переходе к одномерности.
Чем в системе больше точек, узлов, системообразующих стволов и подсистем, тем
устойчивее система. Функционирование системы должно иметь высокую степень
маневренности, ее состояние должно иметь много измерений и возможно большее
число степеней свободы, так как от этого прямо зависит возможность ее развития
и качество выживания, ведь при утрате или исчерпании одних возможностей, у нее
всегда останутся или будут существовать новые непройденные пути. Перечисленные
особенности системы, определяющие ее размерность, как известно, отображают
ся структурой, под которой М. И.
Сетров понимает «упорядоченную совокупность
связей между элементами системы». Он, в отличие от многих авторов публикаций
по системному анализу, сходу предлагает различать и выявлять два вида структур:
экстенсивную и интенсивную, которые соответствуют двум основным аспектам ор
ганизации
– пространственному и временному. Экстенсивная структура развернута
прост
ран
стве, интенсивная – во времени. По М. И.
Сетрову «организация есть един
ИКИ
ство экстенсивной и интенсивной структуры, и вне этого единства она не существу
ет». Сегодня в литературе по системологии эти структуры иногда называют морфо
логической и функциональной соответственно. В инфологии экстенсивная структура
соответствует аппаратной части, а интенсивная – алгоритмическому и
программно
му обеспечению. Обратим, однако, внимание, что необходимость выявления двух
видов структур была осознана еще в начале 70-х
гг. В процессе развития изменяются
обе структуры, но интенсивная – в гораздо более сильной степени. такое понимание
структурных аспектов системы в наши дни нашло свое непосредственное отражение
в концепции открытых систем.
Результат развития объекта всегда конкретен. Здесь формируется некий баланс
между наличествующим объектом со своей номенклатурой элементов, сетью связей,
характеристиками элементов и связей, функциональными возможностями и его воз
можностями по функционированию в Мире. такой баланс соответствует единству
экстенсивной и интенсивной структур. Экстенсивную структуру в философии свя
зывают с формой объекта, интенсивную – с содержанием. В последние годы обнару
жено, что до некоторой степени форма самостоятельна и не зависит от содержания.
Более того, форма может активно влиять на содержание. Вполне может получиться,
что форма вносит дисфункции с мощными «последствиями» для объекта, т.
е. его
содержания (система превращается в антисистему). В зарубежном науковедении
появился сегодня очень хороший термин – симулякр, характеризующий ситуацию,
когда в процессе развития объекта форма освободилась от содержания и стала его
истреблять, а значит и сам объект.
Рост числа функций системы всегда сопровождается дифференциацией, под ко
торой понимается рост разнообразия (мера различия элементов системы и их групп
друг от друга) в системе, процесс образования в системе различных элементов и свя-
зей, обладающих специальными функциями. Проанализировав структурный, дина
мический, информационный и регуляционный аспекты организации, М. И.
Сетров
делает важный вывод, что развитие не всегда оказывается адекватным улучшению
всех функций системы, а уж тем более внешней среды. Им выделены четыре группы
функций: а)
претерпевающие улучшения (совершенствующиеся); б)
ухудшающие
свои возможности, но не ниже определенного уровня; в) не влияющие на развитие
системы (индифферентные); г)
дисфункции, нарушающие нормальное функциони
рование системы. Все эти функции в своей совокупности все равно призваны дать
возможность развиваться экстенсивной и интенсивной структурам организации
«несмотря ни на что». Дисфункции всегда влияют на процесс развития в нежела
тельном для системы направлении, а потому выступают при своем предельном про
явлении только разрушающим систему механизмом. Сами функции, как цели и цен
ности, при развитии системы постоянно изменяются, трансформируются, актуализи
руясь в то или иное сегодняшнее конкретное воплощение объекта.
Наряду с методами, обеспечивающими анализ и синтез системы, М. И.
Сетров
выделил специально описательную часть, которую увязывает с «объяснительной сто
роной» теории. Он здесь приводит очень хорошее высказывание К. А.
тимирязева:
«Для познания сущности объекта недостаточно ответить на вопрос, как он устро
ен, необходимо, кроме того, ответить, почему он так устроен». М. И.
Сетров здесь
уточняет: «чтобы ответить на вопрос, как объект устроен, необходимо обнаружить
его функциональные связи – экстенсивную структуру, а ответом на вопрос, почему
он так устроен, является раскрытие его генетических или причинных связей, т.
е.
структуры интенсивной». такой подход к описанию исследуемого объекта характе
рен для технологий, формируемых сегодня в рамках мощного направления, называе
мого за
рубежом Computer Science, базирующегося на организации симуляционного
моделирования.
Специально хочется указать на очень ценную рекомендацию М. И.
Сетрова идти
в исследовании, следуя диалектике гегеля, тем же путем, по которому шло развитие
изучаемого объекта. Это единственный способ преодолеть «накопленную» слож
ность объекта, поскольку все «естественные» процессы чрезвычайно разнообразны
по форме, а в силу взаимосвязи и взаимообусловленности таких процессов соот
ветствующие исходные «чистые» отношения и взаимодействия оказываются в них
сложнейшим образом опосредованными. Сетров далее указывает, что «позже эта
мысль воплотилась в принцип Карла Маркса восхождения от абстрактного к кон
кретному. Ведь именно так и развивается любое явление: сначала оно просто, бедно
свойствами и связями и в этом смысле абстрактно. Развитие же заключается в его обо-
гащении новыми элементами, свойствами, связями, через приобретение которых
оно становится конкретным. Неразвитое обладает меньшим разнообразием, а ста
ло быть, большей определенностью и потому легче поддается восприятию». Ему,
таким образом, удалось выявить критерии организованности и целесообразности
организации, сформировать «работающую» систему понятий, предложить класси
фикацию систем, отделить общие принципы организации от частных.
такой генетический «гегелевски-марксов» подход к исследованию вывел
М. И.
Сетрова на понимание информации как «меры активности отражения», где под
активностью понимается «способность системы в ответ на малое воздействие раз
ряжать большую внутреннюю энергию за счет изменения своей структуры», а
под
отражением «процесс и результат изменения структуры системы и ее реакции вслед
ствие воздействия на нее других систем или среды». Им продемонстрирована спо
собность таким определением охватить не только синтаксический, но, принимая во
внимание отмеченную «разрядку энергии», еще и семантический и прагматический
аспекты информации. такое определение информации вывело М. И.
Сетрова на по
нимание адаптации, как «изменения структуры и функции системы в процессе ак
тивного отражения воздействия среды, направленное на повышение эффективности
ее организации». В свою очередь, эффективность по М. И.
Сетрову есть мера изме
нений в системе от воздействия на нее другой системы. Казалось бы, такое опреде
ление не соответствует сегодняшним представлениям о ней, как о мере соответствия
полученного результата и затраченных ресурсов, но здесь интересна роль категории
«воздействие». Основным видом воздействия М. И.
Сетров считает сигнальное, ког
да «в отражающей системе вызывается разрядка энергии, превышающая энергию
воздействия». В свою очередь, информационное воздействие это «сигнальное воз
действие, имеющее функциональный характер». такой подход полностью соответ
ствует принятой сегодня классификации информационных единиц:
Вместе с тем следует признать, что подобный подход к пониманию информа
ции, проистекающий из уже отмеченного стремления «материализовать» информа
цию, навряд ли продемонстрирует свои возможности применительно к инфоком
муникационным процессам и системам, составляющим сегодня основной предмет
кибернетических исследований, где каноническим является ее определение, при
веденное в
федеральном Законе «Об информации, информатизации и защите ин
формации» (ст.
2): «Информация – сведения о лицах, предметах, фактах, событиях,
явлениях и процессах независимо от формы представления. Документированная
информация (документ) – зафиксированная на материальном носителе информация
с реквизитами, позволяющими ее идентифицировать». Как показано в публикаци
ях М. И.
Сетрова, такой подход к пониманию информации свойственен, в первую
очередь,исследованию процессов в биологических объектах, где воздействие можно
понимать как «передачу некоторого количества движения от одной системы к дру
ИКИ
гой». Хочется также обратить внимание, что две книги М. И.
Сетрова имеют непос-
редственно «биологическое» название.
Книги М. И.
Сетрова ценны тем, что они являются именно философскими тру
дами, а это редко теперь обнаружишь в подобных публикациях. Он рассматривает
проблемы кибернетики в контексте развития философской мысли, в том числе
представленной в трудах таких классиков естествознания, как В. А.
Фок, Ч.
Шмальгаузен, К. А.
тимирязев, Н. Б.
тимофеев-Ресовский, А. И.
Опарин, г.
Дриш,
Ф.
Дрик, Ж.
Браше, Э. С.
Бауэр, А. Н.
Колмогоров, И. П.
Павлов, И. М.
Сеченов,
В. И.
Вернадский. По существу, именно М. И.
Сетров переоткрыл для специалистов
по кибернетике такого интересного ученого, как А. А.
Богданов с его «Всеобщей
организационной наукой (тектология)», переизданной только после перестройки.
В работах М. И.
Сетрова удивительно мало свойственных своему времени ссылок
на классиков марксизма-ленинизма, причем такие ссылки были далеко не ходуль
ными, а оживляющими используемые категории этого в
общем-то очень интерес
ного философского течения. Он предпочитает «находиться в обществе» Локка,
гегеля, Шеллинга, Лейбница, а также современных ему отечественных и зару
бежных философов, большая часть из которых была тогда причислена к «лагерю
идеалистов».
В целом же приходится только сожалеть, что полученные М. И.
Сетровым
результаты, являющиеся серьезной вехой для философии кибернетики, так и не
нашли должного развития.
***
Санкт-Петербургское государственное унитарное предприятие «Санкт-
Петербургский информационно-аналитический центр» (далее – СПб
ИАЦ) работает более
29 лет в области информационных технологий и находится в ведении Комитета по инфор
матизации и связи Правительства Санкт-Петербурга. Его история начинается 1 октября
1980
г., когда решением Ленинградского городского исполнительного комитета № 559 от
11.08.1980
г. при Научно-техническом и проектном объединении «Ленсистемотехника»
был организован «Вычислительный центр коллективного пользования Ленсовета»
(ВЦКП), директором которого с апреля 1983
г. был назначен Иванов
г. Н.
Основная цель ВЦКП – выполнение вычислительных работ по комплексному пла
ну экономического и социального развития города, его функциональной задачей было
внедрение информационных технологий в деятельность органов управления города.
По заказу Исполкома Ленсовета ВЦКП решал вычислительные задачи для различных
Однако работа ВЦКП не ограничивалась только выполнением заданий
Исполкома. Активная позиция руководства ВЦКП позволила коллективу включиться
в разработку и внедрение информационных систем для решения различных учетно-
регистрационных задач: постановка на регистрационный учет автомобилей, адми
нистративная практика гАИ, учет движения лекарственных препаратов, контроль
исполнительской дисциплины и т. д. Важной социальной задачей была разработка
городской системы расчета пенсий, заработной платы. При этом инструментальной
средой был парк вычислительных машин типа ЕС.
С появлением отечественных персональных ЭВМ «Искра-226» (1984
г.), а по
том и зарубежных «персоналок», спектр работы ВЦКП расширился. Активно ста
ли разрабатываться автоматизированные рабочие места и соответствующие базы
данных, что значительно повышало эффективность работы специалистов исполни
тельных органов власти.
На основании распоряжения Комитета по управлению городским имуществом
мэрии Санкт-Петербурга от 26.12.1991
г. № 38-р ВЦКП был реорганизован в му
ниципальное предприятие «Вычислительный центр коллективного пользования
Санкт-Петербурга (ВЦКП)», а затем в гП «Информационно-аналитический центр
мэрии Санкт-Петербурга» (распоряжение Комитета по управлению городским иму
ществом мэрии Санкт-Петербурга от 12.04.1995
г. № 191-р).
Важнейшим этапным моментом в жизни СПб
ИАЦ стал 1999
г., когда по заказу
Управления телекоммуникационного и информационного обеспечения Канцелярии
губернатора Санкт-Петербурга перед центром была поставлена задача создания
ИКИ
системы анализа социально-экономической информации и поддержки принятия ре
шений руководством Администрации СПб. Первым результатом работы было соз
дание системного проекта, определившего на многие годы перспективы развития
информационно-аналитических систем поддержки деятельности исполнительных ор
В системном проекте были рассмотрены концептуальные Санкт-Петербурга
принципы и архитектура построения системы, разработаны технические решения
по созданию и функционированию ее подсистем, сформулировано содержание ви
дов обеспечения работы системы в различных режимах. Особое внимание уделе
но организации информационного взаимодействия подразделений администрации
города. Обоснованы этапы построения и развития интегрированной системы (ИС),
Существенный вклад в разработку и внедрение этой и многих других
информационно-аналитических систем внесли В. В.
Уткин, Ю. Н.
Захаров, гуца
Внедрение результатов первого этапа позволило выявить ряд проблемных направ
– разработка систем информационно-аналитического обеспечения деятельности
– разработка нормативных правовых и организационно-методических докумен
тов, регламентирующих деятельность в области информатизации и информационного
– подготовка и переподготовка специалистов в области использования информа
Работа по формированию единого информационного пространства Санкт-
– создание системы базовых информационных ресурсов общегородского значения;
– внедрение в исполнительных органах государственной власти перспективных
сервис ориентированных технологий, обеспечивающих взаимосвязь любых информа
– создание и ведение централизованных хранилищ данных, которые исполь-
зуются для формирования статистических и информационно-аналитических материа
С этой целью под руководством директора СПб
ИАЦ В. В.
Уткина в центре была
развернута работа по научному и методическому обоснованию необходимости фор
мирования системы базовых информационных ресурсов СПб, включающих систему
государственных отраслевых и территориальных кадастров, регистров и баз данных.
Было определено, что базовые информационные ресурсы должны составлять основу
единой системы информационных ресурсов органов власти и управления с общей
картографической и лингвистической базой, коммуникационной средой, системой
защиты и режимом, обеспечивающим максимальную доступность информации при
сохранении безопасности органов власти и управления, личной тайны граждан, прав
В 2000 г. специалисты Центра приступили к разработке автоматизированной
формационной системы (АИС) «государственный регистр населения Санкт-
Пе
тербурга» («гРН Санкт-Петербурга»). Распоряжением губернатора Санкт-Петербурга
от
25.09.2000
г. № 1019-р. СПб
ИАЦ был определен в качестве генерального подрядчи
ка работ по созданию и внедрению АИС «гРН Санкт-Петербурга» и головной органи
зацией по разработке пилотного проекта АИС
«гРН Санкт-Петербурга».
Заказчиком
работ выступила канцелярия губернатора. База данных АИС «гРН Санкт-Петербурга»,
являясь государственным информационным ресурсом, содержала совокупность мини
мально необходимых персональных регистрационных данных, однозначно идентифи
Одновременно специалистами центра проводилась научно-исследовательская
и опытно-конструкторская работа по теме «Разработка проекта целевой програм
мы и технико-экономического обоснования работ по созданию автоматизирован
ной системы государственный регистр населения субъекта Российской Федерации»
поряжение Правительства Российской Федерации от 2
марта 2000
г. № 323-р)
Началась также разработка ряда нормативных и организационно-методических
документов, важнейшим из которых явился проект Закона Санкт-Петербурга «О го
сударственных информационных ресурсах и информационном обеспечении органов
государственной власти Санкт-Петербурга» (Уткин
В. В., гуца
А. г.). Законопроект
устанавливал, что государственные информационные ресурсы Санкт-Петербурга под
разделяются на базовые, являющиеся интегрирующей основой формирования всех
видов информационных ресурсов на территории Санкт-Петербурга, и производные,
формируемые с использованием базовых и иных информационных ресурсов каждым
органом государственной власти Санкт-Петербурга для решения функциональных за
Основой формирования базовых государственных информационных ресур
сов Санкт-Петербурга являются действующие в Российской Федерации и Санкт-
Петербурге системы регистрационного учета граждан по месту жительства и по месту
пребывания, государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных пред
принимателей, объектов среды жизнеобеспечения и недвижимости Санкт-Петербурга,
Закон Санкт-Петербурга от 30
декабря 2005
г. № 763–115 был принят в редакции
«Об информационных ресурсах Санкт-Петербурга и информационном обеспечении
Параллельно с разработкой и созданием регистра населения с 2001 по 2006
гг.
проводились работы по созданию АИС органов записи гражданского состояния Санкт-
Петербурга (АИС
ЗАгС) и «Электронный архив органов ЗАгС Санкт-Петербурга»
(АИС
«Архив
ЗАгС») (Свистунов
А. В., Журавлева
И. Е., Маслова
М. М.), обеспечив
ших комплексную автоматизацию работы органов ЗАгС всех уровней. Внедрением
этих систем были обеспечены все функциональные потребности сотрудников ЗАгС
в их ежедневной практической деятельности, а также процесс взаимодействия орга
нов ЗАгС с другими ведомствами в случаях, предусмотренных законодательством.
АИС ЗАгС реализована с использованием технологии «тонкий клиент» и работает
режиме реального времени.
В настоящее время ведется активная работа по созданию автоматизированной
информационной системы «государственные архивы Санкт-Петербурга» (Свис
Для внедрения в исполнительные органы государственной власти перспективных
сервис – ориентированных технологий в 2002–2006
гг. была разработана и внедрена
под руководством Свистунова
А. В. система информационного взаимодействия испол
– единый реестр информационных ресурсов и информационных систем Санкт-
– Web-Портал информационного взаимодействия и АИС «государственный удос-
товеряющий центр Санкт-Петербурга» (Шабалин
В. В., Алексеев
С. А., Бобонец
т. Б.), обеспечивающие электронное взаимодействие между государственными
ИКИ
информационными системами Санкт-Петербурга различной ведомственной и терри
ториальной принадлежности вне зависимости от программно-аппаратных и лингвис-
На решение проблемы формирования единого информационного пространства
направлена и разработка системы «одного окна» при работе исполнительных органов
государственной власти Санкт-Петербурга с населением, предназначенной для обеспе
чения оперативного межведомственного взаимодействия в процессе подготовки до
В соответствии с распоряжением Правительства Российской Федерации
от
06.05.2008 № 632-р «О Концепции формирования в Российской Федерации элек
тронного правительства до 2010
г.» и типовым положением о многофункциональ
ном центре предоставления государственных и муниципальных услуг, одобренным
Правительственной комиссией по проведению административной реформы (прото
кол от 27.07.2007 № 66, раздел
14, пункт
2) в СПб ИАЦ с 2008
г. развернута актив
ная работа по созданию в Санкт-Петербурге сети многофункциональных центров
(Захаров
Ю. Н., Филиппов
А. И.).
На этапе пилотного внедрения в 2009
г. находятся пять многофункциональ
ных центров в различных районах города (Василеостровском, Кронштадтском,
Красногвардейском, Приморском и Центральном). В 2010
г. многофункциональные
центры будут созданы во всех районах Санкт-Петербурга, и около 50 % государствен
ных услуг из утвержденного реестра (не менее 50 государственных услуг) будет пре
С 2000
г. продолжались работы по развитию функциональных возможностей
системы анализа социально-экономической информации и поддержки принятия ре
шений руководством Администрации Санкт-Петербурга, получившей название
«Интегрированная система информационно-аналитического обеспечения исполни
тельных органов государственной власти Санкт-Петербурга», а также по разработ
ке новых направлений информатизации различных сфер жизнедеятельности города.
Эксплуатация и развитие продолжается и в настоящее время в направлении расши
рения функциональных возможностей системы по информационно-аналитическому
обеспечению задач комплексного анализа состояния и динамики развития различных
отраслей городского хозяйства, поддержки управленческих решений руководства
Санкт-Петербурга по вопросам устойчивого обеспечения всех сфер жизнедеятельно
сти города, а также среднесрочному и долгосрочному прогнозированию и планирова
Расширение спектра задач, решаемых центром, обусловило необходимость
приведения в соответствие и его названия. Распоряжением Комитета по управле
нию городским имуществом Санкт-Петербурга от 19.04.2002
г. № 688-р центр пе
реименован в СПб
гУП «Санкт-Петербургский информационно-аналитический
центр (СПб
гУП
«СПб ИАЦ»)». При этом Управление телекоммуникационного
и информационного обеспечения канцелярии губернатора Санкт-Петербурга было
реорганизовано в
Комитет по информатизации и связи Санкт-Петербурга. Первым
председателем Комитета стал Спиридонов
А. В., в
2004
г. его сменил Жданов
С. Н.,
2005
г. Комитет возглавляет Цивирко
Е. г. Именно за последние годы деятельность
Комитета по информатизации и связи стала охватывать область развития современ
ной информационно-телекоммуникационной инфраструктуры Санкт-Петербурга
формирования единого информационного пространства города.
Обеспечивая реализацию этих целей, СПб
ИАЦ выступает генеральным подряд
чиком и разработчиком многих общегородских IT-проектов, в первую очередь, свя
занных с созданием и сопровождением крупных корпоративных информационных
В 2002 году по предложению специалистов СПб
гУП
«СПб ИАЦ» распоряжением
администрации Петербурга от 17.12.2002
г. № 2613-ра был утвержден Временный перечень
целевых ориентиров и пороговых значений показателей жизнедеятельности Петербурга.
Перечень был разработан с целью обеспечения органов государственной власти
Петербурга официальной системой ориентиров устойчивого развития города. По чис-
ленным значениям показателей можно было судить о развитии города. Перечень
включал 29 показателей, сгруппированных по трем направлениям: макросоциальные,
макроэкономические и экологические. Индикаторы характеризовали демографические
процессы: здоровье населения, образование, безработицу, потребление, социально-
экономическую дифференциацию населения, преступность, производство, бюджет
города, состояние атмосферы, воды и зеленых насаждений. Этот перечень показате
лей явился одним из первых документов, направленных на внедрение в деятельность
исполнительных органов государственной власти Санкт-Петербурга принципа управ
ления по результатам. Более того, перечень явился также началом систематического
формирования единого информационного пространства социальной и экономической
В настоящее время перечень получил существенное развитие в виде системы це
левых ориентиров и индикаторов выполнения задач социально-экономического раз
В 2003
г. по заказу Санкт-Петербургского государственного института точной
механики и оптики была выполнена работа «Разработка основ построения струк
турных элементов системы информационного обеспечения внешнеэкономической
деятельности в Санкт-Петербурге», предназначенная для автоматизации процессов
сбора, хранения, обработки и выдачи социально-экономической информации при про
ведении социально-экономического мониторинга территорий Российской Федерации.
Система разрабатывалась для использования в аппарате полномочного представителя
В том же году по заказу Административного комитета в рамках комплексной целе
вой программы Санкт-Петербурга «Комплексные меры противодействия злоупот-
реблению наркотиками и их незаконному обороту на 2002–2005
гг.» специалистами
ИАЦ была создана единая информационно-аналитическая база данных, харак
теризующая наркоситуацию в городе (Захаров
Ю. Н., грозный
А. З., Аргунова
М. А., Антонова
А. И.). База данных содержала около 140
тыс. значений
более 1800 показателям, по которым проводился анализ различных аспектов нарко
В 2004
г. СПб
ИАЦ по заказу Комитета по информатизации и связи присту
пил к разработке автоматизированной информационной системы «Антинар Санкт-
Петербурга» (АИС
«Антинар
СПб»), которая с 2005
г. находится в штатной экс
плуатации и развитии (Захаров
Ю. Н., гуца
А. г., Антонова
А. И., Иваненков
В. В.).
Система обеспечивает решение задач комплексного анализа наркоситуации в Санкт-
Петербурге и поддержки принятия решений руководством Санкт-Петербурга по воп-
росам наркозависимости, противодействия злоупотреблению наркотиками и их не
законному обороту.
Одной из важнейших задач анализа является выявление факторов, влияющих на
ди
намику наркоситуации в городе. В связи с этим основным направлением развития систе
мы является организация эффективного взаимодействия АИС
СПб» с раз-
личными городскими информационными системами, в которых имеются данные о со
В начале 2005
г. директором СПб
ИАЦ был назначен Исаев
Б. А. Новым направ
лением деятельности СПб
ИАЦ в 2004
г. стало построение Единой автоматизиро
ванной информационной системы обеспечения жизнедеятельности и безопасности
ИКИ
города. В 2004
г. специалисты СПб
ИАЦ приняли участие в разработке Концепции
построения Единой автоматизированной информационной системы обеспечения жиз
недеятельности и безопасности города, а
г. под руководством Исаева
Б. А. при
ступили к разработке проекта Автоматизированной информационной системы обеспе
чения безопасности жизнедеятельности Санкт-Петербурга (АИС
ОБЖ) (Исаев
А. В., Карпович
М. В.), которая ориентирована на объединение ресурсов раз
личных территориально распределенных информационных и технологических систем.
Цель создания системы
повышение уровня безопасности и качества управле
ния обстановкой в регионе в повседневной жизни и во время чрезвычайных ситуаций
на основе повышения эффективности координации действий исполнительных орга
нов государственной власти Санкт-Петербурга, федеральных органов власти, органов
местного самоуправления, а также специализированных городских служб и населе
ния. Поставленная цель достигается за счет получения оперативной информации об
обстановке в городе, обеспечения возможности своевременного анализа событий с
пользованием ретроспективной информации, сокращения времени реагирования на
совершенные преступления и чрезвычайные ситуации. В системе используются как
стационарные, так и передвижные средства наблюдения и оповещения, позволяющие
получать, обрабатывать и передавать в режиме «on-line» необходимую информацию
В рамках реализации проекта АИС
ОБЖ Санкт-Петербурга в
г. создан
Ситуационный центр Санкт-Петербурга для организации аналитической поддержки
В 2006–2008
гг. были проведены работы по развертыванию фрагмента инфра
структуры АИС
ОБЖ в рамках сложного городского объекта, не имеющего есте
– 969 телекамер и 416 узлов (ШУтР) системы видеонаблюдения (СВН) с высо
кими техническими характеристиками (25 кадров/c, архив 7 суток, передача данных
– 45 систем стационарной экстренной связи (типа «гражданин-Милиция»), интег-
рированных c системами видеонаблюдения, и системы экстренного вызова сил реаги
В 2007–2008
гг. была создана и введена в эксплуатацию автоматизированная система
«городской мониторинговый центр», призванная автоматизировать работу городского
мониторингового центра Санкт-Петербурга (гУ
гМЦ) – государственного учреждения,
осуществляющего учет, анализ и обработку данных об экстренных событиях и нештат
ных ситуациях, отслеживание оперативной обстановки на городских объектах и в мес-
тах проведения массовых мероприятий, а также обеспечивающее организацию и кон
троль за действиями оперативных служб по устранению выявленных нарушений.
Кроме того, в 2008
г. в управление гУ
«гМЦ» были переданы системы мони
торинга чердаков и подвалов жилых домов, кнопки вызова милиции, установлен-
ные в социальных, учебных, медицинских и других государственных учреждениях го
родского подчинения, а также системы видеонаблюдения в местах проведения массо
вых мероприятий, построенные в течение 2007–2008
гг. по заданию Комитета по воп-
В рамках указанных мероприятий в состав АИС
ОБЖ было включено: 70 телекамер
и 34 узла (ШУтР) системы видеонаблюдения (СВН) с высокими техническими характери
стиками (25 кадров/с, архив 7 суток, передача данных по MPLS-сетям ПД и т. п.); 4623 кноп
ки вызова милиции оборудования охраны чердаков и подвалов; 34 узла связи сети ЕМтС.
Одновременно с созданием АИС
ОБЖ в этом году ИАЦ приступил к реализации
смежного проекта по созданию АИС обеспечения мероприятий по противодействию
Следствием систематического повышения требований к функциональным возможнос-
тям систем информационно-аналитического обеспечения со стороны федеральных и ре
гиональных исполнительных органов власти является постоянная работа по их развитию.
Существенное развитие за прошедшие годы получила интегрированная система
информационно-аналитического обеспечения (ИС
ИАО) деятельности исполнитель
ных органов государственной власти Санкт-Петербурга, позволяющая в настоящее
время решать задачи комплексного анализа состояния и динамики развития различ
ных отраслей городского хозяйства. Система обеспечивает также информационно-
аналитическую поддержку управленческих решений руководства Санкт-Петербурга
вопросам устойчивого обеспечения всех сфер жизнедеятельности города. В настоя
щее время ИС
ИАО обеспечивает также решение задач среднесрочного и долгосроч
ного прогнозирования социально-экономического развития Санкт-Петербурга, моде
лирование результатов решения задач типа
«Что будет, если…?»
и
«Что надо, чтобы…?»
при различных сценарных условиях, а также анализ результатов и подготовку аль
тернативных решений социально-экономических проблем Санкт-Петербурга. Анализ
информации осуществляется на основе сбора и обработки более 2,5
тыс. показателей,
которые формируются на основе ведомственных информационных ресурсов исполни
В 2005
г. Комитетом экономического развития, промышленной политики и тор-
говли перед центром была поставлена задача разработки системы мониторинга
Под руководством Исаева
Б. А., и Захарова
Ю. Н. разработана и включена с
в штатную эксплуатацию информационно-аналитическая система мониторин
га стандартов проживания в Санкт-Петербурге, целевых ориентиров и прогнози
рования социально-экономического развития (ИАС
МПСЭР) Санкт-Петербурга
В. К., гуца
А. г., Васютин
т. А., Митягина
Е. П.). Система представляет
собой комплекс программно-технических средств, средств телекоммуникации, инфор
мационных массивов и методического обеспечения, предназначенный для монито
ринга реализации программ социально-экономического развития региона, разработки
представления информационно-аналитических материалов по результатам мони
торинга в органы государственной власти. ИАС
МПСЭР позволяет получить еже
квартальные комплексные оценки достижения целей и выполнения задач социально-
экономического развития города, оценить уровни выполнения нормативов стандартов
проживания в Санкт-Петербурге, а также оценить уровень сбалансированности раз
вития. Система решает также задачу оценивания эффективности работы исполнитель
ных органов власти. Комплексные оценки могут быть получены как в отраслевом, так
и территориальном аспектах по выбранной совокупности показателей развития, что
позволяет обеспечить необходимой информацией орган управления различного уров
Все системы, разрабатываемые СПб
ИАЦ, создаются и функционируют в защи
щенном варианте и обеспечивают необходимый уровень защиты информации в соот
ветствии с ее назначением. Системы разрабатываются с учетом требований междуна
родных стандартов ISO и государственных стандартов РФ и проходят систему госу
дарственной сертификации (аттестации) и государственной приемки. Для осуществле
ния своей деятельности ИАЦ имеет все необходимые лицензии, в том числе на право
Работа Санкт-Петербурга в области информатизации города, в которой ак
тивное участие принимал и СПб
ИАЦ, получила высокую общественную оцен
ИКИ
ку. По итогам Всероссийского конкурса «Лучший регион в сфере информационно-
коммуникационных технологий», проведенного в 2003
г. в рамках Федеральной целе
вой программы «Электронная Россия (2002–2010
гг.)», Санкт-Петербург стал призером
в двух номинациях (диплом за I место в номинации «Использование информационно-
коммуникационных технологий для развития региона» и диплом за II место в номинации
«Доступность информационно-коммуникационных технологий») и в трех подномина
циях (I место – «Информационно-коммуникационные технологии в культуре», вторые
места – «Информационно-коммуникационные технологии в медицине» и «Инфор-
По результатам конкурсов, проводимых Международной академией менеджмен
та и Вольным экономическим обществом России, за большой вклад в решение проб-
лем информатизации города дипломами Победитель по Санкт-Петербургу и
российского конкурса в номинации «Информационные технологии» награждены
директор СПб
ИАЦ Уткин
В. В.– «Менеджер года – 2002», заместитель директо
ра СПб
ИАЦ Свистунов
А. В. – «Менеджер года – 2003», заместитель директора
ИАЦ Захаров
Ю. Н. – «Менеджер года – 2004», начальник отдела СПб
Активно формируется международный аспект деятельности СПб ИАЦ.
Современный этап социально-экономического развития требует существенной акти
визации работы по внедрению инновационных, в том числе и инфокоммуникацион
ных, технологий во все сферы жизнедеятельности города. Практическое решение этой
проблемы возможно только путем создания в Санкт-Петербурге эффективной регио
нальной инновационной системы, важнейшим элементом которой может быть органи
В связи с этим с 2006
г. Комитетом по информатизации и связи была начата пла
номерная работа по реализации проектов, направленных на развитие региональной
инновационной системы в Санкт-Петербурге на основе инфокоммуникационных тех
нологий. С этой целью в 2008
г. Правительством Санкт-Петербурга в лице Комитета
по информатизации и связи было оказано содействие в организации некоммерчес-
кого партнерства (НП) «Российско-Европейское Некоммерческое партнерство по
развитию инноваций в сфере информационных и коммуникационных технологий»
(ИнноПартнерство) (Исаев
Б. А., Ладыгин
К. И.). С российской стороны одним из учре-
дителей ИнноПартнерства выступило головное предприятие Комитета СПб
«Санкт-Петербургский информационно-аналитический центр». В настоящее время
насчитывается 13 членов ИнноПартнерства. Основными направлениями деятельности
организации являются совместная разработка современных и перспективных техноло
гий, учет отечественного и зарубежного опыта их внедрения, определение приоритет
Большая работа в СПб
ИАЦ проводится по подготовке и переподготовке спе
циалистов в области инфокоммуникационных технологий. На учебных курсах, орга
низованных учебно-консультационным отделом СПб
ИАЦ», в период
г. по 2008
г. прошли обучение в области информационно-коммуникационных
технологий около 20 тысяч человек из различных организаций и учреждений города,
также частные лица, в том числе свыше 10 тысяч специалистов органов государ
ственной власти и органов местного самоуправления Санкт-Петербурга. Большую ор
Специалисты Центра проводят лекционные и практические занятия на курсах
повышения квалификации, организованных при Северо-Западной академии государ
ственной службы. Большой интерес у слушателей вызывают практические занятия
реально работающих информационно-аналитических системах поддержки деятель
В течение многих лет СПб ИАЦ поддерживает тесные научные и методические
связи с ведущими специалистами Всероссийского научно-исследовательского ин
ститута проблем вычислительной техники и информатики (ВНИИ
ПВтИ), Санкт-
Петербургского института информатики и автоматизации РАН
(СПИИРАН),
ОАО
«Информационные сети Поволжья» (ОАО
«Волгоинформсеть», г.
Самара),
ЗАО
«Прогноз» (г.
Пермь), Ассоциации центров инжиниринга и автоматизации,
Инновационно-инвестиционного комплекса Санкт-Петербургского государственного
технического университета, Санкт-Петербургского фонда социально-экономических
программ, многочисленными компаниями, занимающимися разработкой, внедрением
и сопровождением информационных систем и имеющими большой опыт реализации
крупных проектов.
С 2000
г. в рамках Санкт-Петербургской международной конференции «Ре
нальная информатика» центр ведет секцию «Информационно-аналитическое обес
печение органов государственной власти» (Уткин
В. В., Исаев
Б. А., гуца
А. г.), ак
тивно участвует в работе Санкт-Петербургской межрегиональной конференции
Среди специалистов СПб
ИАЦ более 20 человек имеют ученые степени. Среди
них кандидаты наук: Захаров
Ю. Н., Свистунов
А. В., гуца
А. г., Белянкин
В. Б.,
Скрябин
С. С., Исаенко
А. В., Васин
Ю.В., Духовский
И. А., Муравьев
А. В.,
Аргунова
Е. В., Бойшенко
В. А., тимофеева
М. А., Асфар
С. В., Иванова
О. Ю.,
О. Ю., таглин
К. В., тарашнина
С. И., Фалькова
Е. г. и другие. Ряд специали
стов подготовили и защитили диссертации в области информационных технологий,
работая в подразделениях центра; другие специалисты, успешно сочетают работу с
обучением в аспирантуре ведущих вузов города. Е.г. Цивирко в 2009 г. удостоен пре
СПб
ИАЦ практически стал школой подготовки высокопрофессиональных
кадров в сфере информатизации и информационного обеспечения социально-
экономического развития территории.
***
Вручение вице-премьером Правительства России А.Д. Жуковым
премии в области образования Е.г. Цивирко
В СССР 60-е годы принято называть годами «оттепели», которая наступила не
только в политической и культурной жизни, но и в науке. Штамп «буржуазная нау
был снят с генетики, и она начала возрождаться. то же самое случилось с киберне
тикой. В 1960
г. Санкт-Петербург (Ленинград) посетил с «просветительским» визи
том основатель кибернетики Н.
Винер. На его выступлении в обществе «Знание»
доме Науки и техники на Литейном проспекте собралось большое количество очень
заинтересованных слушателей. Зал был заполнен до отказа, многие стояли. В числе
слушателей был и я – инженер из НИИ электрофизической аппаратуры, в котором
разрабатывались ускорители заряженных частиц. туда в 1955
г. я был распределен
после окончания ЛПИ
Калинина по специальности «Автоматика и телемеханика».
К тому времени я был довольно подготовленным слушателем, так как уже давно зани
мался разработкой систем управления и заканчивал роботу над диссертацией «Методы
управления полем электромагнита синхрофазотрона». Эту работу я выполнил в ранге
заочного аспиранта кафедры «Автоматика и телемеханика», с которой не порывал свя
Выступление корифея раздвинуло мои горизонты и подтолкнуло к поиску наи
более перспективных на тот момент направлений исследований, чтобы полнее реали
Моим научным руководителем был заведующий кафедрой «Автоматика и теле
механика» профессор Б. И.
Доманский. Это был крупный ученый, организатор первой
в стране кафедры по автоматизации, автор одной из первых книг по автоматическому
управлению не только в нашей стране, но и за рубежом. Он очень хорошо относился
ко мне и, узнав о моих интересах, предложил перейти работать на кафедру, где было
значительно больше, чем в НИИЭФА, возможностей в выборе и проведении исследо
Был объявлен конкурс на должность старшего научного сотрудника и я, к тому
времени уже кандидат технических наук, в августе 1966
г. был принят на эту долж
Научно-исследовательская работа на кафедре всегда велась весьма интенсивно.
Именно на этой кафедре начал проводить свои исследования выдающийся ученый
Соколов, организовавший ОКБ
ЛПИ и создавший с этим коллективом принятую
на вооружение первую АСУ ракетно-воздушных сил страны АСУ
РВСН. К моему
приходу на кафедру наиболее интенсивно велась работа группой ученых и инжене
ров, возглавляемой Е. И.
Юревичем. Он относительно недавно защитил докторскую
диссертацию в области управления частотой синхронных генераторов, объединен
ных в сеть для достижения их синхронизации, и получил звание профессора. Однако
Юревич увлекся в то время решением новой задачи, а именно: созданием систе
мы так называемой «мягкой посадки» спускаемых на Землю космических аппара
тов, в том числе и
с космонавтами. Эта работа к тому времени была на стадии ОКР.
Соответствующая аппаратура изготавливалась на заводе им.
Калинина в Ленинграде
и поставлялась заказчику – фирме Королева. Правда, имелись нерешенные проблемы,
которые необходимо было срочно решать, чтобы повышать надежность работы из
делия, повысить помехоустойчивость, а также чтобы повысить точность момента сра
батывания тормозных двигателей, включаемых сигналом системы «мягкой посадки»
д. Я
влился в коллектив, возглавляемый Е. И.
Юревичем, приняв активное участие
в работе по этой тематике. Однако к тому времени я уже определил для себя сферу
научных интересов и в беседе с Е. И.
Юревичем в конце 1966
г., когда он спросил,
буду ли я готовить докторскую диссертацию и по какой тематике, я ответил, что буду,
В то время это звучало полуфантастически, а слово «робот» использовалось,
основном, в художественной фантастике. Но в период, предшествующий тому зна
менательному для меня разговору, я потратил немало сил, чтобы понять, что эта
тема не так уж и фантастична. Во-первых, я отказался от фантастического пред
ставления о роботах. Под этим термином я подразумевал многофункциональный ав
томат, снабженный исполнительными органами – механическими руками, а может
быть, и органами перемещения себя в пространстве. Этот автомат должен был вос
принимать достаточно простые команды человека, например, которые можно дать
чернорабочему, перемещающему грузы или собирающему конструкцию из грубых
блоков, или копающему яму. В эти команды не должны входить пояснения, каким
образом схватить груз, по какой траектории нести блок или лопату. Эта информация
должна формироваться системой принятия решения робота с учетом текущей ситуа
ции, например, о конфигурации рабочего пространства, в котором функционирует
автомат; расположения и характера препятствий, с которыми нельзя сталкиваться;
размеров, веса и других особенностей грузов и т. д.
Во-вторых, я отдавал себе отчет, что существующие на тот момент аппаратные
средства уже позволяют начать исследования и можно попытаться изготовить экспе
Действительно, уже возможно было создать достаточно качественные и достаточ
но миниатюрные приводы, например, на двигателях постоянного тока; уже существо
вали так называемые «копирующие» антропоморфные манипуляторы, используемые
в атомной промышленности. Появились новые образцы управляющей вычислитель
ной машины УМ
1НХ, разработанной в Ленинграде под руководством профессора
Староса. Существовали и использовались различного рода датчики: позиционные,
тактильные, локационные, а также тензодатчики для измерения сил и др., которые
можно было использовать в качестве сенсоров. Наконец, уже были созданы достаточ
но миниатюрные телевизионные камеры, которые могли бы стать аппаратурой для
тогда, как я считал, если понимать под роботом управляемый с помощью ЭВМ ма
нипулятор, оснащенный сенсорами, техническим зрением и интерфейсом для общения
человеком, то задача создания робота, в основном, упирается в разработку методов и
со
ответствующего программного обеспечения ЭВМ для обработки командной информа
ции, поступающей от человека, и информации с сенсоров робота, а также в разработку
методов и программного обеспечения для управления исполнительными органами, что
бы реализовать команды человека-оператора. Причем реализовать их с учетом особен
ностей внешней среды и текущего состояния робота, фиксируемых сенсорами. Что ка
сается методов управления и обработки информации, то и эти проблемы сделались для
меня не
такими уж фантастичными после штудирования работы выдающегося физиолога,
ИКИ
чл.-кор. АН
СССР
Бернштейна
Н. А., посвященной вопросам формирования движений че
ловека и
роли в этом акте ЦНС
(«Физиология движений и физиология активности»). Я по
нял, что система управления должна иметь многоуровневую структуру с иерархическими
связями между уровнями, т. е. для каждого нижележащего уровня вышележащий уровень
должен формировать установку – цель. Самая высшая установка является определенным
образом формализованная команда человека – оператор специального языка общения с
роботом, самая нижняя – программная траектория для следящих систем приводов, кото
рые являются нижним управляющим уровнем.
К тому времени я имел также творческую поддержку и понимание ряда своих зна
комых и сокурсников, в особенности М. Б.
Игнатьева, в то время доцента ЛИАП, впос-
ледствии профессора, д.
н., который тоже закончил ЛПИ по кафедре «Автоматика и
телемеханика», а также талантливого инженера Ф. Д.
Дубинина закончившего ЛПИ по
Они рекомендовали использовать возможность свободы в выборе научного нап-
равления и активного ведения работы в нем, т.
е. работы по созданию роботов. Сами
они имели гораздо меньше возможностей, так как основная их работа занимала много
В этот период Е. И.
Юревич организовал ОКБ технической кибернетики, главной
задачей которого была разработка систем «мягкой посадки»: организационно и финан
сово он отделился от кафедры. Я возглавил один из отделов ОКБ
тК. В этом отделе
я выделил группу специалистов, которые были нацелены на робототехническую те
матику и в дальнейшем внесли большой вклад в разработки и создание первых образ
цов экспериментальных роботов. Это были молодые специалисты – выпускники ка
федры «Динамика и прочность машин» ЛПИ, руководимой членом-корреспондентом
АН
СССР
Лурье
А. И.,: И. А.
Вол, С. Ф.
Бундаков, впоследствии профессор этой ка
федры, выпускники ЛИАП
Павлов, С. И.
Новаченко, Н. С.
телешов, впоследствии
кандидаты технических наук, к.
н. Н. С.
Кириллов, инженер В. В.
Никифоров, впос-
ледствии доктор технических наук, к.
н. А. Н.
Радченко, инженеры Ю. А.
гречанов, Ю. С.
Корнюшкин, А. А.
Халфен, г. Н.
трубников, В. Б.
штата на правах совместителя по этой тематике работал к.
н. Ю. В.
Кроме этого, я осуществлял тесное неформальное научное сотрудничество с до
центами ЛИАП к.
н. М. Б.
Игнатьевым и В. В.
Михайловым, а также с сотрудником
ВНИИ радиофизической аппаратуры А. М.
Покровским, с которыми я и мои сотрудни
В течение 1967–1968
гг. осуществлялось теоретическое осмысливание проблемы,
разработка подходов к построению системы принятия решений и методов очувствле
В результате один из найденных подходов сводил задачу построения системы при
нятия решений тактического уровня, формирующего программную траекторию для низ
шего уровня, т.
е. для следящих систем приводов механических рук, к задаче нелиней
ного математического программирования. Результатом решения этой задачи является
построение последовательности аргументов некоего функционала, которая приводит
его к
глобальному минимуму равному нулю. Этот функционал представляет геометри
ческую разность между векторами или подмножеством векторов, формализующими
целевое и
текущее состояние робота и окружающей его среды. Минимизирующая
последовательность должна строиться в реальном масштабе времени, соответствующем
темпу перемещения робота. Каждый ее элемент является программным значением
выходных координат приводов в соответствующий момент времени.
Ограничения на аргумент в виде равенств и неравенств формализуют область до
пустимых положений робота, свободную от препятствий. Алгоритм минимизации дол
жен быть построен так, что ни один элемент минимизирующей последовательности
не
выходил из допустимой области. Предложенный подход дал возможность использо
вать для построения алгоритмов реализации тактического уровня весь мощный аппарат
теории математического программирования, уже созданный к тому времени.
Другой подход сводил задачу построения программной траектории для низшего
уровня к нахождению решения опять-таки в реальном времени системы, определен
ным образом построенной в соответствии с теоремой Еругина
Н. П., дифференциаль
ных уравнений первого порядка. Частными интегралами этих уравнений являются
приравненный нулю функционал рассогласования и равенства, формализующие зону,
В этот период исследований отбирались и модернизировались разнообразные
уже существующие датчики, которые можно было бы использовать в качестве сен
соров робота.
Был разработан и запатентован Кулаковым
Ф. М., Успенским
В. Б. и
трубниковым
г. Н.
двухпальцевый очувствленный схват. Пальцы схвата и их окончания, как чешуей,
были покрыты чувствительными элементами тактильных датчиков (всего
кроме того, имелось 12 локационных датчиков с инфракрасным излучением. Первая
группа датчиков позволяла определять наличие и координаты точек соприкоснове
ния с препятствиями при касании схвата с ними. Вторая группа позволяла это делать
В этот период был приобретен один из первых экземпляров управляющей ЭВМ
типа УМ
1НХ. Кроме того, мною проводилась работа по поиску потенциальных заказ
чиков будущей нашей продукции. Это были фирмы Королева, Бабакина, работающие
«на космос». Я считал, что именно там смогут окупиться большие затраты, связанные
В процессе этой работы, а она проходила не очень успешно, так как заказчик был
не подготовлен к нашим, как он считал, полуфантастическим предложениям, я случайно
встретил в начале 1968
г. заказчика совершенно другого круга. Это был зав. лаборатори
ей института Океанологии АН
СССР к.
т.
н. В. С.
Ястребов (впоследствии он стал дирек
тором института, доктором технических наук). Под его руководством в его лаборатории
был спроектирован и изготовлен гидравлический манипулятор с пятью степенями сво
боды и кнопочным управлением каждой степенью свободы для выполнения подводных
работ. Одна из главных задач манипулятора состояла в сборе конкреций с поверхности
дна, профиль которого мог быть далеко не ровным, и на дне возможны твердые высту
пы, которые схват манипулятора должен обходить. К сожалению, манипулятор оказался
неработоспособным, так как при его использовании поднималась «муть», вода станови
лась непрозрачной, и человек, управляющий манипулятором с поверхности воды с ис
пользованием TV камеры, полностью терял ориентацию. Я предложил оснастить схват
этого манипулятора тактильными датчиками, позволяющими «щупать» дно, препятствия
и целевые объекты – конкреции, сочленить следящие системы приводов манипулятора,
а также выходы тактильных датчиков с управляющей ЭВМ и разработать программ
ное обеспечение, которое позволяло бы полностью автоматически выполнять работы
по сбору конкреций. В. С.
Ястребов охотно согласился. И поскольку у нашего коллек
тива был хороший задел для выполнения этой работы, то уже в конце 1968
г. в рам-
ках НИР был создан успешно функционирующий подводный экспериментальный робот-
манипулятор. В качестве управляющей ЭВМ была использована первая отечественная
управляющая ЭВМ
1НХ. Система управления имела два иерархически связанных
управляющих уровня. Низшим управляющим уровнем являлась система из пяти следя
щих приводов, каждый из которых управлял своей степенью свободы. Верхний
– так
тический управляющий уровень формировал задание для каждого из приводов, строя
такую программную траекторию, которая обеспечивала выполнение задачи. Этот уро
ИКИ
вень управления был реализован как программное обеспечение для ЭВМ. При реали
зации уровня был использован вышеупомянутый подход, основанный на решении за
дачи нелинейного математического программирования, правда, в очень урезанном виде.
Система очувствления была представлена группой тактильных датчиков. Они покрыва
ли боковые поверхности губок схвата. Концы губок были также снабжены тактильны
ми датчиками, имелись и датчики, регистрирующие попадание предмета в зоне между
раскрытыми губками схвата. Эффективность работы созданного образца превзошла все
наши ожидания. Рука, управляемая ЭВМ, успешно собирала предметы на самых разно-
образных поверхностях достаточно произвольного и сложного профиля.
Робот выполнял свои функции, как выполнял бы их слепой человек. Рука «ощу
пывала» поверхность произвольного профиля, не отступая далеко от нее. Когда она
натыкалась на «крутые» выступающие поверхности, то осуществлялась «проверка
сдвиг». Если выступ поддавался сдвигу, то он идентифицировался как объект, ко
Манипулятор мог развивать усилия до 200
кг, однако наличие сенсорной системы
и используемая технология ощупывания позволяла достаточно «нежно» прикасаться
к поверхности. Если профиль поверхности изменялся с помощью человеческой руки,
то «ощупывание» руки проходило весьма «ласково», не причиняя никакой боли, хотя
не управляемый таким образом манипулятор мог бы раздавить руку.
Выполненное исследование вызвало большой резонанс в соответствующих научных
кругах. Еще до опубликования результатов в нашу организацию – ОКБ
тК – приезжа
ли видные ученые-специалисты в области управления. Среди них член-корреспондент
АН
СССР Е. П.
Попов, член-корреспондент АН
СССР
Д. Е.
Охоцимский, которые после
этого визита в своих коллективах (Е. П.
Попов на руководимой им кафедре следящих сис-
тем (М7) МВтУ
им.
Баумана, Д. Е.
Охоцимский в своем отделе в ИПИ
АН
СССР) развер
нули интенсивные исследования по робототехнике. С ними после этого визита возникли
плодотворные творческие связи и хорошие отношения. Приезжал и академик-секретарь
Отделения механики и процессов управления академик Б. Н.
Петров вместе с
проф.,
д.
т.
н. В. М.
Пономаревым. Был в ОКБ
тК в 1968
г. и представитель Института авиаци
онной технологии (НИАт) к.
т.
н. Розин
Н. Ш., создавший вместе с к.
т.
н. Беляниным
П. Н.
промышленный робот с числовым программным управлением УМ-1 – один из первых
стране «робот с памятью». Именно в этом году в НИАт были начаты разработки этого
промышленного робота, который стал первым отечественным промышленным роботом,
внедренным в 1972–1973
гг. на серийном предприятии.
Кинофильм, иллюстрирующий функционирование экспериментального подвод-
ного робота, демонстрировался на фирме С. П.
Королева. На демонстрации присут
Начальник отдела космонавт Константин Феоктистов пригласил меня в свой от
дел, где обсуждались возможные применения роботов в космосе. Была предпринята
«мозговая атака»: 35–40 сотрудников отдела вместе со мной экспромтом называли опе
рации, которые мог бы выполнять в космосе робот. В результате за 30–40 минут «моз
говой атаки» был сгенерирован внушительный список работ и отдельных операций.
Результаты наших исследований были широко представлены на III Симпозиуме
по теории и принципам устройства манипуляторов и включены в журнал «Механика
Академик Артоболевский
И. И. (в то время руководитель Научного совета по тео
рии машин и рабочих процессов при Отделении механики и процессов управления)
писал в предисловии к 46 выпуску журнала «Механика машин»:
«3-й Симпозиум был
ознаменован успехом ленинградских ученых, которые
впервые в Советском Союзе
провели исследования по управлению движениями автоматической руки манипулято
ра от ЭЦВМ. Ряд аспектов этой работы представляет большой научный интерес.
Необходимо отметить, прежде всего, подход к созданию системы управления и но
вых проблемно-ориентированных языков, позволяющих наиболее эффективным об
разом разрабатывать алгоритмы «поведения» механической руки. Не менее важны
и перспективные попытки решения вопросов очувствления манипулятора, позволяю
Надо сказать, что исследования были пионерскими не только для СССР, но и для
стран остального мира, исключая США, где эти работы начали проводиться раньше.
Даже в Японии, признанной сейчас лидером в исследованиях по робототехнике, такие
Директор института авиационной технологии (НИАт), впоследствии член-
корреспондент АН
СССР, создатель первого промышленного робота с числовым
программным управлением УМ-1 писал в трудах института за 1973
«Первый ро
бот был создан в 1961
г. в США Эрнстом (рука Эрнста), а в 1968
г. в Ленинградском
Политехническом институте им. Калинина при участии Ленинградского института
авиационного приборостроения (ЛИАП) и Института океанологии АН
СССР была
создана модель робота для проверки возможного ее использования при глубоководных
. В это же время на волне возникшего интереса к исследованиям по робото
технике в ЛПИ в 1970
г. прошла 1-я Всесоюзная конференция по этой тематике. Она
была организована усилиями ОКБ
тК. На пленарном заседании, в Актовом зале инсти
тута присутствовало около 500 человек из разных регионов СССР. Помню, что в пер
вом ряду сидел корифей отечественной автоматики зав. кафедрой «Автоматика и теле-
механика» 80-летний профессор Б. И.
Доманский. Я помню его вопрос, заданный им
после моего доклада:
«Насколько упорядочена должна быть внешняя среда для успеш
По результатам проведенных исследований была написана и издана в 1972
монография «Алгоритмы управления роботами-манипуляторами», М. Б.
Кулаков, А. М.
Покровский, «Машиностроение, Л., 1972, переизданная в 1978
Появление монографии не прошло незамеченным. Интересен эпизод, который
произошел со мной в 1995
г. на Международной конференции «7th Int. Conference on
Advanced Robotics, Sent Feliu de Guixols, Spain, September 20–22 (1995). там я позна
комился с профессором Оуссама Хатиб (Oussama Khatib), руководителем лаборатории
робототехники в Стенфордском университете США. Он рассказал мне, что познакомил
ся с этой «русской монографией» еще студентом. И это знакомство стимулировало его
исследованиям в области робототехники. Он развил ранее упомянутый мной метод
формирования программной траектории для низшего управляющего уровня, основан
ный на использовании алгоритмов нелинейного математического программирования,
обеспечивающий обход роботом препятствий, в метод потенциальных функций. По су
ществу он применил для минимизации один из известных методов барьеров, модернизи
ровав ее к конкретной задаче. В дальнейшем я пригласил его в 1996
г. на конференцию
в Санкт-Петербург и поддерживаю с ним научное общение.
Дальнейшие исследования нашего коллектива в 1968–1971
гг. были нацелены на раз
работку методов и средств, позволяющих создать более совершенный информационно-
управляющий комплекс робота, чтобы увеличить степень универсализма и автономно
сти его поведения. главная трудность при решении этой задачи была связана с фор
мированием компьютерной модели реального мира, объединяющей формализованные
знания о внешнем мире и о самом роботе. Это было необходимо для реализации так
называемого стратегического уровня управления, генерирующего целевые команды
для нижеследующего тактического уровня. Оказалось, что одновременное увеличение
универсализма и автономии поведения робота до требуемых величин пока весьма про
блематично из-за ограниченных возможности существующих в то время ЭВМ, а также
ИКИ
из-за целого ряда принципиальных вопросов, которые трудно поддавались решению.
Однако если снизить требования к одному из вышеуказанных качеств – универсализму
или автономии поведения, то можно существенно облегчить задачу создания робота.
С точки зрения практического использования робота более важным, на наш
взгляд, является
, позволяющий роботу решать наиболее широкий круг
возлагаемых на него задач. такой подход при проектировании роботов, предназна
ченных для выполнения разнообразных работ в недетерминированной среде высокой
степени вариативности, предполагает целесообразность некоторого снижения степени
автономности робота при выполнении поставленных ему задач и использования так
Под этим термином понимается способ управления роботом, при котором зада
ваемое ему сложное действие выполняется им не полностью автономно, а с участием
человека. Причем используются по возможности только те функциональные свойства
человека, которые превосходят аналогичные возможности специально запрограмми
рованной ЭВМ, непосредственно управляющей роботом. При супервизорном управ
лении человек взаимодействует с роботом на уровне достаточно емких по смыслу ко
манд. Эти команды автономно выполняются роботом с помощью ЭВМ, перерабатыва
ющей в реальном масштабе времени командную информацию и информацию о
Указанные команды могут являться операторами проблемно-ориентированного
языка управления роботом. Роль человека состоит в том, что он, сообразуясь с внешней
ситуацией и характером решаемой задачи, составляет на этом языке командную фразу-
директиву, соответствующую выполнению поставленной задачи, которая фактически
является планом для высшего управляющего уровня робота. В дополнение к
этому че
ловек должен непрерывно контролировать процесс выполнения роботом этой директи
вы и в случае необходимости, т. е. при возникновении непредвиденной или аварийной
ситуации, непосредственно вмешиваться в процесс управления роботом.
В 1971
г. нашим коллективом был создан первый экспериментальный робот с су
первизорным управлением. Он управлялся более совершенной, чем УМ
В процессе работы, помимо научных проблем, всплывали и чисто инженерные за
дачи, без решения которых невозможно было достичь нужного результата. Например,
пришлось проявить большую изобретательность, чтобы изготовить механическую
руку робота. Мы взяли за основу исполнительную антропоморфную руку выпускае
мого тогда для нужд атомной промышленности копирующего манипулятора МЭМ-1,
оснащенную приводами в виде силовых сельсинов. Они обеспечивали копирование
Нам пришлось изготовить преобразующее устройство, позволяющее управлять
углом поворота сельсина в зависимости от величины и знака сигнала постоянного
напряжения, формируемого управляющей ЭВМ. Снабдив суставы руки опять-таки
специально изготовленными датчиками измерения суставных углов, мы ввели их сиг
налы в ЭВМ в качестве обратной связи, образовав следящие системы, т.
е. низший
управляющий уровень робота. Наличие больших люфтов в редукторах, связывающих
выходные валы сельсинов с суставами, сильно осложнило задачу получения качествен
ных следящих систем; только наложение переменного напряжения 50
гц на постоян
ный сигнал рассогласования позволило снизить влияние этой нелинейности на ра
боту следящих систем. Было еще много разных других чисто инженерных проблем,
которые мы изобретательно преодолевали. Механическая рука была снабжена ранее
упомянутым схватом, запатентованным нами. В качестве средства общения использо
валась клавиатура для задания команд на проблемно-ориентированном языке, задаю
щая рука, используемая при переходе к копирующему управлению, а также созданное
и впоследствии запатентованное Ф. М. Кулаковым и В. гришкиным так называемое
Монитор устройства отображал внешнюю среду, воспроизводимую телевизион
ными камерами. С помощью светового пера на экране монитора можно было указы
вать цели (объекты, которые робот мог бы захватывать), а также отмечать препят
ствия, с которыми он не должен был сталкиваться. Информацией, необходимой для
вычисления трех координат, изображенных на экране объектов, являлись координа
ты точки касания пера на экране, указывающего объект, а также величина автомати
чески осуществляемого смещения объектива камеры, обеспечивающего достижение
максимальной резкости небольшого участка изображения объекта вокруг «точки ука
зания». Программное обеспечение управляющей ЭВМ позволяло выполнять работу
в среде с препятствиями, используя краткие директивы, описанные на специальном
проблемно-ориентированном языке общения. Положения целевых объектов и препят
ствий задавались световым пером, кроме того, препятствия выявлялись с помощью
тактильных и локационных сенсоров схвата. Программное обеспечение включало це
лый ряд программных модулей, которые должны были работать в режиме разделения
времени с учетом их приоритетов. Для этого была специально разработана операцион
ная система реального времени одна из первых разработок такого рода, выполненная
Проверка функционирования созданного экспериментального образца робота с
су
первизорным управлением показала хорошие результаты. Проверялась также надежность
работы. Один из экспериментов, проводимый в присутствии представителя «военной
приемки», состоял в выполнении 50 простых директив по нахождению «целеуказанно
го» предмета с помощью светового пера. Объект надо было взять и перенести в заранее
определенную зону. Средой была поверхность достаточно сложного профиля, предме
том камень неправильной формы. После выполнения очередной директивы камень пере
кладывался в новую позицию на поверхности. Все пятьдесят директив были выполнены
без сбоев. Я проиграл пари, который заключил с оператором. Им был В. А.
Павлов.
Результаты этой работы, также как и предыдущей, были представлены на кон
ференциях и публиковались. Особенно памятен Международный Конгресс по управ
лению, проведенный в сентябре 1971
г. в стенах Института проблем управления
Москве (директор института академик В. А.
трапезников). Мне довелось показать
кинофильм, иллюстрирующий функционирование робота с супервизорным управле
После демонстрации ко мне подошел профессор Дж.
Невинс из Массачусетского
технологического института MTI (США). Он попросил подарить или продать ему
фильм. тогда были весьма «строгие» времена и я, ни слова не ответив ему, быстро
Несколько позже я все же подошел поговорить с ним. Я спросил, не мог ли он
предоставить для включения в книгу «Алгоритмы управления роботами» материалы,
соответствующие содержанию книги, что он и сделал. Эти материалы вошли в книгу
в качестве приложения, касались они перспектив робототехники, в частности, роботов
Очевидные успехи первых исследований по робототехнике дали мощный толчок
дальнейшему развитию этого направления. Научное и инженерное сообщество осозна
ло, что использование роботов в различных областях человеческой деятельности име
ет большие перспективы, особенно в производстве, а также в экстремальных условиях
Кроме того, сообщество осознало, что создание робототехнических средств
По всей стране в недрах технических вузов, исследовательских институтов и
ИКИ
производственных организаций начали появляться формальные и неформальные кол
лективы, занимающиеся этой тематикой. В нашем городе, кроме ЛПИ и ЛИАП, ис
следования по этой тематике начали проводиться в ряде вузов. Наиболее интенсив
но они велись в Военно-механическом институте, где их возглавляли профессора
В. А.
Веселов, Ю. М.
Козлов, А. М.
Потапов, а также в Ленинградском государствен
ном университете на кафедре теоретической кибернетики зав. кафедрой проф. д.
т.
н.
В. А.
Якубовичем, впоследствии членом-корр. АН
СССР и его сотрудниками доцентом
А.
Х.
гелигом и А. В.
тимофеевым, впоследствии профессорами, докторами наук.
Первые шаги по реорганизации ОКБ
тК и превращение его в Центральный ин
ститут робототехники и технической кибернетики с постройкой нового здания начал
делать проф. Юревич
Е. г., проявив большие организаторские и даже дипломатичес-
кие способности. Много сил он отдал поиску потенциальных заказчиков, включению
По инициативе академика И. И.
Артоболевского Научный совет по теории машин
и рабочих процессов при Отделении механики и процессов управления был преобра
В основные задачи совета входили координация научных исследований по робо
тотехнической тематике в научных организациях страны и организация Всесоюзных
и Международных конференций. С
1974
г. симпозиум по теории и принципам
устройства манипуляторов стал называться Симпозиумом по теории и принципам
устройства роботов и манипуляторов.
В Министерстве Высшего образования РСФСР по инициативе акад. Е. П.
С 1971
г. началось в нашем коллективе проведение различных экспериментов с
соз
данными экспериментальными образцами роботов. Было выяснено, что большинство
сборочных операций, а роботизация сборки наиболее перспективна для роботизации,
невозможно выполнять без использования информации о силах и моментах реакций,
возникающих при соединении деталей в единую конструкцию. Возникла новая и
очень
важная задача о способе реализации, так называемого силомоментного управления,
т.
е. использования сил и моментов реакций в законе управления приводом робота для
построения качественного управления. Проблема встала перед нашим коллективом
раньше, чем у других, поскольку мы раньше, чем другие начали экспериментировать
роботом. При обсуждении этой проблемы с профессором Дж.
Л.
Невинсом на уже
упомянутом Конгрессе по управлению в 1971
г. выяснилось, что его ученик доктор
Витни (Whitney
D. E.) тоже начал заниматься этими вопросами и впоследствии получил
важные результаты, став одним из ведущих специалистов по этому направлению. В на
шем коллективе первые значимые результаты появились в 1973
г. Впоследствии иссле
дования продолжались в течение долгих лет. Было опубликовано более двух десятков
статей по этой тематике, в том числе в монографии «Современные проблемы в робо
тотехнике», в издательстве «Мир» на английском языке, под редакцией Е. П.
Попова
в главе «Force Control of Assembly Robots». Наиболее значимый результат был получен
в 1987
г. Он опубликован в журнале Изв. РАН. «теория и системы управления», 2000,
№ 1, «Робастное управление податливым движением роботов с гибкими элементами»
и основан на использовании в синтезируемых законах управления членов по структу
ре идентичных форме представления квазипотенциальных сил, обращающихся в ноль
на
целевой траектории программного изменения желаемой силы.
В дальнейшем это направление трансформировалось в исследование по нетра
диционному использованию роботов, например, для физической имитации на Земле
движений тел в невесомости или для измерения массоинерционных характеристик
различных тел: «Методы нетрадиционного использования роботов», Кулаков
В. П., Изв. РАН «теория и системы управления», 1999
г., № 2. А затем это
вылилось в создание систем управления для устройств, имитирующих кинестетическое
взаимодействие рук человека с виртуальными телами, так называемых Haptic
Они являются важной частью проблематики «Виртуальная реальность» («Системы
управления кинестетических человеко-машинных интерфейсов», Изв. РАН, теория
В 1972
г. в нашем коллективе возникла настоятельная необходимость анализи
ровать динамическое поведение робота при использовании различных законов управ
ления приводами механических рук, в особенности, при изучении силомоментного
управления. Для этих целей мы решили использовать компьютерную динамическую
модель. Она должна была представляться уравнением динамики исполнительных
органов робота в векторной записи, например, в форме Лагранжа. Матричные коэф-
фициенты при переменных – обобщенных координат и их производных, должны
находиться в памяти компьютера. При этом должна быть обеспечена возможность
нахождения численных решений этой весьма и весьма громоздкой для случая реальных
роботов системы уравнений (решения прямой и обратной задач механики). Модель
должна была быть универсальной, т. е. в компьютер надо вводить только ограничен
ное число данных, определяющих кинематику и массоинерционые характеристики
исполнительных органов, чтобы соответствующая программа сформировала матричные
коэффициенты уравнения исследуемого исполнительного органа, а также вводить
параметры законов управления.
По существу речь шла о создании системы автоматизации исследований систем
управления исполнительных органов робота. В то время подобные системы начали соз
даваться, в
основном, только физиками для исследования физических процессов. К на
шему коллективу неформально примкнула группа исследователей из биотехнической
лаборатории кафедры физического воспитания ЛПИ
им.
Калинина во главе с кандида
том наук А. В.
Зиньковским, впоследствии доктором наук. Эта группа начала заниматься
исследованием динамики движения человека в целях улучшения спортивных результа
тов у спортсменов различных специальностей. Разрабатываемые нами средства были им
крайне необходимы.
В процессе исследования уже в 1974
г. были получены компактные выражения
для рекуррентного вычисления матричных коэффициентов уравнений, очень удобные
для алгоритмизации и программной реализации этих вычислений, а также было раз
Эти результаты были представлены на нескольких конференциях, в том числе
на Всесоюзном симпозиуме «теория и принципы проектирования манипуляторов»,
Ленинград, 1974 и на Международном конгрессе по биомеханике в Финляндии в 1975
г.,
кроме того, опубликованы в ряде журналов, в том числе в Изв.
АН
СССР
«Биофизика»,
М., 1975, «Моделирование на ЭВМ движений человека», Кулаков
Ф. М. и др. Вслед за
нами подобные исследования начали проводить в МВтУ
им.
Баумана, где к.
т.
н. доцент
А. Ф.
Верещагин, (впоследствии профессор, д.
т.
н.) сотрудник кафедры, руководимой
Е. П.
Поповым, со своими учениками разработал подобную же систему компьютерно
го моделирования. Однако он использовал форму математического описания динамики
движения исполнительных органов робота, отличную от формы Лагранжа.
Нас посетили ученые из рижского Политехнического института доц.
и его аспирант Аузиньш
А. Б., которые после консультации с нами начали успешно ра
ботать в этом же направлении, создав надежно функционирующее программное обес-
печение, реализующее модель с удобным для человека интерфейсом. В дальнейшем
это направление развивалось следующим образом. А. В.
Зиньковский, создав авто
матизированную систему анализа и синтеза движений спортсмена, в 1984
г. защитил
докторскую диссертацию в Киевском институте кибернетики АН
УССР, на Ученом
ИКИ
В коллективе, который я возглавил после ухода из ОКБ
тК, с 1985
г. под моим
руководством долгое время работал над докторской диссертацией по этой тематике ко
мандированный в АН
СССР ученый из Центрального института кибернетики в
(гДР) Х.
Лоозе (X.
Loose). Он создал пакет программ для исследования движений сис-
темы твердых тел, на которые могут быть наложены голономные механические связи
и защитил докторскую диссертацию в 1989
г. Этот пакет успешно использовался как
часть более крупного пакета для автоматизированного проектирования робототех
нических средств, входящих в гибкие производственные системы. Соответствующая
монография «Автоматизация проектирования гПС», Р. И.
Сольницев, А. Е.
Кулаков, была опубликована в 1990
г. в издательстве Машиностроение».
Одновременно с исследованиями по супервизорному управлению манипуляцион
ными работами в коллективе проводили работы, направленные на создание прототипа
подвижных робототехнических средств, шагающих и колесных. Первые публикации
по этой тематике были сделаны еще в 1969
г., например, «Алгоритмы управления
адаптивной шагающей машиной» М. Б.
Игнатьев, Ф. М.
Кулаков и др. в трудах науч
В 1968
г. в ташкенте на конференции по лунным поселениям, организованной
фирмой, руководимой академиком В. П.
Барминым, был сделан доклад, посвященный
созданию транспортного шагающего устройства, управляемого специализирован
ной ЭВМ. Он получил положительную оценку, заинтересовав создателя Лунохода
А. Л., а также ряд сотрудников академика В. П.
Бармина, с которыми
началось творческое сотрудничество по этой тематике. Однако оно не имело финан
совых обязательств, а нашему коллективу вполне достаточно было многочисленных
тематика по шагающим роботам стала основным направлением исследований
коллектива, руководимого чл.-кор. АН
СССР Д. Е.
Охоцимским, который сделал
огромный вклад в эту область. В нашем коллективе продолжились разработки по
ко-
лесным транспортным средствам, которые успешно вел мой ученик Н. С.
телешов,
защитивший кандидатскую диссертацию и доведший эти исследования до создания
действующих образцов.
К 1973
г. у меня накопилось достаточное количество хороших результатов, чтобы
оформить их в диссертацию. Среди них я выделил результаты, казавшиеся мне особенно
перспективными для дальнейшего развития робототехники в направлении повышения
интеллектуальных возможностей роботов. Они касались супервизорного управления ро
ботами. Я оформил эти результаты в диссертацию и успешно защитил ее в 1974
г. По-
видимому, это была первая диссертация в стране по робототехнической тематике. Моим
основным оппонентом был чл.-кор. АН
СССР Е. П.
Попов, а среди положительных отзы
вов были отзывы академика Артоболевского
П. И. и чл.-кор. АН
СССР Д. Е.
Охоцимского.
Результаты этих и дальнейших исследований по супервизорному управлению были объе
динены мною и опубликованы в журнале «техническая кибернетика» № 5, № 6 за 1976
г.
и № 1 за 1977
г. (Организация супервизорного управления роботами), а также в моно
графии «Супервизорное управление манипуляционными роботами» Москва, «Наука»,
1980 и в монографии М. Б.
Игнатьева, Кулакова
Ф. М., Ястребова
В. С., под редакцией
Ястребова
В. С. «Подводные работы», Судостроение, 1977
г.
В течение 1973
г., когда я готовил свою диссертацию, Е. И.
Юревич проводил ко
ренную реорганизацию ОКБ
тК. Оказалось, что после защиты я уже не смогу работать
Е. П.
Попов, узнав о моем положении, предложил мне перейти на новое место
работы к его ученику проф. д-ру
наук В. М.
Пономареву. В этот период (конец
– начало 1975
г.) В. М.
Пономарев при поддержке академика Б. Н.
Петрова созда
вал в Ленинграде научно-исследовательский вычислительный центр АН
СССР, куда
я и перешел на работу в январе 1975
г. При утверждении тематики научных исследо
ваний центра в отделении механики и процессов управления, к компетенции которого
относился центр, по инициативе чл.-кор. АН
Охоцимского и
роботехническое направление было включено в тематику: и я был наз- начен заведую
С 1977
г. я начал работать по совместительству в качестве профессора
Ленинградском государственном университете на кафедре «Механика управляемого
движения», где читал курс «теория управления роботами». А с 1981
г. организовал фи
лиал кафедры при Ленинградском научно-исследовательском вычислительном центре
АН
СССР.
Период с 1966
г по 1975–1976
гг. был самым плодотворным и успешным периодом
становления и развития отечественной робототехники. Наши результаты в этой области
ничуть не уступали, а по многим показателям превосходили достижения других стран,
даже США. С 1972–1973
гг. наладился серийный выпуск отечественных роботов с ЧПУ,
способных выполнять свои функции в детерминированной внешней среде. К
ним отно
сились уже упомянутые ранее «УМ-1», а также «Универсал 50», разработанный к.
т.
н.
Б. Н.
Сурниным и В. П.
Степановым, получившими за это государственную премию, а так
же робот «УПК-1», созданный под руководством главного конструктора В. И.
Аксенова.
Весьма успешно шли исследования по созданию роботов с элементами искусственного
интеллекта и роботов с супервизорным управлением, которые могли адаптироваться
некоторым особенностям внешней среды за счет богатого очувствления и восприни
мать существенно более емкие по смыслу и простые по «записи» команды, составленные
на проблемно-ориентированном языке.
Повышалась значимость достигнутых научных результатов за счет взаимного обо
гащения двух близких направлений исследований: робототехники и искусственного
интеллекта, также успешно развиваемого в стране. В этот период сильно возрос инте
рес зарубежных ученых к достижениям отечественных ученых, работающих в данных
направлениях. В 1976
г, по поручению Отделения механики и процессов управления
АН
СССР в Ленинградском Вычислительном центре началась подготовка к первому
Международному совещанию по искусственному интеллекту. В этой подготовке я
при
нял активное участие. В совещании участвовали очень известные на тот период зарубеж
ные ученые, среди них были М.
Минский (США), книгу которого «Фреймы для пред
ставления знаний» (Frames for knowledge representation) я начал переводить и редакти
ровать. Она вышла в издательстве «Энергия», 1979
г. Был и Н.
Нильсон (Швеция), автор
книги «Искусственный интеллект» специалист в области принятия решений, а также
Д.
Маккарти (США), автор языка искусственного интеллекта LISP, Л.
Заде (США), созда
тель систем принятия решений на основе «размытых множеств» и многие другие. Одной
из главных проблем, обсуждаемых на совещании, была проблема управления роботами
элементами искусственного интеллекта. Я выступил с докладом «Роботы с элемента
ми искусственного интеллекта». В заключение своего доклада я сказал, что я
– опти
мист, и думаю, что лет через 10–15 будет, наконец, создан в нашей стране робот с интел-
лектом, вполне оправдывающий этот термин. Но я ошибся. В последующие годы раз
витие робототехники существенно замедлилось. Это было обусловлено рядом причин.
Первая связана с тем, что в нашей стране слишком дешевой была рабочая сила, и заме
на рабочих роботами экономически была не оправданной, поэтому в промышленности,
кроме автомобильной, роботы (даже только с ЧПУ), были слабо востребованы. Вторая
причина состояла в том, что проблемы повышения интеллекта робота оказались более
сложными, чем ожидалось, и их решения слишком запаздывали. Наконец, экономичес-
кий кризис, обусловленный политическими переменами в нашей стране, оказался
серьезным и тяжелым испытанием для науки, в том числе для робототехники, что при
вело к
существенному снижению темпов ее развития.
***
Становление и развитие кибернетики и информатики в Республике Беларусь тес
но связано с деятельностью одного из крупнейших научных центров НАН Беларуси
Объединенного института проблем информатики (до
г. – Институт технической
кибернетики), который был создан решением Правительства БССР и Президиума
АН
СССР в
1965
г. как научное учреждение в составе АН
БССР. Это был период
начала интенсивного развития в республике новых наукоемких отраслей промышлен
– радиоэлектроники, микроэлектроники, промышленности средств связи и
числительной техники, оптического приборостроения и др. требовались не только
высокие технологии в сфере производства, но и принципиально новые технологии
инженерной деятельности в сфере конструкторско-технологического проектирования
подготовки производства наукоемкой техники, основанные на широком примене
нии математических методов и ЭВМ. Именно эти проблемы и были определены ново
Невозможно переоценить важность для социально-экономического развития
Республики указанных решений, круто изменивших облик страны и позволивших ей
войти в число передовых развитых стран. Решающую роль в этом процессе сыграла
всесторонняя помощь, которую оказала в то время Россия, направив своих высококвали
фицированных инженеров, ученых и специалистов в новые отрасли промышленности,
обеспечив подготовку молодых ученых и инженеров для развития необходимых научных
исследований и разработок на предприятиях, в Академии наук, отраслевых НИИ и КБ.
Ключевую роль здесь сыграли специалисты ведущих вузов Ленинграда, ряд вы
пускников которых сразу вошел в ядро творческого коллектива молодого академичес-
кого Института технической кибернетики. Перечислим здесь лишь некоторых из
, уроженец Ленинграда, кандидат технических
наук, выпускник Ленинградского электротехнического института связи им.
М.Д. Бонч-Бруевича (1969
г.), был заместителем директора Института, затем возгла
вил Исполнительную дирекцию Союзных российско-белорусских научно-технических
, д-р физико-математических наук, профессор, ве
теран института, выпускник Ленинградского государственного университета, известен
, кандидат технических наук, выпускник Ленинградского
кораблестроительного института (1963
г.), внес существенный вклад в развитие
спектральной теории линейных систем и процессов, что нашло практическое приме
нение в системе автоматизации испытаний автомобилей на заводе МАЗ. Эта разработ
, д-р технических наук, чл.-кор.
писатель и поэт, выпускник Высшего военно-морского радиотехнического училища
гатчина, 1959
г.), Известен работами в области автоматизации исследования дина
, кандидат технических наук, Лауреат государственных
премий СССР и БССР, выпускник Ленинградского электротехнического института
Ульянова (Ленина) (1959
г.), возглавлял ИтК
БССР с 1970 по 1987
Работал в области САПР и технологий цифровой обработки картографической инфор
Солодкин
геральд
Иванович
, кандидат технических наук, выпускник Ленин-
градского института авиационного приборостроения (1960
г.), возглавлял Специальное
конструкторско-технологическое бюро с опытным производством ИтК
известен своими разработками в области сложных программно-технических комплек
, д-р технических наук, выпускник Ленин-
градского политехнического института (1957
г.), его основные разработки в области
, д-р технических наук, Лауреат государственной
премии БССР, выпускник Ленинградского политехнического института (1954
г.),
известный ученый в области автоматизации проектирования технологических процес
сов в
машиностроении. Длительное время возглавлял в институте работы в области
автоматизации проектирования, занимая должность заместителя директора по науч
Ярмош
Николай
Адамович
, д-р технических наук, лауреат государственной
пре
мии
БССР, выпускник Ленинградского электротехнического института
им.
В.
И.
Ульянова (Ленина) (1956
г.), известен работами в области создания инфор
мационных систем для САПР конструкторско-технологического назначения. На посту
заместителя директора института длительное время возглавлял работы по созданию тех
нических средств и комплексов САПР.
Сотрудничество в области автоматизации проектирования
Начало 70-х
гг. прошлого века были отмечены в СССР интенсивным развитием
исследований и разработок в области автоматизации проектирования и технологической
подготовки производства в промышленности. Институт технической кибернетики
БССР решением госкомитета по науке и технике СССР был определен головной
организацией по этой проблеме в области машиностроения. Результаты исследований
и разработок его специалистов сразу оказались востребованными ведущими отрасля
ми оборонной промышленности, чья продукция непосредственно определяла уровень
обороноспособности страны. талантливых ученых, конструкторов и технологов, рабо
тавших в этих отраслях, необходимо было вооружить новыми технологиями выполне
ния исследовательских и проектно-конструкторских работ, в основе которых лежали
Одной из первых в стране разработок стал пакет прикладных программ (ППП)
для автоматизации геометрического проектирования и расчетов зубчатых и червячных
Известно, что зубчатые передачи являются неотъемлемой и самой ответственной
частью практически любой машины. От качества их проектирования и изготовления
ИКИ
зависят в целом надежность, КПД, массогабаритные и другие характеристики машины.
Интересные сведения приводит писатель Марк Солонин в своей книге «22 июня, или
когда началась Великая Отечественная война». Он пишет, что американские инженеры
Абердинского испытательного полигона в США, изучавшие в конце 1942
г. наши самые
лучшие по тем временам танки т-34 и КВ, отметили их такие достоинства, как форма
корпуса, безотказность вооружения, высокое качество прицела, мощный и надежный
дизельный двигатель и др. Эти танки значительно опережали по ряду показателей луч
шие американские машины того времени. Но при этом американцы очень скептически
отозвались о качестве механической части танка, особенно зубчатых передач, из-за ко
торых было большое количество поломок и выходов из строя этих боевых машин.
Особенно остро проблемы оптимального проектирования зубчатых передач вста
ли в 50–60
гг. прошлого века в связи с созданием высокоточных силовых приводов
оптических и радиотелескопов, радиолокаторов, следящих приводов корабельных ар
тиллерийских орудий и ракетных пусковых установок, высокоточных металлорежу
Большой вклад в создание и развитие теории и методов расчета многоступенча
тых зубчатых передач внесли советские, в частности, ленинградские ученые. В их чис
ле В. Н.
Кудрявцев, Л. Е.
Чалик, П. М.
Кошелев, М. Б.
громан, Н. А.
Ниберг. Ими было
показано, что определение основных параметров многоступенчатой зубчатой переда
чи является сложной вариационной задачей, допускающей множество технически воз
В основу методического обеспечения созданного ППП белорусские ученые по
ложили теорию, модели и методы расчетного проектирования, разработанные извест
Реализованная в ППП технология автоматизированного проектирования охваты
вает четыре группы задач, составляющих полный цикл конструкторского проектиро
Одним из пионеров в создании и освоении новых технологий автоматизированного
проектирования стало крупное ленинградское конструкторское бюро ЦКБ-34, входив
шее в Министерство общего машиностроения СССР. На основе обоюдных интересов
Института и ЦКБ складывается многолетний плодотворный творческий союз разработ
чиков новых технологий проектирования и конструирования особо ответственных вы
сокоточных зубчатых передач и редукторов. Определенный импульс развитию сотруд
ничества двух коллективов придал визит в эту организацию директора ИтК
АН
БССР
Семенкова
О. И., состоявшийся в начале 70-х
гг. по приглашению руководства ЦКБ.
На
переговорах были закреплены намерения обеих сторон развивать новые перспек
тивные направления в автоматизации конструкторских работ, совершенствовать ме
тоды и формы внедрения научных разработок ученых Института в практику деятель
ности конструкторов и технологов. Вскоре реальным воплощением усилий двух кол
лективов явилась разработка первого в СССР отраслевого стандарта ОСт
92–0231–72
«Передачи зубчатые цилиндрические и конические. Выбор оптимальных геометричес-
ких параметров и коэффициентов формы зубьев с помощью блокирующих контуров»
(Разработчики А. М.
Волженская, г. Н.
Кормилицина, Э. г.
Лившиц).
Дальнейшее развитие исследований в этом направлении позволило выйти на качес-
твенно новый уровень: на базе совместных разработок впервые в стране был создан
утвержден государственный стандарт гОСт
20183–74 «Передачи зубчатые цилин
дрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет геометрии на ЭЦВМ». Этот стан
дарт на годы вперед стал основным нормативным документом, позволившим решить
одну из сложнейших проблем в обеспечении качества продукции машиностроения.
Сотрудничество в области создания новых информационных технологий
морской картографии
гг. прошлого столетия отмечены ростом интереса развитых стран к иссле
дованию мирового океана. В нашей стране этот интерес, с одной стороны, опреде
лялся расширением экономического использования мирового океана, а с другой –
необходимостью обеспечения безопасности плавания гражданских судов и кораблей
Военно-Морского Флота СССР. Проблема состояла не только в поиске новых спо
собов и средств получения точных данных о рельефе морского дна, но и в создании
всеобъемлющих банков цифровых картографических данных и методов их обработки
В начале 80-х
гг. в Институте технической кибернетики АН
БССР по заказу
Военно-топографического управления генерального штаб Вооруженных сил СССР
был выполнен комплекс научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ
(ОКР), в результате которых были разработаны новые высокопроизводительные ин
формационные технологии и системы для создания цифровых карт местности (ЦКМ)
и банков цифровой картографической информации. тем самым была решена проблема
картографического обеспечения вооруженных сил страны применительно к разрабо
танным к тому времени новым видам высокоточного оружия стратегического назна
чения. В Институте были созданы опытные образцы комплексов автоматизированных
рабочих мест картографа (АРМ-К), которые после государственных испытаний были
приняты на вооружение Советской Армии и переданы в промышленность для серий
Все это послужило контекстом для переговоров, которые состоялись в 1980
Ленинграде по инициативе Начальника главного управления навигации и океаногра
фии (гУНиО) Военно-Морского Флота СССР адмирала Анатолия
и его заместителя контр-адмирала Б. Жеглова с руководством и специалистами ИтК
БССР. На совещании руководство и военные специалисты гУНиО выразили
твердое намерение организовать сотрудничество с Институтом с целью скорейшего
оснащения картографических служб и предприятий ВМФ новыми информационными
технологиями в этой области, соответствующими возросшим требованиям военно-
Уже в 1981
г. в соответствии с достигнутыми на этом совещании договоренностями
и по решению Военно-промышленной комиссии при СМ
СССР в ИтК
АН
БССР (как
головном исполнителе) были проведены исследования и развернуты крупные (ОКР)
по
разработке новых информационных технологий создания цифровых морских карт.
Для выполнения этого заказа в активе Института уже были проектно-технические ре
шения по соответствующим информационным технологиям, что позволило коллективу
под руководством С. А.
Шаврова в короткий срок выйти на требуемые параметры как
по номенклатуре обрабатываемых картматериалов, так и по точности и производитель
ности аппаратно-программного комплекса для производства цифровых морских карт.
Планировалось, что на основе этих технологий будут разработаны автоматизированные
комплексы для создания и редактирования цифровых морских карт, а также цифровой
морской картографический комплекс, которые в совокупности решали бы все проблемы
картографического обеспечения корабельных систем навигации нового поколения.
Со стороны заказчика к этим работам были привлечены ведущие организации
предприятия ВМФ соответствующего профиля. Было решено, что результаты ра
боты будут непосредственно использованы и внедрены в Центральном картографи
ИКИ
ческом производстве (ЦКП) ВМФ, которое в то время возглавлял Фалеев
Виктор
Иванович (впоследствии – Вальчук
Сергей
Васильевич). Все работы там были воз
ложены на отдел вычислительной техники, которым руководил Андреев
Владислав
Александрович. Основной объем внедренческих работ выполняли тогда молодые
офицеры – капитан 3-го ранга Фридман
Борис
Семенович, капитан 3-го ранга Захаров
Александр Леонидович и их сотрудники.
Координирование и научное сопровождение работ со стороны заказчика было
возложено на 9
НИИ
МО, начальником которого был контр-адмирал Федотов.
Непосредственным исполнителем выступало 3-е Управление под руководством Неронова
Николая Николаевича (в настоящее время – Президент Российского гидрографического
общества). Основной объем работ был возложен на картографический отдел, возглавляе
мый капитаном 1-го ранга Киселевым и сектор этого отдела, которым руководил капитан
2-го ранга Москаленко Евгений Александрович. Активное участие в работе принимал
ведущий специалист института Свердлов
Э. Н., специалист Абрамова
И. М.
Бакинское научно-производственное объединение (НПО) «Норд» (директор Азизов
тофик) было определено ответственным исполнителем в части создания картографи
ческих высокоточных координатографов. Непосредственно работами в НПО
руководил главный конструктор А.
Сергеев и ведущий инженер М.
Ананов. Работа
была успешно завершена и после государственных испытаний в ноябре 1984
г. при
нята на вооружение. В этот же г. в ЦКП
ВМФ был создан отдел цифровых карт, кото
рый непосредственно эксплуатировал созданный комплекс программно-технических
ОКР «Рескрипт» имел явно выраженный инновационный характер. Прежде всего
из-за того, что вначале 80-х
гг. цифровые навигационные карты в стране не произ
водились и флотом не использовались. Все вопросы создания цифровых навигаци
онных карт были успешно решены в рамках данной работы впервые. По тематике
результатам ОКР Рескрипт-БН защищено две кандидатские диссертации: сотруд
ником СКтБ
ОП при ИтК
БССР Цветковым
А. В. и сотрудником 9
Е. А. Следует отметить высокий уровень новизны выполненной работы.
Впервые в СССР был создан программный комплекс трансформирования цифровых
карт во множество различных проекций и систем координат. Впервые было созда
но информационное обеспечение новых технологий картпроизводства, определяю
щее состав, содержание, способы кодирования, форматы цифровых морских карт.
Отличался новизной и
ряд подходов к созданию математического обеспечения раз
работанных информационных технологий, в частности, применительно к использо
ванию метода триангуляции Делоне, при построении линий равного уровня глубин,
Позднее, в середине 80-х, было разработано и согласовано тактико-техническое
задание на работу, целью которой было создание комплекса программно-технических
средств по автоматизации издания руководств и пособий для плавания на базе персо
Успешное выполнение ОКР «Рецептура» заметно отразилось на судьбе ее основ
ных участников.
так, капитан 3-го ранга Фридман
Б. C. впоследствии руководил Центральным
картпроизводством ВМФ, занимал пост заместителя начальника гУНиО
МО, ему
было присвоено звание контр-адмирала. Ныне он доктор наук, руководит Северо-
Западным центром геоинформации Федеральной службы России по регистрации,
кадастру и картографии.
Капитан 3-го ранга Захаров
А. Л. в 1992
г. организовал предприятие по произ
водству электронных карт «Ингит» и бессменно руководит им до сих пор. Фирма
– одно из наиболее известных инновационных предприятий Российской
Федерации в области географических информационных систем и цифровых картогра
Шавров
С. А. вплоть до мая 2009
г. являлся генеральным директором Национального
кадастрового агентства госкомимущества Республики Беларусь. В настоящее время
он входит в состав руководителей проекта электронного правительства Республики
Беларусь; является членом бюро одной из рабочих групп Европейской экономической
комиссии Организации Объединенных наций.
Оценивая в целом итоги сотрудничества в области цифровой картографии,
том числе и с ленинградскими организациями и предприятиями, следует подчерк-
нуть их важность для формирования и становления нового наученного направления
Выступая в 1988
г. на расширенном заседании Президиума АН
БССР по ито
гам проверки деятельности Академии наук, Вице-президент АН
СССР академик
Велихов сказал:
«На высоком научном уровне осуществляется разработка ме
тодов и средств создания автоматизированных систем обработки изображений
(Институт технической кибернетики). С большим удовлетворением можно от
метить, что Институт технической кибернетики завоевал авторитет в стране
своими работами в области обработки изображений, в области создания соот
ветствующих математических и технических средств. Целые направления в стра
не опираются на этот институт»
. Это была высокая оценка достижений коллекти
***
С начала 90-х
гг. в различные научные организации Санкт-Петербурга – тогда
еще Ленинграда – начали приезжать представители разных иностранных компаний,
в основном занимающихся разработкой программного обеспечения, для поиска сво
бодной высококвалифицированной рабочей силы. При посещении, например, ака
демических институтов, они встречались с ведущими специалистами, знакомились
основными научными направлениями и достижениями и искали контакты с други
ми специалистами в близких направлениях. главной целью подобных посещений был
анализ имеющегося научно-технического потенциала и возможности его выгодного
Параллельно с этим, оживились контакты с мировой научно-технической общест-
венностью. так, например, в 1990
г. тогда еще в Ленинграде при Ленинградском инсти
туте информатики и автоматизации (ныне СПИИРАН) были созданы 2 региональных
отделения Ассоциации вычислительной техники (Association for Computing Machinery –
ACM), которые в течение трех последующих лет получали полный комплект
всей периодики АСМ – это свыше 50 наименований журналов, находящиеся теперь в
Библиотеке РАН (оформить подписку на них сама библиотека не могла из-за резкого
В то время российское законодательство в области охраны интеллектуаль
ной собственности еще не было должным образом развито, а сами ученые и ис
следователи не обращали много внимания на проблему защиты создаваемых ими
объектов интеллектуальной собственности, ограничиваясь исключительно публи
кациями в научно-технической литературе. Контакты с иностранными коллегами
как из академической, так и чисто производственной сфер помогали нашим ис
следователям лучше понимать важность не только получения того или иного ре
зультата, но и его должного оформления и защиты как объекта интеллектуальной
собственности.
В ходе таких контактов или вскоре после них, как правило, делались предложе
ния о работе по той или иной тематике в интересах иностранной компании. С одной
стороны, это казалось почетно и экономически привлекательно, а с другой – как-то
необычно и непонятно, как можно совмещать работу в своем учреждении с работой
Когда в июле 1993
г. в СПИИРАНе впервые побывали 2 специалиста из компании
Моторола для ознакомления с уровнем ведущихся там исследований и уточнения ква
лификации сотрудников, то последовавшее затем их предложение о сотрудничестве
отличалось от других аналогичных предложений. Его особенность состояла в том,
чтобы до начала каких-либо работ провести интенсивное обучение современным ме
тодам разработки программных продуктов для сотрудников, выразивших желание ра
ботать над совместными проектами и прошедших собеседование. Как выразился один
из специалистов: «Ваши результаты, может быть, и замечательны, но мы не можем их
Через это начавшееся сотрудничество была воспринята наука управления
программными проектами на основе модели зрелости способностей (Capability
CMM) Института технологии программирования (Sofware
Engineering Insti
SEI), оформившейся к 1989
г. как фактический промыш-
Разумеется, на первых порах было трудно преодолеть внутреннее сопротивление,
когда приехавшие из США молодые дамы учат докторов и кандидатов наук тому, как
оформлять требования на программный продукт, как планировать его разработку, как
ежедневно отслеживать исполнение плана, какие метрики собирать и как их анали
зировать, как готовить презентации для ежемесячных операционных обзоров и т. д.
Обучение осложнялось еще и наличием определенного языкового барьера и огромным
объемом материала, который требовалось освоить в очень сжатые сроки. тем не менее
через некоторое время многим слушателем стала очевидна важность и полезность та
кого систематического подхода. Известные с конца 70-х
гг. отечественные разработки
в области технологии программирования, представленные в работах В. В. Липаева,
Фуксмана, И. В.
Вельбицкого и других, уже не соответствовали новой практике
новым возможностям работы на персональных компьютерах. В то же время разра
ботка программных продуктов в мировом бизнесе уже развилась в массовую и дина
Собственно настоящее сотрудничество началось в июле 1994
г., когда был заклю
чен первых договор, и первая группа из примерно 25 человек приступила к ежеднев
ным учебным занятиям по процессу разработки программных изделий. По разным
причинам это обучение продолжалось почти 6 месяцев, и только с января 1995
г. на
Первых проектов было всего «5 плюс 1»: пять разработок программных продук
тов по исходным требованиям плюс специальный «процессный проект» с задачей че
рез год достичь 3-го (так называемого «определенного») уровня зрелости по модели
CMM, что и было выполнено на все 100 %. таким образом, современная технология
В 2000
г. в издательстве «Наука» вышла первая монография на русском языке
«Процесс разработки программных изделий», посвященная практическому применению
модели CMM и смежным вопросам. В ней был обобщен накопленный опыт и предложен
ряд типовых решений для организаций – разработчиков программного обеспечения.
Основываясь на таком успешном результате сотрудничества, компания Моторола
в 1997
г. открыла уже собственную лабораторию по разработке программного обеспе
чения (ПО) в Санкт-Петербурге. Начав примерно с 30 человек, к 2008
г. эта лабора
тория выросла почти до 800 человек, занятых разработкой ПО исключительно по за
казам самой компании. К сожалению, столь быстрый рост имел и свою обратную сто
рону: необходимость немедленно заполнять быстро открывающиеся вакансии с
лечением всех доступных средств поиска кандидатов нередко приводила к снижению
требований и «излишней демократизации» состава разработчиков в надежде на их
быстрый профессиональный рост и вживание в современную культуру производства
Вслед за Моторолой и другие крупные разработчики программного обеспечения
также открыли для себя Санкт-Петербург как место, где можно создавать высоко
качественное программное обеспечение. Среди них следует, прежде всего, отметить
компании Сан (Sun), Интел (Intel), Борланд (Borland), гугл (Google), Эйч-Пи (HP),
И-Эм-Си (EMC) и другие. В городе активизировалась деятельность Американской
тороговой палаты, которая координировала работу ведущих американских компаний
ИКИ
Однако этот интерес к размещению своего производства в Санкт-Петербурге
более подогревался соображениями по привлечению дешевых соисполнителей
(outsourcing), чем интересами по решению действительно трудных и наукоем
ких производственных задач. По мере развития информационной индустрии в
РФ
Санкт-Петербурге размещать такого рода поточное производство становится
все менее перспективно. Крупные компании-разработчики начинают обращать
внимание на другие центры в РФ и СНг: Нижний Новгород, Великий Новгород,
Новосибирск, Минск, Киев. К концу 2009
г. численность лаборатории Моторолы
Санкт-Петербурге сократилась почти на 200 человек из-за закрытия ряда проектов
или их переноса в другие места разработки.
тем не менее работа по заказам иностранных компаний принесла и продолжает
приносить большую пользу как вовлеченым в нее специалистам, так и всему информа
Прежде всего, стоит отметить, что почти все крупные компании постоянно забо
тятся о регулярном пополнении своих кадров выпускниками технических вузов горо
да. Например, в компании Моторола с 1995
г. действует университетская программа,
рамках которой Санкт-Петербургский центр Моторолы сотрудничает с ведущими
техническими вузами города.
В 1995
г. это были 2 прямых гранта по $ 10
K Политехническому и Элект
техническому университетам. Затем в Политехническом и Электро
техническом уни
верситетах были запущены учебные программы по модернизации основных курсов
лабораторных практикумов в соответствиями с требованиями современных техно
логий производства качественного программного продукта. В рамках программ были
обновлены специальные курсы силами штатных профессоров, пре
подавателей при
тесном контакте со штатными сотрудникам Моторолы, а также введена оплачиваемая
постоянная практика участия студентов в проектах Моторолы. С 2006
г. в эту деятель
В 1996–97
гг. Моторола передала этим университетам, а затем и Институту ин
форматики и автоматизации РАН учебно-исследовательские лаборатории с полным
оснащением, которые действуют и поныне. Впоследствии устаревавшее оборудование
этих лабораторий несколько раз обновлялось за счет Моторолы. В 1998
г. Моторола
закупила и передала Электротехническому университету научно-техническую литера
туру на сумму более $ 5
K, что оказало существенную поддержку учебному процессу
На сегодняшний день постоянными университетскими партнерами Санкт-
– Санкт-Петербургский государственный университет, математико-механический
– Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического прибо
– Санкт-Петербургский государственный университет информационных техно
В 2007–08 учебном году свыше 100 студентов этих вузов проходили единовременно
стажировку и производственную практику на площадке Санкт-Петербургского центра.
Следует также отметить поддержку в 2003–2005
гг. «непрофильной для Ит-ком-
пании» Академии русского балета имени А. Я.
Вагановой, в которой был организо
ван
компьютерный класс, оснащенный современными средствами интернет-связи для обще
ния преподавателей и студентов Академии со своими коллегами по всему миру.
С 2000
г. Санкт-Петербургские вузы участвуют в конкурсе на трехлетний грант
научно-технического совета Моторолы (Scienti�c Advisory Board Associates – SABA)
За истекшее время было получено три таких гранта, на общую сумму свыше
K. Два «грантаполучателя» по результатам работы блестяще защитили канди
датские диссертации и в настоящее время работают в Политехническом университете,
третий получатель стал ценным специалистом в области джава-технологий и работает
В 2008
г. сотрудники американского и российского центров Моторола учре
дили в Политехническом университете фонд памяти скончавшегося в 2007
г.
М. П.
Червинского – выпускника этого вуза, одного из тех, кто начинал работу с ком-
панией Моторола и затем стал ведущим специалистом ее Санкт-Петербургского
центра и членом организации SABA, которая распределяет семестровую стипен
дию среди студентов Политехнического университета, проявивших недюжинные
способности в научно-исследовательской работе и учебе в области информацион
ных технологий встроенных систем. В 2008–2009
гг. стипендиями было отмечено
8 лауреатов.
С 2006
г. компания поддерживает школьное олимпиадное движение, вместе с дру
гими компаниями спонсируя уже ставший традиционным в нашем городе Балтийский
научно-инженерный конкурс школьников, городские и Всероссийские олимпиады
физике и информатике. В 2007
г. специальными призами компании были отмечены
победители Международной олимпиады школьников по информатике. Специалисты
С 2005
г. вузы города участвуют в ежегодном конкурсе Фонда Моторолы (Motorola
Foundation) на гранты университетам для общеобразовательных целей. За истекшее
время эти гранты, в среднем по $ 25
K в год, регулярно получали Политехнический
университет, Электротехнический университет, математико-механический факультет
Санкт-Петербургского государственного университета, а в 2008
г. конкурс выиграл
Всего за это время вузы города получили около 3 млн. долларов только
от
компании Моторола в виде прямых денежных поступлений, которые были из
расходованы на совершенствование учебного процесса и укрепление материально-
технической базы вузов.
Разумеется, вследствие известных причин экономического характера в последний
год планируемая прямая поддержка вузов снижается, но остается и продолжает раз
виваться их косвенная поддержка. Сотрудники Моторолы ведут практические занятия
и читают спецкурсы в вузах, передавая свой опыт работы в современной высокотехно
таким образом, деятельность Ит-компаний оказывает заметное влияние на фор
мирование современной культуры наукоемкого производства высокотехнологичных
программных продуктов и на воспитание производственных кадров как на уровне
города, так и в региональном масштабе.
Одним из приоритетов Моторолы было и остается высочайшее качество ее
продуктов: «Никакого компромисса по части качества!», поэтому компания уде
ляет особое внимание современным технологиям производства программного
продукта. Санкт-Петербургский центр был первой организацией-разработчиком
ПО в России, которая была в 2004
г. официально сертифицирована на 5-й высший
уровень зрелости по модели СММ, а затем и СММI в 2006
г. Эти достижения ба
зировались на широкомасштабной программе обучения, которая охватывает всех
сотрудников компании, и
на различных процессах постоянного контроля качества
ИКИ
и управления им, как кровеносная система, пронизывающих все производствен
ные бизнес-процессы.
За истекшее время школу этой культуры производства прошли свыше полуто
ра тысяч российских специалистов, которые работают теперь наряду с Моторолой
других компаниях как иностранных, так и отечественных, и привносят эту куль
туру в процесс индустриального производства программного обеспечения в те ор
ганизации, где работают.
Проекты в компании Моторола, как правило, выполняются распределенными по
миру коллективами разработчиков, что предполагает их высокую производственную
дисциплину и ответственность, активное взаимодействие через интернет и другие
средства связи, а также частые деловые поездки по всему миру. Все это способствует
формированию у сотрудников высокого уровня культуры общения, коммуникабель
ности, а также владению
«наукой убеждать»
, добиваясь максимально эффективных
Поскольку весь документооборот и техническая документация ведутся на английс-
ком языке, то его знание и постоянное совершенствование в своей предметной области
является необходимым условием для работы в компании. Моторола предоставляет
своим сотрудникам возможность совершенствовать язык на регулярных занятиях
преподавателями, включая носителей языка. Моторола поощряет инновационную
деятельность своих сотрудников – за каждую патентную заявку авторам изобрете
ния выплачивается премия; проводится специальное обучение по приемам решения
изобретательских задач, и вообще инновационная деятельность пользуется особым
почетом.
Компания поддерживает участие своих сотрудников в профессиональных
отечественных и международных научно-технических обществах, способствуя тем
самым их профессиональному росту. В частности, более 10 сотрудников уже мно
го лет имеют профессиональное членство в IEEE (Институт инженеров электриков
и электронщиков) и АСМ (Ассоциация вычислительной техники); при содействии
Моторолы в Санкт-Петербурге на базе Электротехнического университета было
учреждено Северо-Западное Российское отделение IEEE, которое, в частности, орга
низовало уже две представительные Международные конференции IEEE: в 2005
г.,
посвященную
110-летию изобретения радио, и в 2009
г., посвященную 150-летию со
дня рождения изобретателя радио профессора А. С.
Попова.
Сотрудники Санкт-Петербургского центра Моторолы регулярно участвуют как
в различных международных научных конференциях, так и во внутренних научно-
технических конференциях Моторолы, проходящих, как правило, в США, что так же
Следует отдельно подчеркнуть воспитываемое в Мотороле уважение сотрудни
ков к правам на интеллектуальную собственность. Все разработки ведутся исключи
тельно на лицензионном программном обеспечении с соблюдением всех требований
Задолго до открытия школ менеджмента в нашем городе многие сотрудники-
руководители проектов на регулярной основе прошли комплексное обучение по совре
менным управленческим дисциплинам.
В 2003–2004
гг. 12 сотрудников прошли полный курс SBMI (Software Business
Management Institute) и получили сертификаты об окончании. Часть из них уже рабо
Наряду с этим большое количество руководителей прослушали специальные кур
сы для руководителей в рамках постоянно действующей в Мотороле программы повы
Выводы. Какую пользу приносит деятельность высокотехнологичных ино
странных компаний городу?
– Возможности для профессионального роста граждан без вынужденного выезда
– Безусловное следование всем требованиям налогового законодательства,
– Подготовка кадров и распространение высочайшей культуры современного
высокотехнологичного промышленного производства программного продукта, как
внутри компании, так и при взаимодействии ее с партнерами.
– Партнерство с ведущими техническими вузами и исследовательскими органи
– Повышение привлекательности Санкт-Петербурга для других высокотехноло
***
Информатика и вычислительная техника как научно-прикладные направления раз
вивались на базе математики, кибернетики, электроники и других наук. Сейчас обще
признана определяющая роль информационных ресурсов, информационных техно
логий и IT-индустрии в решении актуальных проблем научно-технического прогресса
социально-экономического развития общества. Для анализа проблем и тенденций раз
вития информационных технологий весьма показателен исторический ракурс их развития.
Начало работ по вычислительной технике (Вт) и созданию первых вычислитель
ных машин (ВМ) в вузах Ленинграда относится к концу 50-х
гг. ХХ
в. Этому пред
шествовало осознание и участие в работах по новому для того времени научному нап-
равлению кибернетики, когда четко определилась категория информации и стала по
Потребность общества в развитии средств вычислительной техники (СВт) возник
ла в связи с созданием и совершенствованием новых технических систем того времени,
которые, в основном, связаны с тремя областями в науке и технике: космосом, авиацией,
атомной промышленностью. Эти области находятся на переднем крае технического
прог-ресса. В соответствии с современной классификацией данные системы относятся
сложным системам, а при разработке должны рассматриваться и как кибернетические
(т.
е. такие системы, в которых информационный аспект их работы является весьма су
щественным). Этот аспект касается процессов получения, хранения, обработки, переда
чи и использования информации. В частности, информационный аспект требуется для
организации управления этими сложными динамическими объектами.
Информационные процессы в кибернетических системах сложно рассматри
вать аналитическими методами. Развитый к тому времени математический аппарат
вполне подходил для этого. Большое число взаимодействующих в сложной систе
ме устройств, разная физическая природа взаимодействующих процессов не позволя
ют конструктивно описывать их только аналитически. Поэтому основным методом
исследований в кибернетике стала имитация работы систем на моделях. По мере раз
вития моделирования основными средствами для построения моделей стали электрон
ные устройства, устройства вычислительной техники и информационные технологии
на базе вычислительных машин. Потребности в моделировании, а также быстро воз
растающая сложность расчетов, связанных с проектированием новых технических
систем, с исследованиями Земли, прогнозов погоды и др., способствовали развитию
Предметом исследований вычислительной техники стали системы обработки дан
ных: вычислительные машины, комплексы, системы и сети. Эти системы сами относятся
к сложным системам и при разработке и исследованиях рассматриваются как киберне
тические (т.
е., в первую очередь, рассматривается информационный аспект их работы).
Предметом исследований информатики являются информационные процессы и тех-
нологии использования вычислительных машин, комплексов, систем и сетей для реше
ния различных задач. таким образом, между направлениями кибернетики, информати
ки и Вт существует неразрывная связь. С 50-х
гг. основной элементной базой для пос-
троения ВМ стали электронные устройства. Поэтому на становление и развитие новых
направлений оказывало влияние и научное направление электроники, особенно те
раз
делы, которые связаны с созданием и развитием полупроводниковых приборов.
говоря об истории становления и развития информатики и вычислительной тех
– создание аппаратуры ВМ – нового средства обработки данных. Это связано
комплексом задач: разработкой и реализацией элементной базы, соответствующей
стоящим задачам и состоянию производства элементов; разработкой архитектуры ВМ
в соответствии с ее назначением; разработкой методов и инструментальных средств
– разработка и развитие численных методов решения различного класса вычисли
– создание и развитие методов и инструментальных средств автоматизации раз
Актуальность решения этих групп задач, существенно отличающихся по предме
ту и методам исследований, на начальных этапах становления Вт и информатики за
висела от имевшихся ЭВМ, от наличия соответствующих лидеров, ресурсов и кадров
Начало систематических исследований и разработок в ЛПИ, связанных с Вт и
Состояние производства ЭВМ в СССР в тот период было следующим: первая малая
ЭВМ на основе электронных ламп (МЭСМ) была создана в 1950
г.; большая ЭВМ
БЭСМ
на электронных лампах в 1953
г.; большая ЭВМ «Стрела» в 1953
г.; малая ЭВМ «Урал»
в 1957
г. (Она положила начало семейства ЭВМ «Урал», производство которых стало
серийным); ЭВМ средней мощности М-2 и М-20 в 1958
г.; малая ЭВМ
«Проминь»
1962
г.; малая ЭВМ для инженерных расчетов «МИР» в 1968
г.; с 1964
г. семейство
ЭВМ «Минск»: «Минск 22» и «Минск-32» на полупроводниковых приборах.
Первые ЭВМ
МЭСМ и БЭСМ были созданы под руководством Сергея
Алексеевича Лебедева. БЭСМ положила начало целой серии ЭВМ, разработанных под
руководством и при непосредственном участии С. А.
Лебедева (БЭСМ-2, М-20, М-40,
М-50, БЭСМ-4, БЭСМ-6, 5Э92б, 5Э26, Эльбрус и многие другие). Следует подчер
кнуть, что на момент своего создания и БЭСМ, и М-20, и БЭСМ-6 были самыми про
изводительными ЭВМ в Европе. С. А.
Лебедев и его научная школа внесли большой
Наряду с научной школой С. А.
Лебедева в СССР существовали и другие научные
школы в области ЭВМ. 4 декабря 1948
г. считается днем рождения российской инфор
матики. В этот день государственный комитет Совета Министров СССР по
передовой техники в народное хозяйство зарегистрировал изобретенную И. С.
и Б. И.
Рамеевым электронную вычислительную машину. На этой основе на заводе
Пензе было начато производство машин «Урал», которые сыграли большую роль
Для исследований и разработки универсальных ЭВМ в 50-х
гг. были созданы ин
Следует отметить, что первые ЭВМ, созданные в 50-е
гг. XX века, изготовлялись
в единичных экземплярах, размещались в вычислительных центрах и для вузов были
недоступны. Первые ЭВМ в вузах стали появляться в 60-е
г. XX
в. после освоения се
До их появления в ряде вузов возникли научные группы энтузиастов, которые
занимались разработкой специализированных ЭВМ для нужд космоса, атомной
энергетики и авиации. Подобные группы, положившие начало крупным научно-
педагогическим коллективам, возникли и в Ленинградском политехническом инсти
туте в конце 50-х
гг. XX
в. С учетом состояния Вт возникшие группы должны были
заниматься, в первую очередь, задачами создания аппаратуры специализированных
Возникновение и развитие научных школ и педагогических коллективов
Вт возникла как средство решения задач при разработке других технических систем,
главным образом там, где требовалось выполнять сложные математические расчеты,
связанные с большим объемом рутиной работы, а также там, где основным средством
исследований для поиска приемлемых технических решений стало моделирование.
В первую очередь, потребность в средствах вычислительной техники возникла
системах управления сложными процессами, в частности стрельбой артиллерийских
батарей, где для формирования управляющих воздействий требуется получение дан
ных от измерительных преобразователей, передача и обработка информации в реаль
ном масштабе времени. Создание вычислительных систем общего назначения требова
лось для автоматизации расчетов таких сложных процессов, как процессы в объектах
атомной промышленности. Потребность в специализированных цифровых системах ре
ального времени возникала для слежения за полетом искусственных спутников Земли
космических кораблей, предстартового контроля ракет и самолетов, автоматизации
металлообработки таких сложных изделий, как летательные аппараты и пр.
Общие закономерности возникновения и развития научных школ и педагогических
коллективов по направлению Вт можно выделить, если рассмотреть в динамике раз
В соответствии с законами диалектики развитие технических систем происходит
Появление лидера, носителя идеи по удовлетворению этой потребности с уче
Поиск источника финансовой поддержки для выполнения проекта, формирова
Изготовление образца и его испытания. тиражирование и. организация поста
Эксплуатация, сопровождение, накопление опыта по использованию системы
Отторжение знаний о создании системы от их носителей в виде публикации
Этапы 1–6 относят к инженерному творчеству, а 7–8 к науке и образованию.
крайней мере, в первое время зарождения и становления новых направлений в науч-
ной деятельности и подготовке специалистов должны заниматься разработчики новой
техники, так как процесс отторжения и передачи профессиональных знаний от их но
сителей длителен и до конца не осуществим. Многое передается по принципу «делай,
как я». Из вновь обученных специалистов энтузиасты новых разработок пополняют
возникшее ядро разработчиков и преподавателей. так растет коллектив, на определен
ном этапе он начинает разветвляться и разделяться, порождая новые самостоятельные
Появление научных школ всегда связано, в первую очередь, с появлением ли
дера, обладающего глубокими профессиональными знаниями, индивидуальным под
ходом к их творческому использованию, целеустремленностью, волей и способно
стью генерировать новые идеи при выполнении крупных работ, имеющих большое
значение для общества. Обычно это – крупные ученые и талантливые организаторы.
Политехническом институте такими лидерами, инициировавшими начало работ
по Вт и
использованию ВМ в научных исследованиях на возглавляемых ими кафе
драх, были профессора тарас Николаевич Соколов, Борис Иосифович Доманский
Владимир Александрович троицкий.
Кафедра профессора Соколова т. Н.
История организации и развития СПбгПУ кафедры информационных и управ
ляющих систем (так теперь называется кафедра т. Н.
Соколова) – яркий пример воз
никновения и развития научных коллективов, ведущих разработки в области вычисли
Кафедра была образована в 1949
г. на физико-механическом факультете ЛПИ
имела название «Автоматическое управление движением». Первым заведующим
был профессор г. Н.
Никольский. В
г. профессор Никольский
г. Н. оставляет за
ведование кафедрой по состоянию здоровья. Новым заведующим становится доцент ка
федры «Автоматика и телемеханика» ЛПИ (кафедры Доманского
Б. И.), д-р
техн. наук
(защитил докторскую диссертацию в 1951
г.) тарас Николаевич Соколов. Кафедра
получает название «Математические и счетно-решающие приборы и устройства»,
переводится на вновь образованный в ЛПИ радиотехнический факультет и
попол
В 1952
г. была опубликована книга т. Н.
Соколова «Электромеханические систе
мы автоматического управления», в которой обобщены результаты его исследований
и разработок САУ, приведены также описания и анализ устройств, предназначенных
для выполнения математических операций сложения, умножения, дифференцирования
и др. Исследования т. Н.
Соколова послужили базой для начала работ на его кафедре
по построению аналоговых и цифровых моделей сложных динамических объектов.
С 1952
г. на кафедре начали разработку методов моделирования динамики движения
летательных аппаратов. Впервые был использован принцип одновременного исследо
вания в реальном времени «живой аппаратуры» и аналоговых моделей отдельных под
систем. Электромеханическая аналоговая вычислительная машина «Модель
1», раз
работанная в 1952–1954
гг., была предназначена для решения нелинейных дифферен
циальных уравнений пространственного движения самолетов, ракет, торпед. В
решения включалась реальная аппаратура автоматического управления. Далее после
Использование новых технологий моделирования (не только аналоговых, но и циф
ровых) в военной промышленности и особенно в космических исследованиях решало
настолько важные общегосударственные задачи, что весь цикл проводимых на кафедре
работ был взят под прямой контроль правительства. Благодаря энергии, целеустрем
ленности и выдающимся организаторским способностям т. Н.
Соколова принимались
нестандартные организационные решения, позволившие вначале небольшому коллек
тиву (менее 10 человек) организовать работу и в сжатые сроки решить целый комплекс
новых и сложных задач. В частности, для работы широко привлекались студенты стар
ших курсов; занятия в аудиториях по программам заменялись консультациями и рабо
той в группах разработчиков на заводе и полигонах. Знания и
умения приобретались
процессе совместных работ. В напряженной работе, в условиях творческого подъема
огромной ответственности за результаты быстро увеличивался коллектив кафедры,
и росло «коллективное знание». К
г. на кафедре уже было более 40 преподава
телей. Благодаря успешному решению сложных задач в условиях дефицита времени,
преподавателям присваивались ученые степени без защиты диссертаций, вручались
Работы по цифровой Вт и созданию специализированных ЦВМ «Кварц» проводи
лись в связи с участием в программе освоения космоса: запусками первых искусствен
ных спутников Земли (ИСЗ) и полетом Ю. А.
гагарина. т. Н.
Соколов хорошо понимал
ситуацию с цифровой Вт: надо овладевать и развивать. В это время уже существует
и им воспринята идея ячейки с магнитными сердечниками, в качестве подходящей
элементной базы. Был найден и завод, на котором можно изготовлять ячейки и блоки
ЭВМ. А учиться новому – лучше всего в деле. В результате, благодаря инициативе
энергии т. Н.
Соколова, кафедру согласно Постановлению ЦК и Совета Министров
в 1956
г. включили в число исполнителей автоматизированной системы управления
Для контроля траектории ИСЗ необходимо проводить измерения орбиты из мно
гих точек Земли, а минимальное число ЭВМ, стоящих на измерительных пунктах
гг., равнялось пяти. Машина «Кварц», представляющая собой новую тех
нику, должна была эксплуатироваться в настоящих армейских условиях. От начала
В 1961
г. по инициативе т. Н.
Соколова было принято Постановление Совета
Министров РСФСР об организации на базе кафедры ИУС опытно-конструкторского
Дальнейшее развитие работ на кафедре привело к появлению самостоятельных
научных направлений и школ, созданных учениками и последователями т. Н.
Соколова.
В значительной мере эти направления связаны не с Вт (архитектура и принципы пос-
троения ВМ и систем), а с информатикой (технологии эффективного использования
– АСУ, автоматизация проектирования ВС (профессор А. М.
Яшин). Образована
самостоятельная кафедра «Компьютерные и интеллектуальные технологии в проекти
– теория жестких систем (профессор Ю. В.
Ракитский). Ю. В.
Ракитский зас-
луженно считался главой ленинградской школы по изучению проблем жесткости
в теории компьютерного моделирования. Ученики Ю. В. Ракитского профессора
– теория оптимизации по жестким целевым функционалам, общие методы систем
– теория временной избыточности. Логико-вероятностные методы исследования
– распределенные вычисления и компьютерные сети (профессор Ю. г.
На базе кафедры ИУС и факультета технической кибернетики в 1996
г. создан
учебно-научный центр «Политехник-Моторола», целью которого является приближе
ние процесса подготовки специалистов в области компьютерных технологий к совре
менным требованиям высокотехнологичного производства программных продуктов.
Создание подобных центров позволяет, сохраняя лучшие традиции российской выс
Кафедра профессора Доманского
В 1933
г. в Ленинградском политехническом институте была открыта новая
специальность и образована первая в стране кафедра автоматики и телемеханики

1972
г. кафедра автоматики и вычислительной техники). Заведующим был на
значен профессор Борис Иосифович Доманский идеолог и организатор всей работы
по
созданию кафедры, которой руководил до 1971
г. По широте взглядов и эрудиции
это был самый крупный авторитет по автоматике в нашей стране. Он был носителем
и энтузиастом развития тех основополагающих идей, которые позже стали предме
том исследований нового научного направления кибернетики.
Определяющее влияние на уровень подготовки специалистов, рост квалификации
сотрудников и развитие кафедры в целом оказывают научные исследования, организуе
мые лидерами и проводимые сотрудниками, аспирантами и студентами. Основателем
научных школ кафедры был профессор Б. И.
Доманский, который сумел оценить
перспективы развития специальности и создать из выпускников кафедры творческий
Первым направлением исследований была автоматизация процессов управления
в энергетических системах. Работы в области автоматизации электрических станций
были начаты Б. И.
Доманским, который до заведования кафедрой имел опыт работы
области энергетики. Когда в стране появились крупные энергообъединения, и акту
альной встала задача создания Единой энергосистемы СССР, на кафедре под руковод
ством ученика Б. И.
Доманского доцента Е. И.
Юревича начались исследования новых
способов управления энергетическими системами. Основным методом исследований
процессов в сложных энергетических системах стало моделирование на
моделях. Поэтому работы по электронной вычислительной технике на кафедре АиВт
начались с аналоговой техники и электронных устройств. Помимо Е. И.
развитии этого направления в 50-е
гг. принимали участие доцент В. К.
Захаров (вы
пускник ЛЭтИ), организовавший на кафедре подготовку по электронике, доцент
Сучилин (выпускник ЛЭтИ), организовавший подготовку по счетно-решающим
Работы по моделированию, электронике и счетно-решающим устройствам созда
ли предпосылки и обеспечили подготовку кадров из выпускников кафедры для начала
Первой крупной работой кафедры в этом направлении стала разработка малой
цифровой вычислительной машины 1959–1962
гг. Основная заслуга в получении зада
ния на этот проект принадлежит В. Д.
Ефремову, закончившему обучение на кафедре
в 1958
г. и оставленному ассистентом. В. Д.
Ефремов был увлечен новым зарождаю
щимся направлением Вт. К тому времени на кафедре проводились работы по электро
нике (под руководством В. К.
Захарова), аналоговым вычислительным машинам для
моделирования процессов в электрических сетях (руководитель Е. И.
Юревич), пер
вые работы по ЦВт (разработка кассовых аппаратов по заданию гСКтБ, руководитель
Л. П.
Афиногенов). В них участвовали преподаватели, аспиранты и студенты старших
курсов. В итоге была создана необходимая «критическая масса» энтузиастов нового
В это время (конец 50-х) цифровых вычислительных машин было еще очень мало,
а потребность в выполнении сложных математических расчетов велика. Чрезвычайно
велика была потребность в ЦВМ в атомной промышленности. При содействии
Ефремова (бывшего тогда министром в правительстве СССР) кафедра автоматики
и телемеханики ЛПИ получила в 1959
г. заказ на создание и поставку в НИИ электро
в то время еще не было. Но потребность в ЭВМ невысокой стоимости и сравнительно
простой в эксплуатации была большой. В начале работу возглавил преподаватель ка
федры Л. П.
Афиногенов (выпускник 1951
г.). Основными разработчиками, помимо
Афиногенова, были В. Д.
Ефремов (выпускник 1958
г.), В. г.
Колосов (выпускник
г.), дипломники В. Ф.
Мелёхин, А. Ф.
Сергеев. С 1961
г. работу по системной от
ладке, передачу для эксплуатации в НИИЭФА и техническому сопровождению воз
При разработке МВМ все приходилось создавать впервые: от элементной базы
до архитектуры. В это время отечественная промышленность начала выпускать маг
нитные сердечники с прямоугольной петлей гистерезиса, а также первые полупро
водниковые диоды и транзисторы. В качестве элементной базы для построения
арифметического, управляющего и интерфейсных блоков МВМ были предложены
оригинальные феррит-диодные элементы, получившие название схем распределения
тока. Схема распределения тока – это электрическая цепь с несколькими параллель
ными ветвями. Причем в каждую ветвь включена обмотка считывания магнитного
сердечника с прямоугольной петлей гистерезиса. Из нескольких параллельных вет
вей условно «проводящей» бывает только одна, в которой при подаче импульсного
питания цепи перемагничивание сердечника происходит по пологому участку петли
гистерезиса. В
остальных ветвях сердечники перемагничиваются по крутому участку
петли гистерезиса и ограничивают значение тока. За время действия импульса сердеч
ники перемагнититься не успевают (это обеспечивается необходимым числом витков
в обмотке). Поэтому ток в условно «непроводящих» ветвях много меньше (более чем
в 10 раз), чем в условно «проводящей» ветви. В ветвях этих цепей включаются обмот
ки записи других сердечников, содержащие 1–3 витка. Каждая цепь распределения
тока получает питание через импульсный формирователь тока – модифицированный
феррит-транзисторный элемент. В схемах распределения тока существуют три уровня
реализации логических функций: в цепях считывания (подобно релейно-контактным
схемам), на каждом сердечнике в режиме записи (как на пороговом элементе), на маг
нитном сердечнике импульсного формирователя тока в режиме записи. Это обеспечи
вает относительно большую «логическую емкость» каждой цепи и позволяет доста
точно экономично реализовать различные операционные устройства. На эти устрой
Помимо элементной базы и схемотехники устройств, оригинальными в МВМ
были и архитектурные решения. Особенности архитектурных решений в значитель
ной мере обусловлены назначением МВМ и доступной в то время элементной базой.
МВМ создавалась для автоматизации расчетов при проектировании и исследовании
электрофизических приборов. Средства программирования в то время практически от
сутствовали. Основные отличительные особенности архитектуры заключались в сле-
дующем. Данные представлялись в десятичной системе счисления, это исключало не
обходимость преобразования чисел при вводе и выводе. Цифровые схемы распределе
ния тока позволяли достаточно эффективно выполнять операции в десятичной системе
счисления. По сравнению с двоичной системой счисления, десятичная позволяла зна
чительно (в 4 раза) уменьшить глубину распространения сигнала, что было существен
но для быстродействия. Каждый десятичный разряд в МВМ был представлен избыточ
ным кодом «2 из 5». Это позволяло контролировать правильность кодов при хранении
и передачах информации. Основная память (ОЗУ) была реализована на магнитных
сердечниках с ППг и по своей организации относилась к классу 2D. Отличительной
особенностью ее было то, что каждый запоминающий элемент был реализован не
на одном магнитном сердечнике, а на «ферритовой паре» (двух сердечниках разно
го размера, связанных петлей). такое решение хотя и усложняло реализацию памяти,
обеспечивало меньшее влияние разброса параметров сердечников, что в тот период
было весьма актуально. При реализации сложных устройств МВМ на новой элемент
ной базе возникал целый ряд проблем при отладке и испытаниях. Проявлялись новые
явления, не учтенные при проектировании и связанные с влиянием невысокого ка
чества используемых компонентов. Приходилось проводить исследования «на ходу»
корректировать технические решения. В результате накопился интересный матери
ал, который позволял сформулировать актуальные задачи, решения которых требо
вали научного подхода. Вскоре после завершения разработки МВМ были защищены
кандидатские диссертации (Афиногеновым
Л. П., Ефремовым
Важным итогом работы над МВМ для кафедры автоматики и телемеханики стало
создание ядра специалистов в области вычислительной техники, которое быстро по
полнялось новыми выпускниками. К 1965
г. группа насчитывала уже более 10 человек
и быстро увеличивалась. Были поставлены новые лабораторные циклы, стали препо
давать новые дисциплины. Успешно работающая МВМ, публикации, защищенные
диссертации способствовали распространению информации о новых результатах. Они
заинтересовали разработчиков специализированной цифровой аппаратуры. Молодой
сформировавшийся коллектив разработчиков и исследователей цифровой аппаратуры
был привлечен к работам ОКБ «Зарница». Несколько позже после определенной струк
турной перестройки ОКБ вошло в состав созданного ЦНПО «Ленинец», где работали
ведущими специалистами несколько выпускников кафедры. творческое сотрудни
чество и направления исследований и разработок быстро расширялись. Во главе груп
пы от кафедры был В. Д.
Ефремов. Работы начались с создания специализированных
ЭВМ для предстартового контроля летательных аппаратов. ЭВМ разрабатывались
на базе цифровых схем распределения тока. Поскольку условия эксплуатации этих
ЭВМ были полевыми, то требовалась соответствующая модернизация элементов, кон
структивная и технологическая проработка. Архитектура ЭВМ соответствовала клас
су решаемых задач. Длительное и плодотворное сотрудничество ЦНПО «Ленинец»
и кафедры начиналось по инициативе ее выпускника, в то время аспиранта кафедры,
Первые работы по созданию автоматизированных систем контроля и управления
начались на кафедре еще в 1961
г. Была выполнена работа «топаз» – первый этап созда
ния наземных систем контроля и управления летательных аппаратов. С
научный коллектив кафедры совместно с ЦНПО
«Ленинец» участвовал в разработках
С 1971
г. на кафедре помимо специальности «автоматика и телемеханика» нача
лась подготовка студентов еще по одной специальности  «Математические и счетно-
решающие приборы и устройства», поэтому кафедра с
г. получила название
кафедры автоматики и вычислительной техники, которое сохраняется по настоящее
С 1972 г. работы, выполняемые по вычислительной технике, разделились на два
группа В. Д.
Ефремова продолжала работы с ЦНПО
«Ленинец». В
Ефремов защитил докторскую диссертацию. С 1975
г. проводились разработки
бортовых автоматизированных систем контроля (БАСК), отличающихся большей
сложностью и более жесткими требованиями к производительности и надежности. Для
повышения эффективности сотрудничества в 1980
г. был организован межотраслевой
отдел Минвуза и Минрадиопрома по разработке радиоэлектронных комплексов и вы
числительных систем для различных типов летательных аппаратов. С 1980 по 1992
научным руководителем отдела был профессор В. Д.
Ефремов. Отдел размещался на
территории ЛПИ. С 1982 по 1990
г., многие выпускники кафедры получали направле
ние на работу в межотраслевой отдел. Сотрудники кафедры и отдела сыграли замет
ную роль в разработке архитектуры первого отечественного высокопроизводительного
бортового процессора сигналов Ц-200. К 1990
г. отдел насчитывал более 50 человек.
После экономических потрясений 90-х гг. часть сотрудников отдела вернулась на род
Повышение производительности вычислительных средств в наземных и борто
Анализ достоверности алгоритмов контроля силового, радиоэлектронного, на
Разработка методов анализа характеристик вычислительных систем и систем
контроля на основе имитационного моделирования, а также на основе теории стоха
4.
Исследование и разработка алгоритмов и математического обеспечения для
систем функционального диагностирования.
группа В. г.
в 70-х
гг. занялась проблемой создания многоцелевых сис-
тем числового программного управления (СУПУ) многокоординатными обрабаты
вающими центрами для авиационной промышленности. Работы носили комплексный
характер, включая совершенствование магнитно-полупроводниковых элементов, об
ладающих высокой помехоустойчивостью; поиск новых архитектур, обеспечивающих
повышение производительности за счет распараллеливания процессов; совершенство
вание алгоритмического обеспечения процессов управления; улучшение технологии
производства устройств ЧПУ. В результате этих работ были созданы несколько по
В этом направлении активно работали В. Ф.
Мелёхин, С. Л.
Чечурин, В. Н.
Некрасов, В. С.
Королев, И. Л.
туккель, А. А.
Авдюхин. По результатам работ
было получено около 100 авторских свидетельств и патентов, опубликованы моно
графии, защищены кандидатские диссертации. В 1979
г. В. г.
Колосов защитил док
торскую диссертацию. Вскоре он с частью научной группы отделился от кафедры
организовал новое структурное подразделение – Центр Наукоемкого Инжиниринга,
на базе которого несколько лет спустя было организовано еще одно подразделение
Институт Инноватики, осуществляющий подготовку студентов по этому новому нап-
Еще одним направлением создания специализированных ЭВМ на базе циф
ровых схем распределения тока стала разработка автоматических метеостанций
И. Воейкова. Эти разработки возглавил Л. П. Афиногенов, который
После выделения из кафедры группы В. г.
Колосова (1982
г.) В. Ф.
Мелёхин с
дом сотрудников из бывшей группы В. г.
Колосова продолжил исследования на ка
федре АиВт. Магнитные элементы оказались существенно менее технологичными,
чем полупроводниковые интегральные схемы. К этому времени имелся существен
ный прогресс в области технологии производства интегральных схем. Работая над
проблемой повышения производительности и технологичности СЧПУ,
группа под
руководством В. Ф.
создала в 1979
г. и развила новое направление в ар
хитектуре ВМ, связанное с преобразованием информации прямым отображением
множеств. Базой для реализации этих архитектур являлись СБИС памяти и специали
зированные СБИС (ASIC) на основе базовых матричных кристаллов, производство
которых к этому времени только осваивалось в Зеленограде. Оказалось, что предло
женные Мелёхиным
В.  Ф. способы преобразования данных прямым отображением
множеств эффективны не только при аппаратной обработке данных, но и при прог-
раммной. Были созданы специализированные СБИС и модуль, позволивший без из
менения конструкции и основных блоков серийных СЧПУ повысить производитель
ность более чем в 5 раз, было разработано системное программное обеспечение для
вычислителей с новой архитектурой. По результатам исследований получено более 50
авторских свидетельств и патентов, защищено несколько кандидатских диссертаций,
написаны монографии и
статьи. В 1984
г. Мелёхиным
В. Ф. защищена докторская дис
сертация. Использование технологии СБИС помимо новых архитектур вычислитель
ных систем требовало развития методологии и инструментальных средств автомати
зации проектирования. Разработка программных комплексов автоматизации синтеза
устройств в виде специализированных СБИС требовала не только развития теории
синтеза, но и совершенствования технологии программирования. По результатам ра
бот в области автоматизированного проектирования и совершенствования технологии
разработки программных систем со значительной логической сложностью доцентом
Лекаревым в 1996
г. была защищена докторская диссертация. Работы в области
автоматизации проектирования устройств и систем, а также в области технологии прог-
раммирования послужили основой для постановки соответствующих учебных курсов,
По известной мировой статистике большинство выпускников технических уни
верситетов (более 50%) занимаются проектированием – созданием новых систем либо
развитием (модернизацией) существующих. Поэтому весьма существенны тенденции
в подходах к созданию информационных и управляющих систем, обусловленные про
грессом в области вычислительной техники и информационных технологий. Отметим
Использование встраиваемых систем на нижнем уровне иерархических струк
Возрастание требований к объемам информации, циркулирующей в системе,
Широкое использование сетевых средств телекоммуникаций для организации
Значительный прогресс в области инструментария проектирования и средств
Возрастание потребности и расширение возможностей для реализации адап
С учетом этих тенденций на кафедре образованы творческие коллективы, которые
ведут исследования в следующих направлениях: методика и инструментарий проекти
рования аппаратного обеспечения вычислительных, информационных и управляющих
систем; встраиваемые интеллектуальные системы управления; многопроцессорные
гетерогенные вычислительные системы; функциональная диагностика и моделирова
ние; дизайн и мультимедийные системы; управление технологическими процессами,
частности SCADA-системы и OPC-серверы как средство их информационной инте
Научная школа профессора В. А.
троицкого
Лидером в формировании коллектива по использованию ВМ в научных исследо
ваниях различных направлений в ЛПИ был крупный ученый, сформировавший науч
ное направление по вариационным подходам к задачам теории оптимальных процес
В 1962
г. В. А.
троицкий возглавил первую в СССР и одну из первых в мире ка
федр «компьютерных наук» (computer science), которая была организована на физико-
механическом факультете ЛПИ и называлась кафедрой вычислительной математики.
Впоследствии она переименована в кафедру прикладной математики. В институте был
создан Совет по использованию вычислительной техники. Работу по координации
В 1964
г. кафедре «Вычислительная математика» была передана ЭВМ «Урал-2».
В короткий срок В. А.
троицким был создан работоспособный коллектив преподава
телей, научных работников, программистов и инженеров, который обеспечивал про
ведение учебных занятий по использованию вычислительной техники в научных ис
следованиях. трудами коллектива кафедры, освоившего ЭВМ и организовавшего ее
использование для решения различных задач, было положено начало созданию вычис
лительного центра института. В. А.
троицким был поставлен курс «Программирование
на ЭВМ «Урал-2»». Под его руководством организован цикл лабораторных занятий на
В хорошей организации работы вычислительного центра большую роль играли
инженеры, обеспечивавшие обслуживание ЭВМ. Значительную часть этой группы
составляли выпускники кафедры автоматики и телемеханики (с
г. получившей
название кафедры автоматики и вычислительной техники) и других кафедр электро
механического факультета энтузиасты вычислительной техники, получившие хоро
шую подготовку по электронике и электротехнике. В нее входили г. г.
В 1965
г. на кафедру поступили отечественные мини-ЭВМ серии «Проминь»,
базе которых стал далее развиваться учебный процесс. В последующем вычисли
В 1972
г. в вычислительный центр поступают ЭВМ единой серии ЕС-1020,
троицкий и коллектив его кафедры провели большой цикл работ по внедре
нию вычислительных методов и средств Вт в научные исследования самых разных
направлений. В результате в 60-е
гг. XX
в. ЛПИ занял передовые позиции среди вузов
СССР по внедрению вычислительной техники в учебный процесс и в научные работы.
Созданный на кафедре цикл курсов «Вычислительная техника в инженерных и эконо
мических расчетах» читался на многих факультетах, был уникальным по содержанию
В освоении и обслуживании ЕС-ЭВМ большую помощь оказали сотрудники
кафедры автоматики и вычислительной техники, возглавляемой в то время профес
сором В. К.
Захаровым. Это – Э. В.
Корочкин., М. В.
Суетов и др. На кафедре АиВт
этому времени сформировался коллектив преподавателей, подготовленных для
преподавания в области вычислительной техники и электроники и для обслужива
ния ЭВМ
вычислительного центра. Э. В.
Корочкин вскоре стал директором вычисли
тельного центра.
В освоении электронных вычислительных машин и внедрении их в научные ис
следования и подготовку специалистов наиболее активно участвовали три факультета
ЛПИ: физико-механический, радиофизический и электромеханический, в связи с чем
Создание факультета технической кибернетики (ФтК).
Формирование единой информационно-образовательной среды в СПбгПУ
С начала работ по вычислительной технике и ее использованию в научных ис
следованиях в 60-е
г. XX
в. появилась потребность в консолидации энтузиастов, для
которых категория информации стала определяющей в их творческой деятельности.
Эта потребность созревала и получила организационное оформление в 1976
г. созда
нием нового факультета технической кибернетики. В состав факультета вошли четыре
кафедры электромеханического факультета (автоматики и вычислительной техники,
информационно-измерительной техники, электропривода и автоматизации промыш
ленных установок, технической кибернетики) и кафедра информационных и управ
ляющих систем из состава радиофизического факультета. Первым деканом ФтК стал
С 1982 по 1996 г. деканом был профессор Владимир Дмитриевич Ефремов (заведу
ющий кафедрой АиВт), много сделавший для переезда кафедр ФтК в один 9-й
Объединение кафедр в одном корпусе способствовало развитию их взаимодействия,
стало ускорителем развития информационных технологий в институте, способство
вало организации новых кафедр на факультете. Из кафедры ИУС выделилась кафедра
распределенных вычислений и компьютерных сетей. От кафедры ИИт выделились ка
федры информационной безопасности компьютерных сетей и информационных сис-
тем экологической безопасности. С 1996
г. факультетом руководит профессор Игорь
С участием ФтК создаются новые структурные подразделения университета, спо
собствующие развитию информационных технологий в научной и образовательной
деятельности и созданию единой информационно-образовательной среды (ЕИОС)
уни
верситета. При этом на основе системного подхода решаются задачи: подготовки
кадров, разработки новых наукоемких методик преподавания, создания программно-
аппаратного обеспечения ЕИОС, интеграции высокоскоростных компьютерных сетей
систем защиты информации, создания библиотечно-информационных систем.
***
Истоки научно-технической деятельности ОАО «гранит-Электрон» относятся
г., когда по рекомендации государственной Думы в Санкт-Петербурге по
су госпитальная ул. д. 3/8 под руководством генерал-лейтенанта русской армии, про
фессора г. А.
Заблудского была создана Центральная научно-техническая лаборато
рия Военного ведомства, переименованная в 1920
г. Постановлением СНК
государственный научно-технический институт НтО
ВСНХ. Президентом его стал
Важной вехой в истории предприятия при определении его технической направ
ленности на создание систем управления вооружением Военно-Морской Флота по
служили изобретения В. И. Бекаури. Учитывая важность и необходимость реализа
ции этих изобретений в части программного и дистанционного управления торпеда
ми и
противокорабельными минами, постановлением Совета труда и Обороны по
мандату, выданному В. И.
Лениным в августе 1921
г., гОНтИ
ВСНХ преобра
зовано в
Особое техническое Бюро по военным изобретениям специального назначе
ния. таким образом, определилась основная сфера всей последующей деятельности
предприятия создание радиоэлектронных систем управления оружием для Военно-
В 1939
г. в результате слияния Остехбюро с Центральной лабораторией проводной
связи, возглавляемой А. Ф.
Шориным, был создан научно-исследовательский инсти
тут НИИ-49, специализированный в области морского приборостроения для кораблей
ВМФ
СССР. В
1966
г. в связи с расширением тематики НИИ-49 переименован в ЦНИИПА
(Центральный научно-исследовательский институт приборов автоматики). В 1971
г.
ЦНИИПА переименован в ЦНИИ «гранит». В 1974–1990
гг. ЦНИИ «гранит» возглавил
созданное Ленинградское научно-производственное объединение «гранит», в состав ко
торого вошли заводы им. А. А.
Кулакова, «Северный Пресс» и
«Омега» (Казахстан).
За научные и производственные достижения в 1961
г. институт награждён орде
В 2006
г. на базе ЦНИИ «гранит» создано Открытое акционерное общество
Концерн «гранит-Электрон», являющееся крупным системообразующим предпри
ятием России по созданию комплексов радиоэлектронного вооружения для Военно-
Сегодня ОАО Концерн «гранит-Электрон» и интегрированные с ним ОАО
ный Пресс», ОАО «Равенство», ОАО «Завод им.
А. А.
Кулакова» и
товский радиоприборный завод» решают задачи от фундаментальных и
кладных научных исследований с момента начала разработки, производства и про-
ведения всех видов испытаний новейших радиоэлектронных систем управления до их
За 100-летний период институтом созданы многие десятки принципиально новых
автоматических и автоматизированных систем и комплексов для ВМФ нашей страны.
Эти разработки, в большинстве своём, явились достижениями на уровне лучших об
В настоящее время Концерн «гранит-Электрон» указом Президента РФ вклю
чён в список стратегических предприятий России. Он является головным предприя-
тием в отрасли по созданию систем управления ударными противокорабельными
ракетами, комплексов освещения надводной обстановки и выработки целеуказания
ракетному оружию.
Об участии А. И. БЕРгА
Активное участие в работах Остехбюро и ЦЛПС на определенном этапе его раз
вития принимал в качестве представителя Военно-морских сил Аксель Иванович
Берг (впоследствии герой Социалистического труда, инженер-адмирал, академик
СССР). После окончания Морской академии в 1925
г. он поступил в Научно-
технический комитет военно-морских сил, где осуществлял руководство работами
Аксель Иванович Берг уже в то время был известным ученым. В Научно-
техническом комитете ВМФ он возглавлял секцию связи в должности председателя.
Под его руководством разрабатывались технические требования на морское вооруже
ние, составлялись программы государственных испытаний приборов и комплексов,
осуществлялось наблюдение за ходом работ в Остехбюро и ЦЛПС, оказывались
научные консультации и необходимая помощь со стороны ВМФ.
Помимо этого Аксель Иванович Берг принимал и непосредственное участие в
работках Остехбюро и ЦЛПС. так, при его непосредственном участии в Остехбюро
была разработана аппаратура внутриэскадренной радиосвязи на ультракоротких вол
нах для управления группой кораблей, разработана специальная аппаратура морского
образца, которую приняли на вооружение государственной комиссией под его пред
Велика роль А. И.
Берга при разработке в Остехбюро и ЦЛПС и принятию
вооружение важнейших в то время комплексов для радиотелеуправления торпед
В начале августа 1931
г. на Балтике проходили учения, на которых присутствовал
начальник Морских сил В. М.
Орлов. По его указанию проводилась на Красногорском
рейде показательная торпедная атака радио-телеуправляемым катером системы
Шорина с пуском учебной торпеды. Управление катером осуществлялось с само
лета Ют-1. На самолете находился А. И.
Берг. Он сам работал на приборах и отлично
вывел катер в торпедную атаку – сказался его большой опыт командования подводной
В конце 1931
г. в Москве была показана система А. Ф.
Шорина руководяще
му составу Наркомата по военным и морским делам. Для осмотра аппаратуры при
были К. Е.
Ворошилов, М. Н.
тухачевский, Я. Б.
гамарник, М. г.
Штерн, А. И.
Уборевич. Присутствовали также начальник ВВС Я. И.
Алкнис и руководство
Морских сил В. М.
Орлов и П. И.
Смирнов-Светловский. Ворошилову представили
Шорина, Берга и Литвинского. А. И.
Берг доложил о работах по радиотелеуправле
нию, которые ведутся под руководством НтК. Затем А. Ф.
Шорин рассказал о своем
комплексе. После этого все с интересом посмотрели документальный фильм, снятый
Следует отметить, что между комплексами А .Ф.
Шорина и В. И.
Бекаури име
лись некоторые различия. Командир-оператор и станция у В. И.
Бекаури размеща
лись на надводном корабле, а в комплексе А. Ф.
Шорина – на самолете. В комплексе
Шорина командир-оператор делал сам расчеты для выведения катера в атаку,
в комплексе В. И.
Бекаури эти расчеты делались автоматически при помощи счетно-
решающего прибора (СРП). Создание первого в нашей стране СРП для того времени
было большим научно-техническим достижением, которое послужило дальнейшему
развитию этих приборов в других областях техники. Основы СРП разработал работав
При государственных испытаниях выявилось, что управление катером с корабля
при наличии помехи в виде дымовой завесы оказалось невозможным, в то время как
при управлении катера с самолета дымовая завеса не влияла на работу комплекса.
важное в то время обстоятельство послужило тому, что государственной комис
сией был принят на вооружение комплекс ЦЛПС, а по комплексу Остехбюро, по пред
ложению А. И.
Берга, рекомендовано в 1932
г. провести дополнительные испытания,
Принятие на вооружение советского флота управляемых по телерадио торпедных
катеров было в то время большим успехом в развитии советской науки и техники.
Работы над комплексами А. Ф.
Шорина и В. И.
Бекаури послужили мощным импуль
сом для развития ряда новых отраслей науки и техники, способствовали созданию не
существовавших ранее приборов радиотехники и телемеханики. В создание такого
вооружения большой вклад внес А. И.
Берг. Уже в то время проявилось его научное
предвидение как ученого, государственного деятеля и крупного организатора науки
Многие из разработанных радиотелемеханических принципов в дальнейшем
успехом были применены в новых областях науки и техники, народного хозяйства
За достигнутые успехи в области развития отечественной автоматики и телемеха
Работы в области теории автоматического управления и регулирования
Начиная с 1947
г. в институте особое внимание уделялось теории управления
регулирования. В качестве членов Ученого совета, руководителей аспирантов
научных консультантов были приглашены крупные ученые в этой области науки.
Уже в начале 50-х
гг. были выполнены первые диссертационные работы в об
ласти морской автоматики. В институте работы в области морской автоматики велись
– стабилизация и управление движением подводных лодок на глубине на ходу
– автоматические регуляторы тока в курсовых обмотках размагничивающих
систем.
Системы стабилизации и управления движением подводных лодок до 1945
Остехбюро и НИИ-49 разрабатывались раздельно: по курсу, глубине на ходу и глу
бине без хода. Разработки осуществлялись без достаточно глубокого научного теоре
тического обоснования. Подводная лодка не рассматривалась как единый объект ав
томатического управления, а система управления ее как замкнутая следящая система,
описываемая соответствующим математическим уравнением. такое положение имело
Институту требовались научные кадры, способные поднять разработки на новый
научно-технический уровень. Особо остро встал вопрос о научных кадрах, когда инсти
туту были поручены работы по созданию систем управления движением подводных ло
док первого поколения. В связи с этим в начале 50-х
гг. под научным руководством док
торов технических наук члена-корреспондента АН
СССР
Е. П.
Попова, профессоров
Д. В.
Васильева и А. И.
Лурье ведущие специалисты института в области стабилизации
и управления движением подводных лодок провели углублённые научные исследова
ния, на базе которых были выполнены диссертационные работы. Первыми кандидатами
технических наук в области систем стабилизации и управления движением подводных
лодок стали: В. Ф.
Печурин, А. А.
Данилин, В.
К.
Чесноков и
В. А.
Иванова.
В научной работе В. Ф.
Печурина дано теоретическое обоснование ряда схем ста
билизации подводных лодок по глубине без хода. Проведен анализ и решение матема
тических уравнений, описывающих эти системы. В. Ф.
Печурин лауреат Сталинских
А. А. в своей диссертационной работе теоретически рассмотрел струк
турные схемы системы управления движением подводной лодки «Спрут». Составил
уточнённое математическое описание этой системы и определил степень устойчивос-
Чесноков
В. К., руководитель теоретической группы обеспечения устойчивости,
применив метод Вышнеградского-Неймарка, исследовал пределы изменения пара
метров всех регуляторов и объекта управления для обеспечения устойчивости систе
мы «Подводная лодка – Стабилизатор».
В. А. свою диссертационную работу посвятила исследованию устойчи
вости системы стабилизации и управления подводной лодкой по глубине на ходу ме
В научных работах института подводную лодку рассматривали, по аналогии с ав
топилотированием, как управляемый объект, а систему стабилизации и управление
ею, как замкнутую систему автоматического управления, описываемую нелинейным
математическим уравнением высокого порядка. В состав такой следящей системы вхо
дит подводная лодка и технические средства, на выходе которых находятся силовые
исполнительные органы. На базе этих теоретических исследований были созданы но
вые технические требования, по которым разработаны системы стабилизации и управ
ления движением подводных лодок первого и второго поколений. Наряду с проектны
ми и экспериментальными работами по созданию систем управления успокоителями
качки кораблей в институте проводились теоретические исследования, направленные
на улучшение эффективности «успокоителей» качки. Основную роль в повышении
научно-теоретического уровня систем управления успокоителями качки сыграла дис
сертационная работа аспирантки Ильиной
С. г., выполненная под научным руковод
ством доктора технических наук, профессора Лурье
А. И., в которой тщательно иссле
дован сам процесс успокоения качки кораблей. Составлено подробное математическое
Аспирантка городецкая
М. А. посвятила свою диссертацию разработке теории
практических методов проектирования системы стабилизации курса корабля,
под научным руководством Е. П.
Попова. Наибольший интерес и практическую
значимость в ее работе представляли оценки влияния нелинейности в системе ру
левого привода на устойчивость системы стабилизации курса корабля.
В 50-е
гг. институту было поручено создание систем размагничивания кораблей,
что потребовало разработать соответствующую теорию и методы проектирования,
Под руководством Е. П.
Попова аспирантка И. А.
Бородина провела математичес-
кий анализ систем автоматического регулирования тока в размагничиваемых системах
и показала, что они представляют класс нелинейных следящих систем и с
точностью могут быть исследованы методами теории автоматического управления и
теоретической базой многих научных работ в институте был предложенный
Поповым (позже действительным членом РАН) подход к созданию прикладной
теории анализа и синтеза систем управления на базе методов эквивалентной линеари
Из воспоминаний академика РАН
ПОПОВА
В 1949
г. директор НИИ-49 Н. А.
Чарин предложил Е. П.
Попову работать в инсти
туте в качестве научного руководителя аспирантов по специальности «Автоматическое
Начало 50-х
гг. в нашей стране характеризуется бурным ростом потребности
страны в автоматических системах. Особенно в оборонных отраслях промышленнос-
ти. Стало ясно, что сложными машинами и механизмами не может управлять человек
помощи автоматики, и не только из экономических соображений. Создание ав
томатических систем зачастую было единственным средством достижения необходи
мых технических показателей создаваемых машин и механизмов. К этому времени
стало очевидно, что в ряде случаев нелинейности, содержащиеся в реальных звеньях
автоматических систем, делают эти системы совершенно непригодными для приме
нения. При использовании линейных методов расчета спроектированная, казалось бы
высококачественная система из-за реальных неучтенных нелинейностей иногда даже
теряет устойчивость. Замкнутые нелинейные системы управления при наличии эле
ментов системы, обладающих инерцией и запаздыванием, особенно склонны к неза
Изучение динамических свойств нелинейных автоматических систем не может
быть в принципе произведено при помощи линейных методов. Поэтому особое зна
чение приобретает развитие методов исследования и проектирования нелинейных ав
томатических систем. Производственная необходимость заставляла проектировщиков
внимательно исследовать влияние нелинейных характеристик практически всех звеньев
на поведение автоматических систем. Этим вопросом в институте занималась первая
аспирантка Попова
Е. М. городецкая
М. А., защитившая кандидатскую диссертацию
1951
г. В дальнейшем этот вопрос вынуждены были затрагивать исследователи прак
тически всех систем. Аппаратом для расчета и проектирования были первые аналоговые
вычислительные машины и приближенный метод гармонической линеаризации.
Развитие электроники в 50-е
гг. требовало более качественных вторичных ис
точников питания. Проектирование стабилизаторов напряжения на основе линейного
приближения не могло удовлетворительно прогнозировать все динамические режимы
изменения напряжения питания. Для каждого нового источника питания требовался
большой объем экспериментальной доводки и исследований. Увеличение номенклату
ры источников питания по номиналам, нагрузке, требованиям к нестабильности и
пуль
сациям привело к необходимости разработки инженерных методов расчета вторичных
источников питания, учитывающих нелинейные характеристики элементов. Одним
из
пионеров в этой области был В. И.
туркин (аспирант Е. П.
Попова), посвятивший всю
свою инженерную деятельность созданию высоконадежных вторичных источников пи
тания, возглавлявший лабораторию, а затем отдел института по этой тематике.
В создании гироскопических следящих систем Е. П.
Попов отмечает В. П.
Морозова,
автора многих оригинальных технических решений, который умел скрупулезно учиты
вать нелинейные особенности гироинтеграторов, подбирать к ним компенсирующие це
почки, сводить дрейф нуля к минимально возможной величине. В
его работах отражены
расчеты нелинейных систем с медленно меняющейся постоянной составляющей.
Из своих учеников 50-х
гг. Е. П.
Попов особенно выделяет Е. И
Хлыпало, защи
тившего кандидатскую диссертацию по теоретическим вопросам оценки качества
переходных процессов нелинейных систем в 1958
г. Умение создавать высококаче
ственные автоматические системы при помощи простых устройств привели в
60-е
гг.
Е. И.
Хлыпало к разработке нового класса систем с нелинейными динамическими
корректирующими устройствами.
Физическая сущность предложенных им сигналов заключается в следующем:
отличие от «обычных», нелинейные переключающие корректирующие сигналы ме
няют параметры самих звеньев автоматической системы. При этом изменяются только
динамические параметры звеньев, а их статические характеристики остаются неизмен
ными Изменение динамических параметров производится путем замены во времени
точный расчет устройств с нелинейными корректирующими устройствами очень
сложен и редко применяется в инженерной практике. трудности еще более возрас
тают, если приходится учитывать нелинейности, присущие реальным устройствам,
например, сухое трение, зазоры в кинематических передачах и т.
д. Здесь для синтеза
нелинейных корректирующих устройств широкое применение нашли приближенные
В 50-е
гг. зарождается новое направление автоматического управления – само-
настраивающиеся (адаптивные) системы. Наряду с московской школой ученых академи
ка Б. Н.
Петрова и киевским коллективом ученых во главе с академиком А. г.
Ивахненко
Ленинграде, видное место в этой области занял тогда еще молодой инженер института
Ю. М.
Козлов, который на базе прикладных задач проектирования систем управления
движения летательными аппаратами разработал ряд инженерных методов расчета
самонастраивающихся систем и предложил оригинальные системы с так называемыми
«пробными» возмущающими сигналами. Работы Ю. М.
Козлова были достойно оцене
ны в нашей стране. Его монографии по самонастривающимся системам используются
как учебные пособия в вузах по специальности автоматическое управление.
Попов вспоминает скромного молодого человека Н. М.
Мозжухина, который
после окончания вечернего института взялся за сложную по тому времени научную за
дачу моделирования на аналоговых вычислительных машинах систем со случайными
параметрическими возмущениями. Решение этой задачи было необходимо для опреде
ления допусков на параметры проектируемых систем, которые содержат по нескольку
десятков звеньев различной физической природы. Успешное завершение этих иссле
дований позволило Н. М.
Мозжухину защитить кандидатскую диссертацию. В даль
нейшем он возглавил разработку сложнейшей современной автоматической системы,
В начале 60-х
гг. стало очевидно, что создавать сложные системы управления, ба
зируясь только на аналитических расчетах и математическом моделировании, невоз
можно и требуется большой объем дорогостоящих экспериментальных исследований.
Выход был найден и институт, один из первых в стране, развернул моделирование
автоматических систем с реальной аппаратурой. Эту работу возглавил В. Л.
под руководством которого разработаны необходимые методики и оборудование
корректного моделирования сложных нелинейных систем управления по тематике
института. Практическое внедрение его технических предложений принесло значи
тельный эффект и позволило сократить сроки разработки по ряду важнейших заказов
института. В. Л.
Черников возглавлял цифро-аналоговый комплекс стендовой отработ
Другим самостоятельным направлением развития теории и практики автоматичес-
кого регулирования в конце 50-х
гг. стало создание оптимальных систем. Передовые
идеи ученых с мировым именем, например, члена-корреспондента АН
Лётова и профессора В. И.
Зубова (который также прошел практическую инже
нерную школу в НИИ-49), находили практическое применение и благодатную почву
для развития в проектных и исследовательских работах института. Эти идеи подхва
тили тогда еще молодые специалисты Л. Е.
Канарев, А. В.
Молоденский и Я. А.
Попытка применить заманчивые идеи к практическим задачам заставила их проявить
недюжинные математические способности. Они смогли внести весомый вклад в раз
витие методов синтеза оптимальных систем и их использование в практических раз
Многообразие технических задач, решаемых институтом, привело к тому, что ин
женеры и научные работники вынуждены были развивать практически все направле
ния теории и практики автоматического регулирования. так, например, теоретические
трудности расчета нелинейных стохастических систем привели Смирнова
В. И.
необходимости разработки оригинальной методики проектирования. Он широко ис
С развитием возможностей вычислительной техники новые методы расчета стали
Попов из своих последних аспирантов в институте вспоминает
Андриевского, который один из первых в стране подхватил идею о возможности
учета не только отрицательного влияния нелинейных характеристик сопутствующих
звеньев, но и практической целесообразности использования нелинейных корректи
Сама производственная деятельность в ЦНИИ «гранит» заставляет инженеров
искать новые технические решения и внедрять в практику новейшие теоретические
изыскания. Благодаря этому продукция, выпускаемая институтом, не только не усту
пает зарубежным аналогам, но и в ряде случаев превосходит ее по качественным по
Работая с аспирантами института, Е. П.
Попов своей главной задачей считал
не
мешать их инициативе и творческому поиску, давая возможность «заплывать» по
Высокий научно-технический уровень большинства сотрудников института,
практический настрой и доброжелательная атмосфера взаимопомощи всегда помогали
аспирантам завершать свои научно-теоретические и практические работы и в дальней
Доктор технических наук, профессор Е. И. Хлыпало в ЦНИИ «гранит»
В 1952
г. после окончания Ленинградского политехнического института Евгений
Иванович Хлыпало пришел в ЦНИИ «гранит» и сразу активно включился в производ
ственную работу. тяжелые жилищные условия (он, жена и маленькая дочь ютились
одной маленькой комнате коммунальной квартиры) не только не останавливали его
желания заниматься наукой, а, по его собственному утверждению, «стимулировали»
научную деятельность. В более поздние годы он часто вспоминал об этом в укор моло
дым, которые, ссылаясь на семейные и бытовые трудности, прикрывали свое пассив
Через два года после окончания института Е. И.
Хлыпало поступает в оч
ную аспирантуру ЦНИИ «гранит», где под руководством члена-корреспондента
Попова защищает кандидатскую диссертацию в 1958
г. Во время
учебы в аспирантуре Евгений Иванович никогда не пользовался учебным отпуском
и практически все рабочие, а по необходимости и выходные дни проводил непосред
ственно на рабочем месте. Многие из его товарищей по работе даже не догадывались,
После защиты кандидатской диссертации Е. И.
Хлыпало нисколько не ослабил
свою научную работу и в 1964
г. защитил докторскую диссертацию в области про
ектирования нелинейных динамических корректирующих устройств для систем ав
томатического управления. За разработку инженерных методов расчета и создание
автоматических систем и устройств Е. И.
Хлыпало удостоен ученой степени доктора
Хлыпало был активным пропагандистом новейших идей в области нелиней
ных автоматических систем и подготовил ряд учеников (шесть кандидатов и одного
доктора технических наук – С. Н.
Шарова), продолжающих его дело в новых разра
ботках института. Евгений Иванович умел «зажигать» новыми идеями как своих под
чиненных, так и руководство подразделений института, где он работал. Очень часто,
на первых порах, его предложения воспринимались как абсурдные. так было с идеей
создания автономных систем управления объектами без линий телеуправления,
предложениями по конструктивному объединению информационных каналов и т.
дальнейшем жизнь показала прочность и эффективность этих технических решений,
Во всей своей производственной и научной деятельности Е. И.
Хлыпало смело
опирался на молодежь. В 1964
г. он взялся за руководство первыми своими аспи
рантами: И. В.
Филатовым, А. С.
Подвальных и С. Н.
Шаровым (ЦНИИ «гранит»)
Чернышевым (ЦНИИ «Аврора»). Прежде чем рекомендовать их в аспирантуру,
– производственную нагрузку увеличить в два раза по сравнению с остальными
– не проводить в рабочее время никакой научной работы, включая написание ста
тей, заявок на изобретение, проведение аналитических или численных расчетов (все
это аспиранты должны были делать в нерабочее время; исключением было совместное
обсуждение полученных результатов, а также свободное время в предпраздничные
Далеко не все были согласны работать в таких условиях. Некоторые инженеры
увольнялись и поступали в аспирантуру учебных вузов. Оставались только люди, все
Следует заметить, что работа в основе своей была очень интересная, поскольку
лаборатории Е. И.
Хлыпало проводились значительные научно-исследовательские
работы, требующие как теоретических, так и экспериментальных исследований. Здесь
можно было найти интересную работу на любой вкус. Однако при этом приходилось
проделывать огромный объем сопутствующей текущей работы, которую обычно на
зывают «такелажной», «бюрократической», «организационно-административной»
д. Инженеры выступали в роли «толкача», «снабженца», «диспетчера» и т.
п. таким
образом, аспиранты невольно проходили хорошую школу организаторской работы
лективе, общения с другими подразделениями и производством, сотрудничества
Хлыпало был убежден, что научный сотрудник ЦНИИ должен пройти и
держать этот путь – только тогда он может быть допущен к представлению своих
научных результатов, оформленных как диссертация. Видимо по этой причине, упо
мянутые аспиранты, а также другие его сотрудники – воспитанники 60-х
гг., стали
главными конструкторами и руководителями подразделений (А. С.
в ЦНИИ «гранит», И. В.
Филатов в Ленинградском институте авиационного при
боростроения, А. А.
Чернышев в ЛгУ, К. В.
тюфяев в Севастопольском филиале
Хлыпало совмещал производственную деятельность в ЦНИИ «гранит» с
подавательской работой. Специфика работы в высшей школе существенно повлияла
на него как воспитателя научных кадров. С этого времени он требует более строгой
методической отточенности научных работ. Это почувствовали на себе его ученики
гг. (Ю. Н.
Афанасьев, В. Я.
Зельченко, В. А.
Лапин и Б. С.
губанов). Научные рабо
ты этих сотрудников отличают более глубокие теоретические исследования, широкое
использование современной вычислительной техники для анализа различных систем
Все, кто по роду работы общался с Е. И.
Хлыпало, отмечали, что наряду с научной
эрудицией он обладал великолепной интуицией инженера-практика. Его способность
доводить любую, сколь угодно сложную теорию до состояния, когда она может быть
доходчиво объяснена «на пальцах», умение выявить физическую суть рассматриваемого
явления служили хорошим примером его ученикам. Иллюстрацией этого являются раз
работанные им способы оценки качества нелинейных систем, используемые для
расчета
следящих приводов антенн и гироприборов, тренажеров и манипуляторов.
Хлыпало не создавал абстрактных теорий, а к любой проблеме подходил
позиции инженера – всегда учитывать необходимость практической реализации раз
рабатываемых идей. Это важное качество для прикладной науки сумел он воспитать
своих учениках. Во многом благодаря этому Ю. Н.
Афанасьев, возглавляющий про
ектный отдел НПО «Ленэлектронмаш», показал близость систем с нелинейными кор
ректирующими устройствами переключающего типа к оптимальным по быстродейс-
Большое значение в воспитании молодых ученых Е. И.
Хлыпало придавал разви
тию здоровой конкуренции, что достигалось обсуждением на семинарах задач, реше
ние которых поручалось практически всем сотрудникам сектора без учета должностей
и званий. такой прием значительно ускорял развитие научного мышления молодых
Жаркие споры возникали при обсуждении влияния помех на нелинейные системы
с динамическими переключающими устройствами. Одним из основных зачинщиков
этой области был Р. Д.
Васькин, которому, как человеку с богатым производствен
ным опытом, было нелегко выдерживать мощную «осаду» молодых и математически
более подготовленных сотрудников. такие дискуссии принесли несомненно обоюд
ную пользу и ставшему кандидатом технических наук Р. Д.
Васькину и всем другим
участникам обсуждений. Например, В. Л.
Лапин во многом отошел от двухчастотного
подхода Р. Д.
Васькина и в своей кандидатской диссертации получил новые интерес
Важное место в производственной деятельности лаборатории Е. И.
Хлыпало за
нимала проблема помехозащищенности новых информационных устройств. Много
различных проектов и прожектов зарождалось в этой области. Однако серьезный экза
мен рассмотрения их на семинарах и экспериментальную проверку выдержали не мно
гие. Наиболее яркие предложения были выдвинуты Б. С.
губановым, разработавшим
метод и целую серию устройств поляризационной селекции. Его работы совместно
Хлыпало и другими сотрудниками института защищены большим числом ав
Учениками Е. И.
Хлыпало были не только аспиранты и соискатели, научным ру
ководителем которых он числился официально. Большое влияние он оказывал на
гих соратников по работе. Его деликатный подход к сохранению индивидуального
почерка и образа мысли каждого соискателя ученой степени или автора статьи, уме
ние четко выделить и сформулировать главное, способность к жесткой, но не обидной
критике, помогающей правильно понять и преодолеть слабые стороны любой научной
работы, снискали ему глубокое уважение учеников, коллег и руководителей ЦНИИ
«гранит». так генеральный директор предприятия герой Социалистического труда
Павлов, лауреат Ленинской премии С. т.
Зайцев, заместитель главного инжене
ра В. П.
Лапин, главный конструктор контрольно-проверочной аппаратуры бортовой
системы управления КР
гольдин при непосредственной помощи Е. И.
подготовили доклады по совокупности работ, за которые им была присуждена ученая
По собственному определению Е. И.
Хлыпало, он «открыл для института»
Протченко – ведущего специалиста в области радиопеленгационных устройств
различного назначения. Евгений Иванович помог ему поверить в свои силы и убедил
его в целесообразности продолжения работ, нацеленных на практическое использова
Будучи профессором, заслуженным деятелем науки и техники РСФСР, Евгений
Иванович читал в разные годы курсы лекций по автоматическому управлению в
Западном заочном политехническом институте, Ленинградском государственном уни
верситете, Ленинградском институте авиационного приборостроения и всегда стре
мился к взаимному обмену знаниями и опытом с молодыми коллегами по
Он организовал в секторе занятия по основам теории оптимальных систем лекции,
(которые читал его ученик инженер В. Я.
Зельченко) по вычислительной технике
программированию с привлечением кандидата технических наук В. Р.
и инженера В. А.
герасимова. В этих занятиях он всегда был активным слушателем,
Справедливости ради следует признать, что не всегда усилия Евгения Ивановича,
направленные на активизацию научной работы ведущих сотрудников ЦНИИ «гранит»,
заканчивались успешно. так и не удалось ему «раскачать» ряд сотрудников, заставить
поверить в свои силы и закончить научные изыскания и оформить диссертационные
работы. Однако и они с благодарностью вспоминают общение с Е. И.
Хлыпало как
После тяжелой болезни Е. И.
Хлыпало скончался в 1979
г., когда ему исполнилось
50 лет, полный творческих замыслов и надежд на расцвет научных поисков, на по
явление новых оригинальных технических решений. Его ученики, друзья и соратники
Живой коллектив учеников-единомышленников, воспитанный Евгением
Ивановичем, пожалуй, одна из самых больших ценностей, которые он оставил
наследство ЦНИИ «гранит». Сейчас в институте много молодых сотрудников, ко
торые не знали Е. И. Хлыпало, но высокий дух бескомпромиссного служения науке,
глубокая вера в успех избранного направления работ, убежденность в необходимости
развития этого научного направления в интересах Родины продолжают жить и давать
Член-корреспондент АН СССР В. И.
Сифоров
в ЦНИИ «гранит»
В 1947
г. член-корреспондент АН
СССР Владимир Иванович Сифоров был при
глашен в НИИ-49 для участия в работе Ученого совета, а также в качестве руково
дителя аспирантов и научного консультанта. Приглашение он принял с большим
удовлетворением.
Отсутствие в послевоенное время в институте научных кадров затрудняло вы
полнение правительственных решений. требовалась организация срочной подготовки
научных кадров. С этой целью в 1947
г. в институте была организована очная и заоч
ная аспирантура, создан Ученый совет по приему и защите диссертаций на научную
степень кандидата технических наук. В Ученом совете он принимал участие в качестве
члена совета, руководителя аспирантов, а также проводил консультации для специалис-
тов института. За период 1947–1960
гг. под его руководством окончили аспирантуру и
успешно защитили диссертации на соискание ученой степени кандидата технических
наук 10 сотрудников института. Научные работы всех аспирантов были направлены
на разрешение координационной проблемы помехоустойчивости радиосистем управ
Проблема борьбы с помехами относится к числу важнейших задач радиотехники,
особенно для систем радиоуправления движением объектов. Поэтому в течение всей
истории развития радиотехники и систем управления ученые всех стран уделяли осо
бое внимание помехоустойчивости. Советским ученым и инженерам всегда принад
лежала ведущая роль в решении этой проблемы. В. И.
Сифоров предложил аспирантам
темы диссертаций, связанные с помехоустойчивостью различных радиосистем управ
Впервые предложил накопительные системы и системы памяти в качестве мето
дов борьбы с помехами А. С.
Полянский (1951
г. главный конструктор первой радио
локационной станции для подводных лодок «Флаг») в своих исследованиях устройств
обработки радиолокационных сигналов корабельных радиолокаторов. В последую
щем накопительные системы были широко развиты другими авторами и использова
Забоев (1952
г.) свою научную работу посвятил классификации помех в зави-
симости от источников их постановки, что позволило в дальнейшем повысить качество
В. Н.
Сафронова (1952
г.) рассмотрела помехозащищенность радиолиний теле
управления.
Н. А.
Быстрова (1954
г.) произвела исследования влияния кода на помехозащищен
ность телемеханической линии управления и дала практические рекомендации по числу
повторяемости посылок с учётом возможностей технической реализации того времени.
Сергеев (1953
г.) свою работу посвятил теоретическому и эксперименталь
ному анализу комбинированного многокаскадного уси¬лителя промежуточной часто
ты в переходных режимах, рассматривая его как параметрическую автоматическую
В. Н.
Яковлев (1956
г.), теоретически и экспериментально исследовал физичес-
кую природу флуктуации отражённых радиолокационных сигналов и влияние их
на
обнаружение сигналов от целей и на точность определения координат обнару
женных целей.
Чижов (1957
г.), дал анализ возможностей различных способов быстрой пе
рестройки генерируемой частоты передатчика с целью помехозащиты радиолокатора
обнаружения и автоматического сопровождения цели по дистанции и угловым коор
голованов (1958
г.), посвятил свои научные исследования помехоустойчивос-
ти радиолиний опознающих устройств, обосновав необходимые рекомендации по
Следует заметить, что все исследования аспирантов оказывали положительное
воздействие на результаты научных исследований, проводимых в институте по обеспе
чению высоких технических характеристик радиолокационного вооружения кораблей
В дальнейшем ученики (аспиранты) В. И.
Сифорова значительно выросли в научном
плане, стали руководителями и организаторами науки и техники. Среди них много лиц,
которые занимали высокие посты и должности, руководили научными коллективами.
так, Владимир Николаевич Яковлев возглавлял большое научно техническое направ
ление, являясь главным конструктором системы управления известного ракетного ком
плекса «Базальт» и «Вулкан» и главным инженером ЦНИИ
Лауреат государственной премии СССР Владимир Борисович голованов – глав
ный конструктор правительственного заказа, начальник комплексного научно-
исследовательского отдела. Александр Владимирович Чижов – главный конструктор
В процессе работы В. И.
Сифоров всегда стремился научить молодых ученых ра
ботать в области науки, он учил их методике работы. Советовал всегда обращать вни
мание на актуальность вопросов и понимать, зачем это исследование нужно нашей
стране. Всегда придерживался мысли, что при исследованиях аспирант должен глубо
ко разобраться в качественной стороне вопроса и в тех противоречиях, которые всегда
имеются в науке. Помимо качественной стороны, Владимир Иванович всегда обращал
внимание на количественные оценки, уровень и степень использования аспирантом
современного математического аппарата. Количественные и качественные характе
ристики должны быть неразрывно связаны друг с другом.
По мнению В. И.
Сифорова, в руководстве института и во всех его звеньях подго
товка научных кадров проводилась не формально, было партийное отношение к
леме подготовки кадров. Заседания Ученого совета и научно-технического советов
института проводились при всестороннем обсуждении вопросов, возникающих при
защите проектов и диссертаций. Всегда завязывалась острая дискуссия. В работе со
ветов отмечалось доброжелательное отношение к разработчикам аппаратуры или со
искателям ученой степени и большая требовательность при оценке полученных ими
Научная школа доктора технических наук,
профессора А. т.
Барабанова в ЦНИИ «гранит»
В ЦНИИ «гранит» Александр трифонович Барабанов начал работать в 1955
вскоре после окончания аспирантуры в Ленинградском Военно-механическом институ
те (ныне Балтийский государственный университет «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф.
Дирекция поставила перед ним новые сложные задачи, которые и предопределили его
В 60-х
гг. институт приступил к разработке систем управления крылатыми ра
кетами. Возник ряд новых проблем в области теории управления и регулирования.
В этой совершенно новой для института области науки и техники были выполнены
многие глубокие исследования по проблеме самонаведения КР под научным руко
водством А. т.
Барабанова – основоположника аналитической теории самонаведения.
Имея хорошую математическую подготовку (кроме ЛВМИ также с отличием закончил
математико-механический факультет ЛгУ), он разработал полную математическую
модель системы управления крылатой ракеты, связав воедино контуры угловой ста
билизации и управления летательного аппарата, управление на стартовом, маршевом
и конечном участках траектории. При этом на основе метода замороженных коэффи
циентов он разработал методику автономной отработки (анализа и синтеза) законов
управления во всех режимах и участках полёта крылатой ракеты. Это дало возмож
ность проводить исследование и обеспечивать требуемое качество управления парал
Объект управления – крылатая ракета, создавался одновременно с системой
управления. Естественно при этом, что аэродинамические характеристики планера,
достижимые технические параметры двигателя и конструктивная компоновка всё вре
мя подвергались изменениям. Нужно было многократно оперативно проводить анализ
возможностей достижения качественного управления или аргументировано требовать
конструктивных изменений ракеты. Одновременное проектирование ракеты и её систе
Следует вспомнить ограничения в вычислительной технике и электронике
гг. Преобразование угловых и вычисление линейных координат на бор
ту ракеты осуществлялось при помощи электромеханических устройств. Несмотря
на это первый отечественный комплекс корабельных КР «П-6» (генеральный кон
структор академик В. Н.
Челомей) с системой управления, разработанной ЦНИИ
«гранит» (Лауреат ленинской премии главный конструктор начальник отделения
Яцковский), был создан и принят на вооружение в установленные правитель
ством сроки. Во многом это была заслуга заместителя главного конструктора по тео
В этих разработках, в основном, использовались линейные модели системы управ
ления и линеаризованные модели её звеньев, на основе гипотезы «Нормальная система
работает в режиме малых возмущений и малых отклонений». Переходные процессы,
рассматривались как самостоятельные режимы и исследовались отдельно. Влияние
нелинейных характеристик типа «насыщение» и «зона нечувствительности» исследо
На основе созданной А. т.
Барабановым теоретической и методической базы про
водились разработки последующих поколений комплексов систем управления кры
латыми ракетами. Научные результаты, полученные им при решении задач, стоящих
Естественно, что в теоретическом отделе А. т.
Барабанова большинство инже
неров стремились к обучению в аспирантуре; в таком коллективе было престижно
решать трудные научные задачи. Многие молодые специалисты отдела по примеру
Барабанова получали второе высшее образование на математико-механическом
факультете ЛгУ. Преподавая по совместительству в Военмехе, А. т.
Барабанов имел
возможность отбирать к себе на работу и в аспирантуру лучших выпускников. Десять
его учеников защитили кандидатские диссертации, некоторые из них в дальнейшем ста
ли докторами технических наук (Ю. С.
Александров, А. Н.
Синяков и О. С.
Сольницев). Все диссертации учеников А. т.
Барабанова написаны на высоком
научно-техническом уровне и органически связаны с работами института, так как вы
бор тем научных исследований определялся проблемами, стоящими перед институтом
Последующие разработки новых типов КР потребовали новых технических реше
ний и более сложных алгоритмов управления полётом. Для первой крылатой ракеты
с подводным стартом «Аметист» (генеральный конструктор В. Н.
Челомей, главные
конструкторы системы управления С. т.
Зайцев и Б. А.
Митрофанов) и автономной
системой управления потребовалось надёжное управление на подводном участке
переходом на заданную траекторию воздушного полёта. Здесь основные вопросы
анализа и синтеза системы управления были возложены на В. С.
Богданова ученика
В рамках этой работы В. С.
Богданов разработал свой подход к статистической
оценке точности управления. Особенности низковысотной траектории полёта, боль
шой диапазон изменения скорости полёта, существенные допуски на параметры ис
пользуемых датчиков (автопилот, головка самонаведения, высотомер и рулевые агре
гаты) привели к неизбежности тщательного статистического анализа системы управ
ления. Для этого использовался метод статистического моделирования, основным
недостатком которого являются временные затраты, необходимые на его реализацию,
которые могут существенно превышать значение, допустимое для анализа и особенно
для подготовки полётного задания. Он предложил свой оригинальный метод, извест
ный как «L-метод», позволяющий существенно сократить временные затраты на
тистическое моделирование. Данный метод составил основу его кандидатской дис
В области статистической теории управления и ее приложений также был вы
полнен ряд диссертационных работ, в том числе г. Н.
Самохваловым, И. Н.
Используя теорию марковских процессов, решению задач управления крылаты
ми ракетами на малых высотах полета посвятили свои диссертации Степанов
Работы по теоретическим вопросам анализа и синтеза системы управления
сверхзвуковой ракеты «Базальт» (генеральный конструктор В. Н.
Челомей, глав
ные конструкторы системы управления В. Н.
Яковлев и А. В.
Чижов) возглавил
В. Р.
Андриевский
– ближайший соратник А. т.
Барабанова, начальник отделения
заместитель главного конструктора.
Специфика этой системы характеризуется не стационарностью (в процессе разго
на существенно изменяются динамические коэффициенты уравнений движения), вы
сокой степенью статической неустойчивости летательного аппарата (обусловленной
смещением центра тяжести из-за размещения в районе хвостового оперения мощного
и тяжелого стартового ускорителя), упругостью конструкции, а также высоким уров
нем вибраций, порождаемых работой стартового ускорителя. Обеспечить требуемое
качество управления удалось при помощи нелинейных динамических корректирую
Вопросам организации программного движения КР и общим проблемам
синтеза оптимального управления крылатыми ракетами посвящены исследова
ния, которые нашли отражение в диссертациях Л. Е.
Канарева, Ю. В.
Семенова,
А. В.
Молоденского, И. П.
Резникова, Д. А.
Шурыгина, В. г.
Кулиша, Я. А.
Бедрова
и В. С.
Матвеева
гироскопические системы автопилотирования и навигации
В период с 1948 по 1985
г. институт выполнил разработки командных гироско
пических приборов для первых в стране сухопутных и первых в мировой практике
– «Р-1», «Р-2» и «Р-3» (главный конструктор С. П.
Королёв). главные конструк
торы комплексов командных гироскопических приборов С. Е.
Фролов, В. П.
– «Р-11ФМ» (главный конструктор С. П.
Королёв). главный конструктор ком
– «Р-13» (комплекс «Д-2» – генеральный конструктор В. П.
Макеев). главный кон
структор комплекса командных гироскопических приборов «туф» – В. П.
Арефьев;
– «Р-14» (генеральный конструктор М. К.
Янгель). главный конструктор комплек
– «Р-21» (комплекс «Д-4» – генеральный конструктор В. П.
Макеев). главный
конструктор комплекса командных гироскопических приборов «Изумруд» – лауреат
– гироскопические приборы в составе бортовой системы управления КР «П-6»,
В этот период в области систем инерциальной навигации и гироскопического при
боростроения защитили диссертации и получили ученые степени кандидатов и
Отметим, что Вячеслав Павлович Арефьев за свои разработки удостоен звания
Каждая научная работа внесла определенный вклад в развитие гироскопической
техники, но некоторые работы вписали яркую страницу в отечественную науку, легли
в основу последующих исследований, их результаты прочно вошли в научную и учеб
Диссертация М. В.
Соловьева «гироскопические интеграторы» (руководитель
заслуженный деятель науки и техники РСФСР, д-р физ.-мат. наук Е. Л.
явилась первой теоретической и экспериментальной работой, посвященной иссле
дованию принципиальной возможности измерения линейной скорости объекта ги
роскопом, установленным в кардановом подвесе. В отличие от классической работы
профессора Е. Л.
Николаи «гироскоп в кардановом подвесе», 1944
г., в
которой ис
следовано движение гироскопа в кардановом подвесе при наличии постоянного мо
мента вокруг оси внутреннего кольца, М. В.
Соловьевым решена задача движения
гироскопа в кардановом подвесе при наличии переменного момента вокруг оси внут-
реннего кольца. Движение гироскопа рассмотрено с учетом сил сухого и вязкого тре
ния в опорах кардановых колец, при наличии стабилизирующего двигателя на на-
ружной оси подвеса, управляемого по линейному и нелинейному законам и для раз
личных случаев задания вида функции возмущений. Впервые доказана необходимость
разработки синхронного гироскопа для точного интегрирования функции возмущений
и составлена первая методика измерения чувствительности интегратора и точности
При решении уравнений движения гироскопа в диссертации использован аппарат
операционного исчисления, метод малого параметра и метод А. И.
Лурье, разработан
Экспериментальные исследования для подтверждения теоретических разделов
диссертации были выполнены на макетном образце гироинтегратора, изготовленном
Работа С. Е.
Фролова «трехосный силовой гироскопический стабилизатор ракет
ного типа» (1951
г.) является первой диссертацией в нашей стране, посвященной тео
рии и практике трехосного гироскопического стабилизатора. Заметим, что в период
написания диссертации С. Е.
Фролов являлся главным конструктором трехосного ги
ростабилизатора, разрабатываемого НИИ-49 по техническому заданию С. П.
– исследовать действующие на трехосный гироскопический стабилизатор возму
щающие силы и моменты в условиях полета с большими скоростями и ускорениями
– изучить взаимное влияние гироскопов и стабилизирующих двигателей осей ста
– выявить требования к конструкции и основным параметрам трехосного гиро
скопического стабилизатора, обеспечивающего устойчивость и надежность его рабо
С большой тщательностью автором были составлены полные уравнения движения
трехосного гироскопического стабилизатора с учетом программного угла разворота
по внутренней оси, являющейся осью тангажа, с учетом моментов инерции и дебалан
са колец и стабилизированной площадки, сухого и вязкого трения и инерционности
Получена и исследована система из шести дифференциальных уравнений каж
дое 2-го порядка, взаимосвязанных через моменты инерции и моменты стабилизиру
ющих двигателей. Из анализа устойчивости системы относительно углов прецессии и
скорости стабилиз ации по критерию гурвица и по методу перемежающихся корней
найдены соотношения между основными параметрами гиростабилизатора, обеспечи
вающие устойчивую его работу при изменении угла программного разворота в преде
лах: −
90° + ε < у < 90°
ε, где ε
– малая величина. Пренебрежение связями (по момен
там инерции и из-за угла программного разворота) позволяет свести взаимосвязан
ную систему из шести уравнений к трем независимым системам, описывающим дви
При исследовании вынужденного движения трехосного гироскопического стаби
лизатора установлено, что с ростом угла программного разворота и качки объекта воз
растают амплитуды вынужденных колебаний гироскопов, и гиростабилизатор теряет
устойчивость. Поэтому предложен и реализован в выпускаемых образцах предвари
тельный разворот стабилизированной площадки в сторону цели наполовину значения
программного угла с целью уменьшения рассогласования осей гироскопов с осями
Экспериментальные исследования, проведенные на образце трехосного гироста
билизатора с гироскопом на воздушном подвесе, подтвердили возможность достиже
ния малых уходов, а также теоретические выводы по его устойчивости и характеру
Диссертационная работа Пшеничникова
г. г. «Двойной интегратор ускорений»,
г., научный руководитель д-р техн. наук г. Н.
Никольский) посвящена теоретичес-
кому и экспериментальному исследованию одного из интереснейших приборов сис-
темы инерциальной навигации – измерителю пройденного пути. Следует заметить,
что в то время и в нашей стране, и за рубежом подобные исследования отсутствова
ли. Единственной работой в этом направлении был патент немецкого изобретателя
Бойкова, содержащий описание «Устройства для измерения пути, пройденного
В работах Пшеничникова
г. г. дана теория двух принципиальных схем измерите
лей пройденного пути (двойного интегратора без гироскопа и двойного интегратора
вспомогательным гироскопом). Исследованы области устойчивой работы интеграто
ров, оценены их динамические ошибки, показано, что угол поворота ротора пропор
Анализ и решение системы уравнений, описывающих движение чувствительного
элемента интегратора с вспомогательным гироскопом выполнены с использованием
работы Н. г.
Чеботарева о нахождении отклонений системы от равновесного состояния
при общем предположении о характере изменения возмущающих функций. И
случае решение показывает, что измеряемая угловая координата пропорциональна
двухкратному интегралу от проекции ускорения, но с меньшей ошибкой за счет стаби
теоретические выводы диссертации подтверждены испытаниями трех модифика
Постановка задачи диссертации А. А.
Петрова «Влияние упругих деформаций
на поведение некоторых гироскопических приборов», (1954
г.) была продиктована
настоятельной необходимостью объяснить ряд аномальных явлений, обнаруженных
исследователями-экспериментаторами в конце 40-х–начале 50-х
гг. при испытаниях
гироскопических приборов в условиях вибраций; в частности объяснить появление
больших возмущающих моментов на осях стабилизации трехосных гиростабилиза
торов. Их появление в условиях вибраций противоречило существовавшему мнению
о том, что вибрации положительным образом влияют на поведение гироприборов,
Из рассмотрения вращения твердого тела вокруг опоры, принятой упругой, опре
делены моменты действующие на твердое тело, когда элементы опоры (кольца кар
данового подвеса, стабилизированные площадки, рамки, цапфы, подшипники и т.
деформируются под действием сил инерции. Получены выражения для возмущающих
моментов, возникающих на осях подвеса чувствительных элементов гироприборов
Показано, что на осях подвеса твердого тела, находящегося в поле ускорений
вибраций или от поступательного движения), вследствие упругих деформаций
элементов конструкции подвеса возникают постоянно действующие моменты сил
инерции, уводящие чувствительные элементы от положения равновесия. Указанные
моменты обращаются в нуль в случае бесконечной жёсткости опор по всем трём осям.
Однако эти условия практически не выполнимы. Другим условием, обеспечивающим
равенство нулю возмущающих моментов, является равенство жёсткости по этим осям.
Это важнейший результат. Для того, чтобы относительно какой-либо оси вращения
твердого тела не возникал постоянный возмущающий момент, необходимо обеспечить
равенство жесткостей конструкции подвеса в направлении двух взаимно перпендику
лярных осей, в свою очередь, перпендикулярных оси вращения. В этом случае вектор
смещения центра тяжести твердого тела и вектор равнодействующей силы инерции
Это условие в последующие годы прочно вошло в теорию и практику гироскопи
ческого приборостроения, в научную и учебную литературу под названием «принципа
равной жесткости». В диссертации приведены расчеты и экспериментальные исследо
вания различных подвесов, подтвердившие первостепенное значение принципа рав
Научный труд В. П.
Морозова «Исследование автоколебаний и вынужденных ко
лебаний гироскопического интегратора ускорений», (1955
г.) является одной из пер
вых работ, посвященных исследованию автоколебательных режимов гироскопическо
Основным математическим аппаратом диссертации явился разработанный в этот
период профессором Е. П.
Поповым метод гармонического баланса. Е. П.
Попов отме
чает В. П.
Морозова как автора многих оригинальных технических решений, который
умел скрупулезно учитывать нелинейные особенности гироинтеграторов, подбирать
ним компенсирующие цепочки, сводить дрейф нуля к минимально возможной вели
чине. В его работах нашли отражение и практическое применение расчеты нелиней
Исследования автоколебательных режимов гироинтегратора, определение компо
нентов периодического решения (амплитуд, частот автоколебаний, величины смеще
ния центра колебаний) и областей их изменения В. П.
Морозов провел в зависимости
от параметров гироинтегратора, величины интегрируемого линейного ускорения и для
Вынужденные колебания гироинтегратора при вибрациях основания исследованы
при условии «захватывания», т.
е. в предположении, что они совершаются с частотой
внешнего периодического воздействия. Изучены резонансные режимы гироинтеграто
ра, найдены критические значения амплитуд и частот вибраций, при которых гироин
тегратор теряет свои свойства измерителя ускорения. Периодические решения для всех
рассматриваемых случаев получены в простой аналитической форме, позволяющей
производить непосредственную оценку автоколебаний разрабатываемого прибора.
Строго поставленные эксперименты с гироинтегратором подтвердили все резуль
таты теоретического анализа. Разработанная методика позволяет проектировать гиро
В работах главного конструктора К. С.
Хрусталева (1962
г.) изложены результаты
создания впервые в мировой практике навигации комплексов гироскопических прибо
ров (трехосных гиростабилизаторов, построителей вертикали, двойных интеграторов
ускорений) для системы астроинерциальной навигации межконтинентальной крыла
той ракеты «Буря» (главный конструктор С. А.
Лавочкин) и по созданию трехосных
Автором проведен ряд теоретических и экспериментальных исследований прин
ципиального характера по трехосному гиростабилизатору. Показаны и реализованы
возможности создания трехосных гиростабилизаторов (тгС) для баллистических
КР с максимальным уходом в 1 мин. дуги/мин времени и динамической ошибкой
мин. Показаны результаты исследования различных трактов стабилизации
гироскопами на воздушном подвесе, результаты создания новой серии электро-
элементов для гироприборов (датчиков углов прецессии, моментов, углов стабилиза
ции, стабилизирующих двигателей, газонаполненных гироскопов и т.
д.), технические
Из аналитического решения системы из девяти дифференциальных уравнений,
описывающих движение тгС с гироскопами на воздушном подвесе для случая пе
риодических возмущающих воздействий на осях стабилизации, автором был выяв
лен важный и неожиданный для того времени результат – наличие систематического
ухода у тгС, работающего на качающемся или вибрирующем основании.
Величина систематического ухода пропорциональна произведению амплитудных
значений угла прецессии соответствующего гироскопа на угловую скорость стабилиза
ции относительно той оси, с направлением которой совпадает ось кинетического момен
та данного гироскопа. Уход зависит также от частот переменных возмущений, сдвига
фаз между колебаниями и амплитудных значений возмущающих моментов. Этот вы
вод объяснил зарегистрированный автором экспериментально еще в 1952
г. постоянный
уход у макета тгС в классическом карданном подвесе с гироскопами на воздушном под
весе, работавшем на качке, и причины которого оставались не выясненными.
Разработан также под руководством К. С.
Хрусталёва построитель вертикали,
представляющий собой маятниковую колебательную систему, впервые в авиацион
ной практике реализованную с периодом невозмущаемости (84,3
мин.), которая при
движении ракеты по значениям двойных интегралов от продольного и поперечного
ускорений вырабатывает в каждый данный момент времени на¬правления вертикали
места, и двойной интегратор ускорений – уникальный измеритель на воздушном под
весе, содержащий два гироскопа: один – для стабилизации чувствительного элемента,
другой с управляемым числом оборотов ротора – для выработки сигнала, пропорцио
нального пройденному пути. точность масштабного коэффициента опытных образцов
Заключительным этапом этих работ явилось создание комплексов главных при
боров (Л10-5, Л10-7, Л10-9), которые успешно прошли летные испытания, и создание
Большой вклад в разработку и реализацию автомата управления дальностью по
лета баллистических ракет на основе гироскопических интеграторов ускорений внес
Первые гироскопические интеграторы (ИгП-2), испытанные в начале 50-х
гг., ра
ботали устойчиво и имели инструментальную ошибку 0,1 %. Все последующие раз
работки гироскопических интеграторов ускорений (приборы: Л22-5, Л22-7, Л322-2,
8Л285), гироскопических интеграторов скорости (приборы Л20-4), двойных гиро
скопических интеграторов для измерения пройденного пути (приборы Л21-4), вы
полненные для различных классов баллистических и КР, обладали высокой чувстви
тельностью и стабильностью масштабного коэффициента измерений. Приборы Л22-5,
Л22-7, Л322-2 и 8Л285 были приняты на вооружение. За создание приборов Л22-7
Начальник лаборатории моделирования Р. И.
Сольницев (1969
г.), один из первых
в стране, исследовал гироскопические системы методом математического моделиро
вания в сочетании с аналитическими и экспериментальными методами теории систем
автоматического регулирования. Он предложил методику моделирования гироскопи
ческих задач на аналоговых вычислительных машинах, а также метод контроля ма
На примерах динамики одноосного гиростабилизатора (с воздушным подвесом,
при наличии сухого трения на осях прецессии и стабилизации, наличии люфта в ре
дукторе и др.), исследования устойчивости и динамических ошибок трехосного гиро
стабилизатора с учетом угла программного разворота объекта показаны достоинства
метода математического моделирования, позволяющего быстрее и проще, чем другие
методы, решить основную задачу стабилизации гироскопических чувствительных эле
Диссертация В. А.
Зелинского «Исследование движения гироскопического ин
тегратора с учетом конечной жесткости элементов его конструкции» (1964
г.) посвя
щена исследованию влияния конечной жесткости и упругой податливости элементов
конструкции гироинтегратора (рамки, гирокамеры, ротора) на устойчивость движения
и его инструментальные погрешности при действии вибрации и линейных ускоре
ний. Исследованиями подтверждено существенное влияние конечной жесткости эле
ментов конструкции интегратора на компоненты автоколебаний (и РО), амплитуды
вынужденных колебаний и на появление дополнительных ошибок интегрирования
вследствие упругой податливости конструкции. Выведены формулы, которые ранее
отсутствовали, для расчета собственных частот колебаний гироинтегратора с учетом
угловой жесткости ротора гироскопа, позволяющие в процессе проектирования оце
Исследование силовых гиростабилизаторов на гироскопах с воздушным подве
сом (1965
г.) проведено в работах Ю. Ф.
Елисеева на основе структурных и частотных
По методу Эйлера-Ишлинского составлены уравнения движения тгС, даю
щие наглядное представление о взаимодействии всех элементов гиростабилизато
ра. Выявлены и исследованы основные связи каналов стабилизации в тгС через:
моменты стабилизирующих двигателей; нормальные реакции гироскопов, пере
даваемые через воздушные опоры; моменты инерции платформы и связи; трение
по осям карданного подвеса. Построены и проанализированы структурные схемы
передаточные функции основных контуров регулирования системы стабилизации,
структурные схемы и передаточные функции связей между каналами стабилизации
с учетом разворота кардановых колец, структурные схемы и передаточные функции
динамических ошибок тгС.
Исследование устойчивости тгС, как многоконтурной системы, проведено мето
дом логарифмических частотных характеристик. Показано, что развороты колец тгС
относительно внутренней оси и, особенно, относительно промежуточной оси сильно
уменьшают запасы устойчивости тгС. При анализе динамических ошибок выявлены
низкочастотные составляющие (порядка от 2 до 3
гц), вызванные перекрестными свя
зями трактов стабилизации, которые сильно проявляются при развороте кардановых
колец. Рассмотрены некоторые виды корректирующих цепей (не минимально фазо
вые звенья, дифференцирующие звенья второго порядка), вводимых в закон управ
ления моментами стабилизирующих двигателей для обеспечения устойчивой работы
стабилизатора и улучшения его динамических характеристик. Из условия отсутствия
«замыкания» воздушного зазора подвеса определены допустимые углы поворота чув
ствительного элемента в наружном стакане в зависимости от динамических характе
Работа А. С.
Иванова (1965
г.) «Вопросы анализа и синтеза систем предстартовой
коррекции трехосного гироскопического стабилизатора» является первой на нашем
предприятии, посвященной исследованию системы начальной ориентации тгС с
пользованием в качестве чувствительных элементов интегрирующих акселерометров
типа Д142. Исследования проведены для подвижного основания с учетом ускорения
качки, рыскания, орбитального движения и неравномерности хода корабля. При ана
лизе использованы графический метод А. В.
Башарина и метод гармонической линеа
Предложена комбинированная двухрежимная система начальной ориентации
управляющим элементом на оси стабилизации – в первом режиме и на оси прецес
сии в – новом режиме. Дана методика расчета системы, обеспечивающей высокую
Рассмотрены особенности работы системы начальной ориентации при развороте
интегрирующих акселерометров вокруг осей чувствительности и с учетом взаимного
влияния горизонтальных и азимутального каналов коррекции. В этом режиме работает
тгС при негоризонтальном предстартовом положении стабилизированной площадки.
Установлено, что взаимосвязь каналов снижает запасы устойчивости тгС при углах
предстартового разворота от 30 до 40 °, при углах 60 ° тгС теряет устойчивость. Учет
взаимосвязей увеличивает в несколько раз динамические ошибки как по горизонталь
Ивановым разработана методика проектирования систем предстартовой
ориентации тгС с применением структурных и частотных методов анализа и синтеза.
В работах И. И.
Аверьяновой (1971
г.) проводятся исследования системы инер
циальной навигации, включенной в контур управления крылатой ракеты (КР). В них
дано углубленное теоретическое исследование основных схем систем инерциальной
навигации (СИН), предназначенных для управления полетом КР и использующих
Исследованы три схемы СИН, базирующихся на применении трехосного гироста
билизатора, стабилизированная площадка которого совместно с измерителями линей
в) ориентирована в инерциальном пространстве, а измерители линейных ускоре
Для каждой схемы построены математические модели, разработаны алгоритмы
функционирования и переработки информации, которые используются для автоном
Ценным вкладом в теорию инерциальных систем является анализ устойчивости
СИН и особенно вывод расчетных формул для определения точности приведения КР
Составлены уравнения ошибок процесса инерциальной навигации для обобщен
ной схемы СИН с учетом связей между ее каналами. Исследованы взаимосвязи ка
налов и получены мажорантные оценки пределов возможной расходимости решений
системы уравнений СИН по отношению к начальным условиям в общем случае дви
жения КР. Известный факт асимптотической неустойчивости СИН разобран с практи
Полученные оценки расходимости решений системы уравнений и последую
щий анализ устойчивости СИН под действием потенциальных и гироскопических
сил позволил выбрать реализуемые критерии и требования к параметрам движения КР,
которые при времени движения соизмеримом с периодом невозмущаемости (84,3
мин),
дают малую расходимость амплитуд решения уравнений ошибок по
сравнению
их начальным значением, т.
е. обеспечивают так называемую техническую устой
чивость
СИН.
Из анализа и интегрирования уравнений ошибок процесса инерциальной нави
гации определены источники ошибок (неточность начальной ориентации осей тгС
перед стартом, постоянные и случайные дрейфы гироскопов, ошибки цепей горизон
тирования, нечувствительность и дрейф нуля гироинтеграторов и др.), получены точ
ные и приближенные формулы для вычисления ошибок в определении системой инер
циальной навигации угловых отклонений СП тгС от плоскости горизонта, линейной
скорости КР, а также отклонений КР по дальности, в боковой плоскости и по высоте
По этим формулам в дальнейшем рассчитывались и исследовались ошибки всех
разрабатываемых в организации систем инерциальной навигации, основанных на при
Исследование уходов гироприборов СИН, используемых в контуре управле
КР, продолжены в работах А. г.
Ващилло (1973
г.), в которых разработан обоб
щенный подход к исследованию уходов любой гироскопической системы в условиях
Используя аппарат тензорного исчисления и применяя новые обобщенные ко
ординаты, автором получены уравнения движения многороторных, многокарданных
гироскопических систем со многими степенями свободы в виде простой структуры,
Исследованы систематические уходы гиросистем, которые определяются спек
тральными и взаимно спектральными плотностями возмущений, действующих по
осям стабилизации и прецессии. Получены общие выражения для систематических
Для трехосных гиростабилизаторов получены инженерные формулы для расчета
систематических уходов при случайных ветровых возмущениях, действующих на КР
Исследованы способы статистической оценки случайных уходов гиросистем,
дано экспериментальное определение дисперсий случайных уходов и ошибок изме
рений, получена корреляционная функция случайных уходов тгС ракетного типа, со
держащая составляющую не только в виде экспоненты, но и низкочастотную перио
Важным результатом работы А. г.
Ващилло явилось также нахождение методи
ческой ошибки, присущей любому способу измерений на земной поверхности уходов
гироприборов и пропорциональной времени измерения. Эти результаты нашли широ
Исследование влияния скоростной опоры на точность чувствительных элементов
Им выведены аналитические зависимости составляющих момента сопротивле
ния в скоростной опоре (составляющей момента от несовершенства упругих свойств
материала подшипников; составляющей обусловленной микроскольжением между
шариками и желобами колец; составляющей трения в смазочном слое) как функции
нагрузки и скорости вращения гироскопа. Эти зависимости показывают, что момент
трения в скоростной опоре возрастает с увеличением нагрузки и скорости, причем за
висимость от скорости носит степенной характер. Вывод новый, важный и подтверж
Исследованы основные пути воздействия скоростной опоры на точность гиропри
боров, и при этом разработаны методики расчета параметров скоростной опоры в зави-
симости от внешних возмущений (методики расчетов смещения центра тяжести в ско
ростной опоре из-за температурных и упругих деформаций; изменений осевого натяга
подшипников и их влияния на точность чувствительного элемента; моментов сопро
Работы Н. С.
Карпухина базируются на серии его изобретений новых конструкций
гиродвигателей, что в сочетании с разработанными методиками является ценным по
Научные работы в области гироскопии и навигации осуществлялись под
руководством докторов наук, профессоров Е. Л.
Николаи, г. Н.
Никольского,
Е. П.
Попова, Б. И.
Кудревича, П. И.
Сайдова и Э. И.
Слива и кандидата технических
наук К. С.
Хрусталева.
Работы в области вычислительной техники и обработки информации
В институте 60-е
гг. характеризуются началом разработки и широким внедрением
вычислительных средств в системы управления КР. Поэтому возникла необходимость
проведения глубоких научных исследований в этой области науки и техники. В связи
этим в Ученом совете института начиная с 1967
г. были предложены диссертацион
ные темы, охватывающие все аспекты вычислительной техники и обработки информа
Большая группа исследований была посвящена разработке различных методов
обобщения информации о целях, целераспределении и классификации целей. Эти
исследования проводились под научным руководством доктора технических наук,
профессора Е. В.
Ельяшкевича. Они нашли отражение в диссертационных работах
Б. В., Антонова
П.  Б.,
С. В., Элиашевича
Все работы в области вычислительной техники и обработки информации были
тесно связаны с основными заказами института, способствовали выполнению плано
вых заданий на высоком научно-техническом уровне и созданию систем и комплек
сов, удовлетворяющих постоянно растущим техническим требованиям на их разра
ботку. В исследованиях института решались актуальные научные задачи развития
вычислительной техники и информатики, представляющие не только ведомственные
Все темы научных работ можно с достаточной степенью точности представить
следующими научными направлениями разработки специализированных цифровых
Первое направление
. Внедрение математических методов и моделей в проектиро
вании СЦВС. Известно, что доминирующим в практике разработки СЦВС долгое время
оставались методы, основанные на опыте проектировщика, и всегда оставался откры
тым вопрос – насколько оптимальны применяемые технические решения. Отдельные
аспекты решения этой проблемы, до конца не решенной еще и в настоящее время,
были рассмотрены в диссертациях В. П.
Фадеева, В. Н.
Быстрова, А. Б.
Второе направление
. Синтез оптимальных алгоритмов и организация вычисли
тельных процессов. Во многих случаях специализация вычислительных систем опре
деляется составом выбранных алгоритмов и встроенностью их в систему управления
при достаточно узкой специализации используемых технических средств. Это техни
ческое направление было развито в диссертациях В. А.
Никольцева, О. А.
В.  С.
Жирова, А. Н.
Череменского, П.  Б.
Антонова, М. И.
Смагаринского, В. Д.
третье направление
. Программные, алгоритмические, структурные и схемотехни
ческие методы повышения надежности СЦВС в условиях жестких массогабаритных
ограничений. СЦВС в современных системах является основным звеном, от живучести
которого зависит выполнение основных задач системы. Этим определяется актуаль
Четвертое направление
. Методы отладки СЦВС. Это направление является в нас-
тоящее время весьма актуальным. В работах А. С.
Васильевского, Б. П.
горелика оно
Пятое направление
. Разработка технических средств обеспечения отладки. Здесь
рассматриваются вопросы организации стендов, комплексов и отдельных приборов,
позволяющих сократить сроки и повысить достоверность отладки – это диссертации
Шестое направление
. Развитие кросс-средств отладки. Это направление по сущес-
тву дополняет пятое и ориентировано на создание программных систем моделирова
ния, широкое внедрение мощных универсальных ЭВМ, создание информационных
банков данных по разработке и отладке, исследование систем автоматизации програм
мирования и языков высокого уровня, до сих пор недостаточно широко внедренных
разработки СЦВС. Первой диссертацией в этом направлении следует считать работу
Седьмое направление
. Применение методов специального кодирования для повы
В начале 50-х
гг. это направление было многообещающим, но впоследствии ока
залось в стороне от магистральных путей СЦВС и не нашло дальнейшего развития.
В диссертациях конца 70-х первой половине 80-х
гг. оно представлено диссертацией
В конце 80-х
гг. оказалось необходимым развитие нового научного направления -
основы теории надежности программного обеспечения. В этом направлении решались
сформировать понятия отказа и сбоя в программном обеспечении и определить
связь временных характеристик этих величин с динамическими характеристиками
разработать методы расчета показателей надежности программного обеспече
ния, увязав их с технологией отладки, объемом тестирования и оценками сложности
создать методы повышения надежности программного обеспечения и толерант
Научные исследования и практические разработки в области вычислительной
техники проводились под научным руководством докторов технических наук, про
фессоров А. Н.
Лебедева, В. Б.
Смолова., В. И.
Зубова, А. г.
Варжапетяна и канди
датов технических наук В. А.
Никольцева (главный инженер, директор и генераль
ный директор ЦНИИ «гранит» 1985–2005
гг., лауреат премии Правительства РФ)
Ю. В.
Семенова.
Заключение
Научные исследования и практические разработки в области систем управления,
вычислительной техники и устройств обработки информации продолжаются под
генерального директора ОАО Концерн «гранит-Электрон» д-ра техн. наук
первого заместителя генерального директора ОАО Концерн «гранит-Электрон»,
первого заместителя генерального директора ОАО Концерн «гранит-Электрон»,
Достижения отечественной и мировой теории автоматического управления и тех
нической кибернетики широко использовались и используются в разработках пред
приятия. Усилиями работников они дополнялись и уточнялись, превращались в ра
бочий инструмент проектировщиков-разработчиков новой техники. Результаты науч
ных исследований обеспечили значительное повышение научно-технического уровня
и создали научный задел для последующих работ. Научно-технические разработки
внесли достойный вклад в обеспечение современным оружием ВМФ и укрепление
По материалам научных исследований в области теории автоматического управле
ния и технической кибернетики инженерами и научными работниками института в пе
риод 1908–1990 гг. опубликовано большое количество научных статей в тематических
сборниках института и других изданиях, десятки книг, справочников и учебных посо
бий. По этим материалам получены сотни авторских свидетельств на изобретения.
***
Начало 90-х
гг. прошлого столетия ознаменовалось рядом кризисов в полити
ческой, экономической и социальной сферах России. Среди наиболее негативных
последствий этих процессов, оказавших существенное влияние на дальнейшее раз
витие науки, явились резкое (в десятки раз) сокращение ее государственного финан
сирования, падение общественного авторитета (имиджа) науки, практически полная
невостребованность результатов отечественных научных разработок в стране и, как
следствие всего этого, массовый отток кадров из сферы науки.
Объем государственного финансирования науки в стране начиная с 1990
г. сокра
тился почти в 20 раз. В долларовом исчислении объем финансирования отечественной
науки оказался меньше, чем в США и других развитых странах почти в 100 раз. В ре
зультате, по уровню зарплаты работники научных учреждений «боролись» за одно из
последних мест среди 15 основных отраслей экономики с работниками сферы культу
ры, образования и здравоохранения. В катастрофическом состоянии оказалась экспе
риментальная база большинства научных организаций. Фактически не стало средств,
выделяемых на информационное обеспечение исследований, на научные командиров
Правительство страны обещало в рамках затеянного им реформирования научной
сферы улучшить материальное положение науки и обеспечить ее стабильное финан
сирование. Но оно постоянно не выполняло своих обещаний
, в том числе о 4 %-ном
финансировании (от расходной части бюджета) науки в соответствии с Федеральным
Ситуация с финансированием в определенной степени явилась следствием серьез
ного ослабления роли науки в системе реальных приоритетов государственной поли
тики. Постепенно изменился в худшую сторону и имидж науки в обществе. В
совет-
ский период наука рассматривалась как двигатель прогресса, а ученые считались элитой
общества. Этот имидж создавался не без помощи государства, с использованием всей
мощи пропагандистской системы, включая СМИ, кино, литературу, телевидение и т.
д.
В 90-е
гг. правительство фактически перестало поддерживать науку не только ма
териально, но и морально; оно проявило определенное равнодушие к формированию
общественного мнения по вопросу науки. Более того, оно не препятствовало росту не
гативного отношения в обществе к науке, обосновывая свою политику «перестройки»
и реформирования науки аргументами типа: науки у нас слишком много, она обреме
нительна для экономики, среди научных работников много балласта, науку в России
надо развивать по средствам и т.
п. Невостребованность результатов исследований
внутри страны также явилась в значительной мере следствием отношения государства
к науке и экономике. Нас постоянно призывали адаптироваться к условиям рыночной
экономики, но формирование отечественного рынка наукоемких технологий и товаров
Отмеченные выше негативные факторы породили по существу кадровую проблему
нашей науке. С начала 90-х
гг. число людей, занятых в науке, уменьшилось почти вдвое.
Основные причины этого – внешняя («утечка умов») и внутренняя миграция, падение
интереса молодежи к научной деятельности и, как следствие, недостаточный ее приток
научные учреждения. При этом процент оттока из науки специалистов–исследователей
значительно превышал процент потерь вспомогательного персонала. В
условиях кадро
вого «усыхания и старения» наибольшие потери понесла отраслевая наука.
Все отмеченные негативные процессы в полной мере коснулись и нашего инсти
тута. Особенно тяжелыми и сложными оказались первые пять лет девяностых. За
Социально-экономические реформы в нашей стране в эти годы совпали с
совым переходом во всем мире на новое поколение вычислительной техники – пер
сональные компьютеры. Персональные компьютеры (ПЭВМ) еще более приблизили
мощные вычислительные ресурсы к непосредственному потребителю и проникли
все сферы человеческой деятельности. При этом, однако, стало ясно, что простая
компьютеризация не может обеспечить обществу прорыв на новый технологический
уровень. Решением этой проблемы стал переход от простой компьютеризации к более
таким образом, институт «вступил» в 90-е
гг. в удивительно противоречивых
условиях: с одной стороны тяжелое экономическое, моральное и кадровое положение
науки в стране, вызванное негативными процессами переходного периода в России,
другой – новые мировые тенденции развития науки и техники в связи с бурной ин
Надо прямо сказать, что к решению экономических проблем при резком снижении
финансирования институт, как и все другие научные учреждения, был не подготовлен.
По-другому обстояли дела с переводом научно-экспериментальной базы инсти
тута на новое поколение средств вычислительной техники и переходом от концепции
Действительно, на начальном этапе существования института (1978–1990
гг.)
основное внимание уделялось решению технических и технологических проблем
компьютеризации и автоматизации с концентрацией усилий на разработку методоло
гии использования и создания высокопроизводительных вычислительных комплексов
программного обеспечения, информационных сетей и гибких автоматизированных
производств. Фактически начальный этап подготовил постепенный переход института
Чтобы привести исследования Института в соответствие с новыми тенденциями
развития информатики и автоматизации, Ученый совет института в 1995
г. скорректи
ровал основные научные направления исследований, рекомендовав принять их в
1.
Фундаментальные основы информатизации общества и регионов, региональных
информационно-вычислительных систем и сетей, информационной безопасности.
теоретические основы построения информационных технологий для интеллек
туальных систем автоматизации научных исследований, управления и производства
Фундаментальные основы, модели и методы исследования информационных
теоретические основы построения аппаратно-программных комплексов, ори
Рассмотрим некоторые важные результаты, полученные в 1991–2009
гг., в рамках
Исследования по научному направлению
«Фундаментальные основы информати
зации общества и регионов, региональных информационно-вычислительных систем
сетей, информационной безопасности»
начались с 1989
г., когда в лаборатории
прикладной информатики (зав. лаб. чл.-кор. РАН
Р. М.) была создана научно-
исследовательская группа (руководитель д-р.
техн.
наук Заболотский
В. П.) для про
ведения исследований в области развития научно-методологических основ информати
зации общества, выявления общих закономерностей, принципов, этапов и путей
информатизации.
Под руководством Р. М.
пова были разработаны концептуальные основы ин
форматизации, структурные и экономико-математические модели информационно
го общества, базирующиеся на наличии в информационном обществе двух секторов
экономики: традиционного и информационного (основанного на знаниях). На основе
экономико-математической модели была получена параметрическая модель развития
науки, обобщающая классическую модель ускоренного её развития. Модель позволяет
учесть зависимость тенденции развития науки от основных фондов (объема финанси
рования), «утечки умов», количества и качества занятых в науке людских ресурсов,
Созданная методология и эти модели явились теоретической основой для про
ведения исследований проблем информатизации и информационного общества.
Были также разработаны подход и основанные на нем методы, модели и алгорит
мы оценивания состояния и прогнозирования хода и результатов информатизации
Полученные результаты позволили институту принять участие в разработке
ряда концептуальных документов. В 1991
г. институтом была издана «Концепция ин
форматизации Ленинградского экономического региона (научно-методологические
материалы)». Основными исполнителями были Р. М.
Юсупов, В. М.
Заболотский, Д. В.
Бакурадзе. В том же году сотрудники института приняли уча
стие в разработке «Обобщенной концепции информатизации Ленинградского эконо
В 1993
г. рабочая группа во главе с В. М.
Пономаревым подготовила Концепцию
информатизации Санкт-Петербурга, которая была официально утверждена мэрией
города в качестве руководящего документа. Наконец, в 1998–1999
гг. с участи
ем института (Р. М.
Юсупов, В. П.
Заболотский) была создана «Стратегия перехо
да Санкт-Петербурга к информационному обществу», одобренная Правительством
Санкт-Петербурга (Постановление Правительства Санкт-Петербурга от
16.08.99 № 36
«О
концепции «Стратегия перехода Санкт-Петербурга к информационному обществу»).
Отметим, что «Стратегия развития информационного общества в Российской Федерации»
В дальнейшем были разработаны концептуальные основы информационной по
литики мегаполиса на примере Санкт-Петербурга. В этих материалах определены
научно обоснованы цели, задачи, принципы и объекты этой политики в современ
ных условиях, изложены основные направления и механизмы ее реализации, проведен
анализ результатов ее воздействия на социально-экономическое, политическое и куль
турное развитие города. Применение концепции позволяет конкретизировать и научно
обосновать основные направления деятельности органов власти по формированию
информационного общества и информационного пространства Санкт-Петербурга как
составных частей информационного общества и единого информационного простран
ства России, а также по обеспечению вхождения Санкт-Петербурга в мировое инфор
Развитие и обобщение положений этой концепции легли в основу разработанного
учеными института (Р. М.
Юсупов и В. П.
Заболотский) по заказу Комитета по инфор-
матизации и связи проекта «Концепция информационной политики Санкт-
Работы института в области информатизации общества вызвали интерес и приз-
нание не только в России, но и за рубежом. Этому способствовало, в частности,
проведение с участием института периодических международных конференций
«Региональная информатика» в 1992–1996
гг. и в 1998, 2000, 2002, 2004, 2006, 2008,
гг. На каждой из этих конференций присутствовало от 300 до 500 участников
Более того, по заказу Межпарламентской Ассамблеи государств – участников
СНг под руководством чл.-кор. РАН
Р. М.
Юсу
пова учеными института (д-р
техн.
наук
В. П.
Заболотский, канд.
юрид.
наук. В. Б.
Наумов) был разработан модельный закон
«Об информатизации, информации и защите информации», который определяет пра
вовые основы и регулирует отношения, возникающие при информатизации различных
сфер деятельности, при формировании и использовании информационных технологий
систем, а также защите информации и прав субъектов, участвующих в информаци
онных процессах и информатизации. 18 ноября 2005
г. разработанный закон был при
нят Межпарламентской Ассамблеей государств – участников СНг и рекомендован для
использования при гармонизации законодательства стран СНг в области информати
зации и связи. В 2007
г. также по заказу Межпарламентской Ассамблеи государств
участников СНг той же группой ученых института разработан проект модельного
Основные результаты исследований в области информатизации общества изло
жены в монографии «Научно-методологические основы информатизации» (авторы
Р. М.
Юсупов, В. П.
Заболотский, СПб.: Наука, 2000). Это одно из первых в России фун
даментальных изданий по проблемам информатизации. В 2009
г. издан переработанный
вариант этой монографии «Концептуальные и научно-методологические основы инфор
матизации». Результаты исследований правовых отношений, возникающих при исполь
зовании сети Интернет, опубликованы В. Б.
Наумовым в монографии «Право и Интернет:
очерки теории и практики» (М.: Книжный дом «Университет», 2002). таким образом,
90-х
гг. прошлого века СПИИРАН по существу является научно-методическим
центром информатизации Санкт-Петербурга, работы его ученых в этой области оказали
положительное влияние и на процессы информатизации России.
Значительное внимание в институте уделялось исследованию концептуальных,
методологических, науковедческих и исторических проблем развития информати
ки, как теоретической базы информатизации и инфокоммуникационных технологий.
частности, в работах Р. М.
пова и Р. И.
Полонникова предложено определять ин
форматику как междисциплинарную фундаментально-прикладную науку (комплекс
научных направлений) об информации и информационных взаимодействиях. В число
рассматриваемых в информатике информационных процессов включен процесс защи
ты информации. Эти и другие результаты, связанные с анализом становления, состоя
ния и процессов развития информатики, изложены в указанных книгах Р. М.
В. П.
Заболотского, в монографиях Р. И.
Полонникова: «Феномен информации и
ин
формационного взаимодействия» (СПб.: Анатолия, 2001) и «Основные концепции
общей теории информации» (СПб.: Наука, 2006), в книге «История информатики
и философия информационной реальности»: Учебное пособие для вузов / Под ред.
чл.-кор.РАН
Р. М.
Юсу
пова, проф. В. П.
Котенко (М.:Академический проект, 2007), а также
в первом выпуске серии «История информатики и кибернетики в Санкт-Петербурге
(Ленинграде)», подготовленной по инициативе Р. М.
Юсу
пова (СПб.: Наука, 2008).
Широкая информатизация всех процессов на основе использования глобальных
компьютерных сетей породила проблему информационной безопасности. Проблемы
основные направления исследований в области информационной безопасности
были сформулированы в работах Р. М.
пова, В. П.
Заболотского, И. В.
Информационная безопасность в условиях глобальной информатизации общества
определена как основной компонент национальной безопасности, пронизывающий все
другие ее составляющие: экономическую, оборонную, социальную, экологическую
д. Рассмотрены различные концепции информационного противоборства, изучено
их влияние на управление в организационно-технических системах, определены воз
можные оборонительные и наступательные средства ведения информационных воздей
ствий. По некоторым результатам исследований в области национальной и информа
ционной безопасности Р. М.
Юсуповым были опубликованы глава «Информационная
безопасность и ее влияние на важнейшие компоненты национальной безопасности»
книге «Наука и безопасность России» (М.: Наука, 2000) и монография «Наука и на
В 1993
г. с участием института был разработан проект Международной Конвенции
запрещении военного или любого иного враждебного использования методов
Активные исследования по разработке методов и инструментальных средств за
щиты информации проводились в лабораториях д-ра
наук В. И.
Воробьева. В 2005
г. на базе лаборатории интеллектуальных систем (заведую
щий В. И.
городецкий) была создана специальная научно-исследовательская группа
компьютерной безопасности во главе с И. В.
Котенко. В этой группе были успешно
продолжены исследования вопросов защиты информации, инициированные еще в
боратории В. И.
городецкого. так, усилиями И. В.
Котенко были развиты теоретичес-
кие основы, алгоритмы и программная реализация агентно-ориентированного моде
лирования антагонистического противоборства атакующих и компонентов защиты
компьютерных сетей. С использованием агентно-ориентированной имитации сетевых
процессов создан прототип среды моделирования, основанный на имитационном мо
делировании компьютерных атак и механизмов защиты на уровне сетевых пакетов.
Для распределенных атак «отказ в обслуживании» и механизмов защиты от них были
проведены эксперименты. Полученные результаты показали возможность использо
вания предложенного подхода для исследования различных аспектов взаимодействия
команд агентов в сети Интернет с целью выработки рекомендаций по построению перс-
Разработаны теоретические основы создания и алгоритмы функционирования
ложных (обманных) информационных систем, представляющих собой программно-
аппаратные средства обеспечения информационной безопасности, основанные на тех
нологии искусственного интеллекта с использованием «ловушек» и ложных целей.
Предлагаемый подход базируется на программной эмуляции компонентов информа
ционных систем и на выделении трех уровней введения злоумышленников в заблуж
дение. Созданы программные средства и проведены эксперименты по реализации
основных функций введения злоумышленников в заблуждение при реализации раз
В области стеганографии д-р
наук В. И.
городецким разработан новый ме
тод скрытого встраивания информации в цифровые изображения и формат сжатого
представления цифровых изображений. Разработанные метод и формат используют
усеченное сингулярное разложение, специальный способ квантования и кодирования.
Экспериментально показано, что при использовании предложенных способов кван
тования и кодирования можно обеспечить высокое качество восстановленного изоб-
ражения при сжатии до 15 % (без учета сжатия, получаемого дополнительно при ис
пользовании алгоритмов типа Хаффмана). Этот метод и формат дают возможность
робастного встраивания изображения в изображение для обеспечения скрытых комму
никаций. Разработанный формат позволяет обеспечить большой объем встраиваемой
информации при сохранении «визуальной прозрачности» и устойчивости встроенной
информации по отношению к помехам, в частности к JPEG компрессии. Этот подход
распространен также на задачи самовстраивания изображений. Назначение последне
го алгоритма состоит в том, чтобы обеспечить возможность автоматического восста
Другой подход в области стеганографии развивал канд.
наук М. В.
разработана модель сигнала (аудиосигнала или изображения) как двойственной
запоминающей среды и средства для обмена дискретной информацией. Согласно мо
дели сигнал обладает троичной «виртуальной» памятью, которая устойчиво сохраняет
явную информацию сигнала в фиксированных (read-only) тритах, а в модифицируе
мых (read-write) тритах содержит неявное сообщение. Для улучшения качества сигна
В задачах стеганографии такая модель обеспечивает повышение объема встраи
вания до 30 и более процентов от объема контейнера. В задачах распознавания изоб-
ражений модель позволяет связать обнаружение объектов со снижением количества
информации в амплитудных отсчетах сигнала, а для хранения и передачи предложить
способ сжатия сигнала без скремблирования и ухудшения качества с точки зрения ав
томатической обработки. Помимо приложений в области защиты информации модель
представляет интерес для развития средств компьютерной графики, а также для моде
Результаты исследований Харинова
М. В. защищены двумя патентами РФ, оформ
ленными от имени СПИИРАН совместно с компанией «Самсунг Электроникс». Эти
работы были поддержаны грантом РФФИ, их результаты опубликованы в монографии
М. В. «Запоминание и адаптивная обработка информации цифровых изобра
В лаборатории информационно-вычислительных систем и проблем защиты ин
формации под руководством д-ра
наук В. И.
Воробьева разработана технология
мониторинга сетевой безопасности на основе использования сетевых сканирующих
роботов для поиска требуемой информации в сетевых информационных ресурсах.
отличие от известных поисковых систем эти роботы имеют семантические анализа
Сотрудником этой лаборатории В. М.
Шишкиным разработаны методы и алго
ритмы интеграции показателей надёжности и безопасности и новый подход к стои
мостной оценке обеспечения безопасности критически важных объектов, основанные
нелинейном преобразовании номинальных физических шкал, в том числе темпо
ральной, в шкалу меры риска со степенным распределением. Применение метода
позволяет ввести объективно обусловленные параметры критичности и разработать
методику прогноза критических состояний, а также использовать его для анализа
рисков в
г. в структуре института образовано новое подразделение – научно-
исследовательский отдел проблем информационной безопасности. Возглавляет
отдел известный специалист в области безопасности информационных систем
Молдовян. Отдел выполняет крупную ОКР в рамках госзаказа,
Исследования института по проблеме информационной безопасности вызвали
В этой связи по проблеме информационной безопасности институт организовал
Межрегиональная конференция «Информационная безопасность регионов
Международная конференция «Математические методы, модели и архитектуры
Секция «Информационная безопасность» Международной конференции
«Региональная информатика» – 1992–1996
гг., 1998, 2000, 2002, 2004, 2006, 2008, 2010
гг.
Развитие информационно-вычислительной сети ИВС
СССР» шло
гг. по линии увеличения в ней волоконно-оптических кабелей, сращива
ния ее и преобразование в сеть РОКСОН (Региональная объединенная компьютерная
сеть образования и науки) и интеграции с глобальной сетью ИНтЕРНЕт. На основе
разработок лаборатории систем передачи данных и компьютерных сетей (зав. лабо
раторией канд.
наук Лосев
г. М.) создана опорная высокоскоростная (на базе
волоконно-оптических кабелей АКАДЕМСЕтИ) транспортная среда сети РОКСОН,
обеспечивающая скорость передачи данных до 155
Мбт/с и поддерживающая прото
колы передачи данных Ethernet, Fast Ethernet и
АтМ. Созданная транспортная среда
обеспечила подключение к сети РОКСОН и
высокоскоростной доступ к международ
ной сети Internet более 40 организациям, в том числе 20 академическим учреждениям.
Исследования по научному направлению
теоретические основы построения
информационных технологий для интеллектуальных систем автоматизации науч
ных исследований, управления, производства и других сфер деятельности
во многом
предопределились средой, в которой реализовывались информационные технологии.
Это, прежде всего, глобальная информационная телекоммуникационная сеть, «интел
лектуальный» характер большинства узлов (агентов) этой сети, распределение дан
ных и
знаний среди агентов, возможность организации распределенных вычислений
Имеющийся опыт в исследовании проблем искусственного интеллекта, обработ
ки данных и знаний, организации распределенных вычислений обеспечил развитие
институте таких новых научных направлений как «многоагентные системы и техно
По первому направлению группой ученых во главе с д-ром техн.
наук В. И.
городецким
развита теория многоагентных систем, а также разработаны технология и программ
ные средства ее реализации для создания интеллектуальных систем оценки сложных
ситуаций и поддержки принятия решений на основе объединения распределенных раз
нородных данных и знаний. технология реализует также средства распределенного
извлечения знаний из данных. Область практического использования охватывает ряд
критических приложений, а именно, системы управления в чрезвычайных и кризис
ных ситуациях (природные и техногенные катастрофы), системы анализа и оценки
террористических угроз, а также приложения в области безопасности (например, ин
формационных и компьютерных систем), управления бизнес-процессами, логистики
сложных процессов (например, в транспортных, в электрических и нефтегазовых се
В развитие этой технологии были разработаны концепция и модель распознава
ния сложных ситуаций и изображений с использованием некоторых принципов рабо
ты иммунной сети. В этой модели для каждого класса ситуаций или объектов строится
множество специализированных классификаторов. Множества таких классификато
ров объединяются в сеть, которая обучается объединению решений. Эта концепция
была успешно экспериментально проверена на примерах двух задач: обнаружение
вторжений в компьютерную сеть в реальном времени (15 параллельно работающих
классификаторов) и распознавание наземных объектов в реальном времени на основе
инфракрасных изображений, получаемых на борту летательного аппарата (36 парал
С использованием этой технологии была также разработана основанная на зна-
ниях модель координации поведения агентов в задачах планирования и составления
расписаний в условиях ограничений реального времени и при ограниченных ресурсах
на основе рыночной модели аукциона. На ее основе создан прототип инструменталь
ной системы для поддержки процесса разработки многоагентных систем планирова
ния и составления расписаний. Разработаны коммуникационная платформа многоа
гентной системы планирования, инструментальная подсистема для разработки и ре
дактирования классов агентов системы планирования и описания структуры распре
деленной базы знаний (разработчики д-р
наук В. И.
городецкий и канд.
В лаборатории интеллектуальных систем под руководством д-ра техн. наук
В. И.
го
ро
децкого разработана также технология и инструментальное программное
средство, предназначенные для создания многоагентных систем управления проекта
ми, которые использованы, в частности, для создания многоагентной системы пла
нирования, составления расписания и распределения людских и программных ре
сурсов при разработке электронных устройств, а также непосредственно для управ
ления процессами разработки.
Исследования по многоагентным системам признаны в России и за рубежом
пионерскими. Это подтверждается множеством российских и зарубежных гран
тов, которыми поддерживаются эти исследования, организацией и проведением
СПИИРАН по этому направлению ряда международных конференций и семинаров
при поддержке зарубежных спонсоров: Российский семинар с международным участи
ем «Распределенный искусственный интеллект и многоагентные системы» – 1997,
Международный семинар стран Восточной и Центральной Европы по многоагентным
системам – 1999, Международный семинар «Автономные интеллектуальные системы:
Прикладные программные системы по данным исследованиям представлялись
технология интеллектуальных агентов оказала влияние и на научное направ
ление «логистика знаний» (управление знаниями), развиваемое под руководством
наук А. В.
Смирнова. В рамках практических приложений разработаны мето-
дология и модели быстрой интеграции знаний, методологии управления контекстом
и создания контекстно-управляемых систем интеллектуальной поддержки принятия
Модели быстрой интеграции знаний базируются на конфигурировании сети ис
точников знаний с помощью механизмов управления онтологиями, картограмм зна
ний и профилей пользователей. На этой основе предложена и частично реализована
многоагентная технология интеграции знаний в распределенной информационно-
Методология управления контекстом заключается в динамической интеграции
контекстов объектов взаимодействия системы поддержки принятия решений (поль
зователя, запроса пользователя, приложения и окружающей среды) в контекст задачи
Методология построения контекстно-управляемых систем интеллектуальной
поддержки принятия решений основана на построении онтологической модели
контекста на абстрактном и прикладном уровнях описания и технологии конфигури
рования проблемно-ориентированных веб-сервисов. Модели контекстов выражаются
форме онтологий и адаптации сервисов, предоставляемых системами поддержки
принятия решений к контексту (потребностям и свойствам конкретного пользователя),
что упрощает интерпретацию контекстов, их повторное использование и адаптацию
при создании персонифицированных сред для интеллектуальной поддержки принятия
решений в области научных исследований, обучения, корпоративного и государствен
ного управления и бизнеса (крупных производственных, торговых и логистических
В рамках этого подхода разработаны теоретические основы и технология опера
тивного доступа к электронным документам, релевантным текущей ситуации (кон
тексту), при этом документ рассматривается как пара – метаданные документа, текст.
Для упорядочивания документов по степени релевантности контексту используется
онтолого-ориентированное индексирование документов совместно с оценкой их се
мантической близости контексту (с помощью метода весовых оценок или метода срав
В лаборатории д-ра техн. наук А. В.
Смирнова была также разработана техноло
гия интеллектуального управления конфигурацией производственных систем, пред
назначенная для реинжиниринга предприятий, формирования виртуальных предпри
ятий и
управления государственными/городскими заказами. технология реализуется
основе архитектуры многоагентной среды в виде набора WINDOWS приложений
основывается на технологиях: управления знаниями, описываемых в
виде динами
ческих объектно-ориентированных систем ограничений; повторного использования
решений при реконфигурировании объектов; коллективной работы группы экспертов
технология интеллектуального управления конфигурацией производственных
систем и технологии интеллектуальных агентов позволили разработать под руко
водством д-ра техн. наук А. В.
Смирнова концепцию Е-менеджмента. Эта концепция
архитектура технологической модели Е-менеджмента для управления конфигура
циями производственных сетей основана на использовании Internet/Intranet/Extranet.
Определены Е-менеджмент процессы относительно жизненного цикла изделия, вклю
чающие: заказ комплектующих и материалов, производство, управление запасами
незавершенным производством, диспетчирование и распределение заказа по
ребителям. технологическая модель Е-менеджмента структурирована на две группы
технологий: решения проблем и информационной поддержки. Первая включает в
менеджмент, ориентированный на потребности покупателя, управление конфигура
циями и удовлетворение, и распространение ограничений. Вторая группа включает
управление данными и знаниями, многоагентные технологии и технологии интел
лектуальных агентов и концептуальное и информационное моделирование.
Интеллектуальные технологии легли также в основу разработанных под руко
водством д-ра техн. наук А. В.
тимофеева методов и программных средств интеллек
туального управления движением и многоагентной навигации автономных транс
портных средств. Методы основаны на автоматическом формировании модели дина
мической среды с известными и неизвестными препятствиями по сенсорной и
коммуникационной информации транспортных агентов. Для предотвращения столкно
вений и аварий предложены методы разрешения конфликтов между агентами и нейро-
сетевые алгоритмы распознавания дорожных ситуаций. Методы управления движе
нием и
мультиагентной навигации автономных транспортных средств базируются
на
специально разработанной теории оптимального (по быстродействию), стабилизи
рующего и
робастного нейроуправления роботами и мехатронными системами. Новым
является нейросетевое представление систем управления программным движением
виде трёхслойной нейронной сети, синаптические параметры которой адаптивно нас-
траиваются по экспериментальным обучающим базам данных. главным достоинством
нейроуправления является массовый параллелизм при обработке информации и воз-
можность синтеза управления за три такта независимо от сложности (числа степеней
свободы) робота или мехатронной системы. Накопление знаний агентами производит
ся на основе методов синтеза и минимизации сложности оптимальных (по точности)
многозначных баз знаний и их нейросетевого представления в классе полиномиаль
ных, диофантовых и многомодальных нейронных сетей с самоорганизующейся архи
Работы д-ра техн. наук Ф. М.
Кулакова в области «очуствленных» роботов также
привели к использованию методологии «интеллектуальных» систем. Под его руко
водством разработаны интеллектуальные информационные технологии управления
роботами и робототехническими системами с использованием виртуальных объектов
в реальном мире и дистанционного управления роботами на основе использования
виртуальной и дополнительной реальностей (Virtual Reality and Augmeted Reality).
основу этих технологий положен подход интегрированного программирования ро
ботов на основе методов нечеткой логики и «перчаточного» интерфейса. Этот подход
объединяет положительные свойства аналитического программирования и обучения
«посредством показа», кардинально сокращая и упрощая процесс программирования,
технология «дополнения» реальной внешней среды виртуальным объектом
(Augmented Reality Technology) заключается в реализации в реальном масштабе вре
мени как тактильно-силового восприятия этих объектов человеческими руками, так
стереоскопического визуального восприятия глазами, как будто эти объекты реаль
ные и перемещаются среди объектов реальной внешней среды, возможно, взаимо
действуя с ними. Виртуальными объектами являются модели подводных, наземных,
космических аппаратов, в частности, телеуправляемых роботов, хирургических
инструментов, которые используются человеком для предварительной проверки буду
щих действий реальных объектов, тренинга, а также для реализации предикативного
В развитие этих исследований под руководством д-ров техн. наук Ф. М.
тимофеева разработаны методы синтеза и интеграции моделей виртуальной
реальности в геометрическом, физическом и сенсорном подпространствах для интел
лектуальных роботов-агентов и мультимодального человеко-машинного интерфей
са. На их основе созданы динамические виртуальные модели медицинского робота
и нейрохирургической операционной. Предложены методы видеозахвата, отслежи
вания и
анимации движений людей и роботов. Создан мультимодальный интерфейс
«человек-робот» на базе моделей добавленной реальности и средств виртуальной ре
альности, ориентированный на космические и медицинские приложения. Разработаны
основы теории кинестатического взаимодействия рук человека с виртуальными
объектами и предложены методы интеллектуализации человеко-машинного ин
терфейса с
использованием технологии виртуальной и добавленной реальности для
теория алгоритмических сетей и основанные на ней системы автоматизации
моделирования, созданные под руководством д-ра техн. наук В. В.
Иванищева,
также развивались с учетом появления систем распределенных вычислений и опе
раций со
знаниями. Были разработаны программная оболочка, оперирующая с ди
намическими знаниями, представленными на основе алгоритмических сетей при
извлечении, формализации и использовании знаний для моделирования и принятия
решений, принципы создания и использования баз моделей, слияния фрагментарных
моделей, базы моделей для приложений. Создана программно поддерживаемая тех
нология построения моделей и их использования конечным пользователем без по
средника. Разработанное д-ром техн. наук В. Е.
Марлеем расширение языка алгорит-
мических сетей позволило создать автоматизированную систему распределенного
моделирования.
Работы в области распознавания образов продолжали развиваться в направлении
распознавания нечетких рукописных текстов (д-р техн. наук Н. Д.
горский) и привели
к созданию прикладного программного продукта и его практического использования
По направлению технологий компьютерного понимания речи под руководством
д-ра
техн.
наук Ю. А.
Косарева разработан комплекс методов, обеспечивающих устойчи
вость процесса компьютерного понимания речи в условиях частичных фонетических и
синтаксических неточностей. Этот комплекс базируется на выдвинутой концепции интег-
рального отклонения и построен на основе модели взаимодействия разнородных знаний
языке и предметной области в процессе понимания речи. Модель устраняет ряд про
тиворечий, свойственных системам с независимым использованием различных знаний,
и
позволяет снизить ошибки распознавания смысла фраз в 5–10
раз. В прикладном плане
эти идеи реализованы в ряде моделей, например, для речевого управления самолетом, про
изводственным оборудованием, роботом, а также в диалоговых обучающих системах.
В развитие этих результатов под руководством д-ра техн. наук А. Л.
Ронжина была
разработана модель взаимодействия человека с компьютером в
естественной форме
основе многомодульного интерфейса, объединяющего речь с другими естественны
В многомодальных системах информация от различных видео, аудио, тактильных
коммуникативных каналов непрерывно отслеживается и обрабатывается, создавая ре
альное или виртуальное окружение, позволяющее удовлетворить желания пользова
теля и оперативно адаптироваться к текущей задаче и другим прикладным аспектам.
Многомодальность позволяет выбирать пользователю доступный способ взаимодей
ствия и создавать прикладные системы для медицины, обучения, помощи инвалидам
Результаты данных исследований позволили разработать и создать в институте
интеллектуальный (умный) зал, представляющий собой распределенную систему,
которая содержит сеть интеллектуальных агентов (программных модулей), активаци
онных устройств, мультимедийных средств и аудиовизуальных сенсоров. Основная
задача зала – обеспечение участников совещаний или лекций необходимыми серви
сами на основе автоматического анализа текущей ситуации. Осведомленность зала
о пространственном положении участников, их текущих действий, роли в текущем
мероприятии и их предпочтениях помогают более точно предсказать намерения и пот-
ребности участников. Изучение различных комбинаций многомодальных интерфей
сов для управления оборудованием интеллектуального зала помогает разрешить фун
даментальные вопросы человеко-машинного взаимодействия и является богатейшим
ресурсом для новых прикладных моделей в области безопасности, медицины, робото
В области обработки знаний доктором физ.-мат.
наук А. Л.
тулупьевым пред-
ложен логико-вероятностный формализм, основанный на интервальных оценках ве-
роятности истинности пропозициональных формул, который позволяет рассматривать
фрагментах знаний алгебраических байесовских сетей непротиворечивость, обла
дающую новой семантикой «возможно и то и другое». Описаны алгоритмы для фор
мирования непротиворечивого фрагмента знаний, оценки истинности в котором на
крывают исходный набор экспертных оценок, т. е. фактически реализуют особеннос-
ти новой семантики. Указанная семантика позволяет совместно обрабатывать оценки
экспертов, противоречивые в ранее рассматривавшейся семантике «так и только так»,
которой допустимыми считаются только совокупности оценок, обязательно содер
На основе этого подхода разработаны новые методика и математические модели
для косвенной оценки интенсивности рискованного поведения (например, употребле
ние внутривенных наркотических препаратов, отклонения от режима) на основе не
полных и неточных данных, содержащихся в ответах респондентов о небольшой серии
последних эпизодов указанного поведения. Построены статистические модели, увязы
вающие интенсивность некоторых видов ВИЧ-рискованного поведения и степени про
явления адаптационных стилей (психологической защиты и копинг-стратегий) инфици
рованных лиц. Модели предназначены для рационального планирования превентивных
программ для работы как с инфицированными лицами, так и с лицами, находящимися
под угрозой заражения ВИЧ.
Опубликованы монографии: «Байесовские сети: Логико-вероятностный подход»
(СПб.: Наука, 2006) и «Байесовские сети доверия: Логико-вероятностный вывод в
ацик-
лических направленных графах (СПб.: Изд. СПбгУ, 2009). Авторы монографий —
Применительно к локальным базам данных д-ром техн. наук В. А.
Дюком разработа-
на новая технология обнаружения знаний методами локальной геометрии, основанная
на модифицированном аппарате линейной алгебры с применением средств интерак
тивной графики. Она позволяет находить в данных сложные логические закономернос-
ти, включающие десятки, сотни и тысячи совместно встречающихся событий, харак
Под руководством д-ра техн. наук И. В.
Лысенко разработаны математические
модели и информационно-аналитические технологии, позволяющие исследовать про
цессы формирования затрат и других ресурсов на мероприятия по строительству, ре
формированию и развитию социотехнических систем. При этом были использованы
развиты методы недоопределенной математики, теории нечетких математических
В развитие исследований разработаны методическое обеспечение стратегического
аудита, информационно-аналитическая технология комплексного проектного аудита,
методы и модели решения задачи стратегического аудита использования государствен
ных средств. Работа позволяет обосновывать порядок проведения расчетов для реше
ния задач повышения обоснованности, реализуемости и результативности стратеги-
ческого и IT-аудита в системе внешнего государственного контроля, повышения уровня
информационно-аналитического, модельного и технологического обеспечения стратеги
ческого аудита в сфере использования государственных ресурсов.
Коллектив лаборатории И. В.
Лысенко принимал участие в разработке концепции
и проекта Федеральной целевой программы развития глубоководной деятельности
В рамках научного направления
Фундаментальные основы, модели и методы
исследования информационных процессов в сложных (социо-, эко-, био-, геосистемы
др.)
системах под руководством д-ра техн. наук Б. В.
Соколова проведен системный
анализ проблем структурно-функционального синтеза интеллектуальных информа
ционных технологий для системы мониторинга состояния сложных социотехнических
объектов с целью выработки вариантов управления реконфигурацией структур контро
лируемых объектов и самой системы мониторинга в условиях априорной неопреде
ленности и возникающих нештатных ситуаций.
На этой основе разработана интеллектуальная информационная технология
(ИИт) и
средства мониторинга состояния группировок сложных динамических объ
ектов (СДО) в реальном масштабе времени. Данная технология обеспечивает авто
матический синтез программ анализа состояния СДО в условиях отсутствия полного
набора значений измеряемых параметров и наличия некорректной, неточной, про
тиворечивой информации. технология обеспечивает высокую степень унификации
масштабируемости разрабатываемого модельно-алгоритмического обеспечения
решения задач проектирования, разработки и сопровождения программного комп-
лекса мониторинга состояния СДО.
ИИт ориентирована на разработку приложений
применительно к
объектам, особо критичным к управлению в условиях возникнове
ния аварийных и
нештатных ситуаций и дефицита времени. Внедрение данной тех
нологии позволяет значительно повысить оперативность (в 2–3 раза) и обоснован
ность принимаемых управленческих решений в критических приложениях, сокра
тить (в
1,5–2 раза) затраты на проектирование. Результаты исследований отражены
монографии: Охтилев
М. Ю., Соколов
Б. В., Юсупов
Р. М. «Интеллектуальные тех
нологии мониторинга и управления структурной динамикой сложных технических
объектов» (М.: Наука, 2006).
В области исследования информационных процессов в геофизических системах
Чл.-кор. РАН Р. М.
Юсуповым и канд. техн. наук В. Б.
Киселевым разработана
концепция информационно-кибернетического подхода к управлению состоянием гео
физической природной среды. Предлагаемый комплексный подход к
проблеме осно
ван на представлении о том, что человеческое общество и геофизическая среда явля
ются единой информационно-кибернетической системой, которая должна изучаться
на базе современной теории информационно-управляющих систем. Обоснована воз
можность построения информационно-кибернетической системы, осуществляющей
управление таким объектом, как природная среда с учетом как преднамеренных, так и
непреднамеренных воздействий. На основе анализа информационных потоков данных
об окружающей природной среде и существующих методов воздействия на протекаю
щие в ней геофизические процессы предложен единый подход к поиску оптимальных
управляющих воздействий, обеспечивающих поддержание параметров среды в грани
цах, оптимальных для устойчивого развития общества. Построена структурная схема
системы управления, реализующая предложенный подход с более детальной прора
боткой алгоритмов управления состоянием атмосферного воздуха и дистанционного
контроля качества поверхностных вод. По результатам исследования опубликована
Юсупов
Р. М., Киселев
В. Б., гаскаров
Д. В., Солдатенко
С. А., Строганов
В. И.
«Вве
дение в геофизическую кибернетику и экологический мониторинг»
(СПб.,
1998).
Д-ром физ.-мат. наук О. И.
Смоктием разработана теория адаптивной фильтра
ции оптических сигналов и соответствующие информационные технологии, позво
ляющие учитывать искажающее влияние атмосферы на качество аэрокосмической
информации о природной среде. Предложены методы и алгоритмы моделирования
спектральных оптических полей сигналов на входе аэрокосмических систем, а
также
компьютерные технологии восстановления параметров состояния природных объек
тов по их отражательным характеристикам. За эти работы О. И.
Смоктий в составе
авторского коллектива удостоен в 2002
г. премии Правительства РФ в
области науки
техники.
В лаборатории объектно-ориентированных геоинформационных систем под ру
ководством заведующего этой лабораторией д-ра техн. наук В. В.
Поповича развита
теория, разработаны методы и соответствующие информационные технологии созда
ния интегрированных интеллектуальных морских геоинформационных систем, вклю
чающих систему мониторинга морской среды, освещения оперативной обстановки
систему поддержки принятия решений.
На основе этих результатов создан программный комплекс информационной
поддержки и автоматизации функциональной деятельности личного состава инфор
мационных постов кораблей и их групп. Комплекс прошел государственные испы
тания, идет подготовка и развертывание его серийного производства как для России,
Создана компьютерная визуальная среда для моделирования пространственных
процессов и действий объектов в интеллектуальной геоинформационной системе
выработкой рекомендаций для принятия решений в сложных ситуациях с
использо
ванием методов и средств искусственного интеллекта. Область применения – визуаль
ное компьютерное моделирование сложных пространственных процессов. Данная
технология позволяет разрабатывать сценарии и проигрывать их в произвольном
масштабе времени с отображением всех процессов и действий на электронной карте.
Программная реализация данной системы доведена до уровня экспериментального
образца, подключена к цифровым каналам Росгидромета, позволяет накапливать
представлять данные пользователю.
Разработанные в лаборатории «Комплексная система гидроакустических рас
четов» и
«Система радиолокационных расчетов» доведены до уровня готовых прог-
раммных продуктов. Благодаря высокой наукоемкости и инновационности эти прог-
раммные средства имеют высокий спрос среди специалистов по гидроакустике
радиолокации.
По данной тематике лабораторией регулярно организуются и проводятся при
держке зарубежных компаний международные семинары «Интеграция информации
и геоинформационные системы» (2003, 2005, 2007, 2009
гг.). Прикладные резуль
таты неоднократно демонстрировались на выставках в России: «Международный
военно-морской салон» 2003, 2005, 2007, 2009
гг., Московский международный салон
инвестиций и инноваций», Международная выставка «Промэкспо. Российский про
мышленник» 2004, 2006
гг., Выставка-конгресс «Высокие технологии. Инновации.
Инвестиции» 2003, 2005
гг., а также за рубежом: «CeBIT» (ганновер, 2002, 2005, 2006,
гг.), «ганноверская промышленная ярмарка» (2005 г.), «Российская националь
ная выставка в КНР» (Пекин, 2006
г.) и др. Представленные экспонаты неоднократно
Известно, что развитие современного общества объективно привело к увеличе
нию числа природных и техногенных катастроф, росту эпидемий и террористических
угроз. Эти и другие явления и потребности вызвали необходимость оказания экстрен
ной, порой дистанционной, медицинской помощи. Решению этой задачи во многом
способствует, так называемая телемедицина. Развитие инфотелекоммуникационных
В этой связи в институте, учитывая опыт его ученых в создании и развитии
информационно-вычислительных сетей, разработок в области экспертных систем
и решении задач распознавания, в 1994
г. в составе лаборатории прикладной ин
форматики была образована группа биомедицинской информатики. Руководителем
этой группы был назначен известный ученый в области исследований информаци
онных процессов Лауреат государственной премии д-р техн. наук Р. И.
Полонников.
Под
его руководством были развернуты научные исследования в области телеме
дицины. По
результатам этих исследований уже в 1995
г. был опубликован научно-
технический сборник «Биомедицинская информатика (Проблемы, результаты,
перспективы)».
Эти работы института вызвали интерес научной общественности и специалис-
тов. Поэтому в марте 1996
г. с участием института была организована и проведена
Международная конференция «Ноология, экология ноосферы, здоровье и образ жиз
ни», на которой впервые в России обсуждались вопросы телемедицины. В
1998
г.
была опубликована первая в России монография «телемедицина. Новые информаци
онные технологии на пороге XXI века», под ред. Р. М.
Юсу
пова и Р. И.
Полонникова
(СПб.: Наука, 1998. – 487 с.).
В мае 1999
г. вопросы телемедицины уже впрямую обсуждались на организован
ном в СПИИРАН Международном научно-практическом семинаре «телемедицина –
Исследования СПИИРАН в области телемедицины позволили в 1999–2001
гг.
решить по заказу Администрации Санкт-Петербурга ряд практических задач в интере
сах города (основные разработчики д-р
наук Р. И.
Полонников, канд.
Наумов). Среди этих задач участие в разработке правовых актов для телемеди
цины, выявление перспективных направлений использования телемедицинских тех
нологий, разработка проекта комплекса телемедицинской аппаратуры для лечебно-
профилактических учреждений города, разработка радиосистемы телеидентификации
По результатам разработки правовых актов для телемедицины была опублико
вана монография Наумова
В. Б., Савельева
Д. А. «Правовые аспекты телемедицины»/
В области биоинформатики под руководством д-р
наук Р. И.
разработаны информационные меры для исследования биологических процессов,
также метод анализа фрактальной динамики для пространственно-временной обра
ботки процессов. В процессе обработки больших массивов измерительной информа
ции синтезируются 9–13 интегральных информативных характеристик, отражающих
динамику изменений исходного процесса-фрактала, и на их основе формируется ре
шающее правило для вынесения диагностического решения. На базе этого метода раз
работаны алгоритм и программа, с помощью которых обработаны, с положительными
результатами, десятки реальных (клинических) электроэнцефалограмм (ЭЭг) в НИИ
экспериментальной медицины РАМН, Научно-исследовательском психоневрологи
ческом институте им. В. М.
Бехтерева и в Санкт-Петербургской клинической больнице
РАН. Предложенная технология использует только 30-секундный отрезок ЭЭг и по
Результаты этих исследований позволили разработать информационную техно
логию и соответствующий информационно-измерительный комплекс для экспресс-
анализа ЭЭг и виброграмм. С его помощью изучены особенности эволюционных
изменений ряда мультифрактальных характеристик электрической активности мозга
человека в норме и при церебральных дефектах, изучено влияние вербальной слухо
вой стимуляции с использованием эмоционально значимых стимулов на мультифрак
тальные характеристики электрической активности мозга человека в норме, проведе
но успешное распознавание ЭЭг и виброграмм вне и во время стимуляции. Комплекс
позволяет вести исследования по созданию биометрических устройств третьего поко
ления. В
частности, под руководством д-ра техн. наук С. Б.
Рудницкого разработаны
методики и алгоритмы оценки психосоматического статуса пациента. Методики осно
ваны на одновременном измерении микродвижений лица, пульса и оценке тревожнос-
ти с последующей совместной математической обработкой результатов измерений.
Получены решающие правила вида «if-then» для определения заданного уровня ситуа
тивной тревожности человека по сочетанию информативных параметров микровибра
ций его лица и пульсометрии с вероятностью ошибки не более
0.01.
На основе этих методик разрабатываются информационные технологии экспресс-
диагностики в медицине катастроф, в педиатрии, технологии биометрии для распозна
вания эмоционального состояния человека (ярость, агрессия, террористические наме
Под руководством д-ра техн. наук А. Л.
Ронжина разработана модель биомонито
ринга психофизиологического состояния человека по речевым данным. Заложенная
основу модели система автоматического распознавания речи обеспечивает бескон
тактный и естественный способ мониторинга, что выгодно отличает предложенную мо
дель от общепринятых способов тестирования и медицинских анализов. Интегральным
критерием оценки состояния человека служит точность распознавания речи. Данный
критерий учитывает как изменения параметров голосового тракта, так
синтаксическую связность речи по стохастической модели языка. Модель прошла экс
периментальную проверку в задаче определения интоксикации человека и может быть
В группе информационных технологий в клинической биофизике под руко
водством канд. физ.-мат. наук В. Ф.
Павловского разработана компьютерная модель
цепи химических взаимодействий в организме, обеспечивающих терморегуляцию
при гипотермии. Модель позволяет подбирать фармакологические препараты для
управления процессом гипотермии в экстремальных условиях и при операциях.
В этой же группе разработана компьютерная модель инфаркта миокарда, ослож
ненного энтеровирусной инфекцией. Модель объясняет роль энтеровирусной инфек
ции в формировании разрыва миокарда и позволяет подбирать превентивную проти
вовирусную терапию и специфическую терапию в остром периоде. также разработана
математическая модель на базе дифференциальных уравнений с отклоняющимся ар
гументом, отражающая динамику электрофизиологических и нейрохимических про
цессов, на основе которой создан метод и биофизический комплекс немедикаментоз
ного лечения наркомании. Все модели защищены патентами и используются в одной
В лаборатории прикладной информатики д-ром физ.-мат. наук А. О.
сформулированы математические основы новой теории обработки информации, ис
пользующей ключевые свойства биомолекул в качестве прототипа. Введено и иссле
довано новое математическое понятие «формальных иммунных сетей», обладающих
способностями к обучению, распознаванию и выводу решений задач. Полученные
результаты рассматриваются как математическая база для создания в перспективе но
вого типа специализированных устройств обработки информации, которые, по анало
гии с нейрокомпьютерами, предлагается назвать иммунокомпьютерами. Разработан
математический базис для создания компьютеров нового типа – иммунокомпью
теров. Доказана возможность их создания на основе математических моделей фор
мальных иммунных сетей, аналогично широко распространенным нейрокомпьютерам
основе моделей нейронных сетей. Результаты исследований отражены в моногра
фии A. O.
Tarakanov, V. A.
Skormin, S. P.
Sokolova. «Immunocomputing: Principles and
Д-ром техн. наук Р. И.
Полонниковым. разработан новый подход к
дискретизированного по времени и амплитуде скалярного (одномерного) случайно
го процесса с практически ограниченным спектром по выбранной системе базисных
функций. Доказана теорема о том, что подобный случайный процесс может быть вос
становлен с заданной точностью с помощью не более чем 4n-3 чисел и априори из
вестного универсального алгоритма преобразования этих чисел, имеющего конечное
число шагов и конечное число ячеек памяти. теоретическое обоснование решения
этой задачи выполнено без нарушения положения известной теоремы Котельникова.
Разработанный подход позволяет снизить скорость передачи данных по каналу связи
В лаборатории автоматизации научных исследований д-ром
техн.
наук С. Ф.
Свиньиным
разработана математическая модель описания развивающегося сигнала на основе ме
тода рекурсивно-фрактального синтеза. Предложено его определение как сигнала со
спектральной характеристикой типа 1/f
. Установлено, что, по сравнению с известными
теоремами отсчетов для сигналов с финитным спектром, оценки помехоустойчивости
и выбора полосы среза могут быть улучшены за счет использования семантики сигна
ла. На этой основе разработан новый семантический подход к
синтезу развивающихся
сигналов и их адаптивной дискретизации. Это обеспечивает лучшую потенциальную
помехозащищенность, эффективные методы кодирования, компрессии и распознавания
в реальном масштабе времени. Известные подходы не дают четких оценок для выбора
дискретных моделей аналоговых сигналов, так как опираются только на интерполяци
онные и энергетические свойства и не учитывают семантических характеристик сигна
лов. В предложенной модели развивающихся сигналов множества дискретных отсчетов
формируются и оптимизируются адаптивно с учетом семантического содержания сиг
нала. Установлена однозначная количественная зависимость между совокупностями
выборок отсчетов и уровнем семантической составляющей энергетических спектров
На основе данного подхода разработаны методы и соответствующий аппаратно-
программный комплекс для ранней диагностики и лечения органов желудочно-
кишечного тракта. Результаты исследований отражены в монографии: Свиньин
В лаборатории автоматизации научных исследований под руководством д-ра техн.
наук В. В.
Александрова разработаны теоретические основы программируемой циф
ровой технологии передачи данных, основанные на принципе подмены исходных дан
ных некоторой программой, которая будучи переданной по цифровым каналам связи
восстанавливает исходные данные на принимающей стороне. Принцип базируется
на
формулировке алгоритмической теории А. Н.
Колмогорова. Предложены мето
ды и
алгоритмы минимизации битового объема при адаптивной компрессии данных
организации виртуальной полосы пропускания. технология позволяет на несколь
ко порядков увеличить объемы и скорости передачи любых видов данных по
нению, например, с
MP3 и MPEG4. Для этой технологии получено концептуальное
соотношение-эквивалент: между объемом данных (битами информации) и
мой энергией для их обработки и передачи. Данный эквивалент определяет преде
лы возможной цифровой полосы пропускания в отличие от аналого-спектральной
(Котельникова-Найквиста). Реализовано в проектах по одной из Федеральных целе
Другой важный результат, полученный в лаборатории д-ра
техн.
наук
В. В.
Александрова – создание канд.
техн.
наук С. В.
Кулешовым информационной
поисковой системы аналитического мониторинга. Эта система в отличие от существу
ющих поисковых систем, использующих лингвистический подход, основана на
при
менении сформированных ассоциативных понятийных категорий, а также принци
па прогрессирующего упрощения. Этот подход позволяет при мониторинге сети
Интернет выявлять ресурсы требуемого содержания, а также определять актуаль
ные вопросы по мнению Интернет-сообщества. Применение системы для внутрен
него документооборота предприятия позволяют оперативно включать в поисковую
базу все вновь создаваемые документы для поиска как самих новых документов, так
всех документов, связанных с
ними по теме и по ссылкам.
По научному направлению
«теоретические основы построения аппаратно-
программных комплексов, ориентированных на обработку информации в реальном
масштабе времени»
в лаборатории распределенных вычислительных структур под
ководством д-ра техн. наук В. А.
торгашова продолжались исследования по развитию
архитектуры и программного обеспечения вычислительных систем с динамической
архитектурой на основе появления новой элементной базы. Разработана архитектура
«интеллектуальных» коммутационных процессоров на базе микропроцессоров и схем
гибкой логики с гигабитной пропускной способностью, обеспечивающих эффектив
ную адаптивную высокоскоростную передачу данных в массово-параллельной вы
числительной системе. На основе этой коммуникационной системы разработана архи
тектура мультипроцессорной вычислительной системы, обладающей производитель-
ностью более триллиона операций в секунду, с произвольным числом вычислительных
модулей на базе типовых серверных платформ с процессорами фирмы Intel, опера-
В дальнейшем была разработана технология использования процессора с дина
мической архитектурой, реализованного в виде коммутационного модуля, позволяю
щая объединить любые компьютеры в эффективную
GRID
систему
. Эта технология
обеспечивает более эффективное распараллеливание задач, распределение ресурсов
и защиту информации по сравнению с существующими
GRID
-системами. технология
позволяет использовать для решения сложных задач существующие технические ре
шения в области персональных компьютеров и локальных вычислительных сетей для
GRID
В лаборатории технологий и систем программирования под руководством
наук В. В.
Никифорова разработан комплекс методов повышения мобиль
ности средств реализации систем реального времени, опирающийся на использова
ние уровня абстракции графической библиотеки с применением расширяемого языка
разметки XML для описания интерфейса пользователя. Разработаны методы оценки
характеристик быстродействия высокомобильной операционной системы Linux, адап
разработан комплекс моделей и методов для эффек
тивного планирования заданий во встроенных системах реального времени, для
ки выполнимости заданий в таких системах. В частности, разработаны модели и ме
тоды, обеспечивающие анализ выполнимости приложений жесткого реального време
ни, работающих под управлением двухядерных операционных систем. Предложены
подходы к решению ряда NP-полных проблем построения эффективных реализаций
систем жесткого реального времени путем использования генетических алгоритмов.
Разработаны методы реализации сервисных функций операционных систем жесткого
реального времени, обеспечивающих снижение пессимизма в оценке выполнимости
приложений, а также систем жесткого реального времени, содержащих задачи с
Д-р техн. наук В. В.
Никифоров разработал также метод создания операционных
систем (ОС) для встроенных приложений, обеспечивающий совместное использова
ние синхронных и асинхронных компонент, компонент реального времени и библио
тек ОС общего назначения. Суть метода состоит в том, что ОС общего назначения
включается в интегрированную программную систему в качестве фоновой задачи ОС
реального времени. Доступ пользовательских приложений и системных компонентов
ОС общего назначения к интерфейсу аппаратного оборудования полностью или частич
но управляется ядром ОС реального времени. Разработанный метод позволяет строить
пользовательские приложения, которые отвечают жестким требованиям реального
времени и для которых доступно использование широкого набора библиотечных прог-
Для верификации систем реального времени в 1991–2003
гг. д-рами
наук
А. О.
Слисенко, А. Л.
Чистовым, С. А.
Евдокимовым и
В. М.
Нестеровым были раз
работаны эффективные алгоритмы компьютерной алгебры, алгоритмы полино
миальной сложности для вычисления размерности алгебраических многообразий
их компонент, что позволяет строить алгоритмы полиномиальной сложности для
вычисления таких важных характеристик, как степень алгебраического многооб
разия, кратность точки алгебраического многообразия и других. Получены также
эффективные оценки степеней локальных параметров неприводимых компонент
алгебраического многообразия, которые являются одним из наиболее существен
ных достижений в
области эффективной алгебраической геометрии за последние
годы. На этой основе и был разработан метод верификации систем реального вре
мени логическими средствами. Результаты опубликованы в статьях за рубежом
изданиях РАН.
В лаборатории технологий и систем программирования под руководством
техн. наук В. И.
Шкиртиля создан компилятор абстрактных семантических но
таций (АСН), поддерживающий необходимое для создания расширяемых коммуника
ционных протоколов подмножество АСН. Специфицированные на языке
туры сообщений превращаются в нейтральные, по отношению к языку реализации,
форматы представления сообщений при их передаче по каналам связи. Они облада
ют свойствами расширяемости и совместимости процедур кодирования и декоди
рования для различных их версий. Вместе с разработанной библиотекой поддержки
асинхронного сетевого программирования компилятор АСН и библиотека поддержки
кодирования-декодирования сообщений предоставляют замкнутое автоматизирован
ное решение для задач построения расширяемых распределённых приложений с «лёг
В области технологии программирования в связи с массовым использованием
персональных компьютеров возникла проблема переноса на них программного обеспе
чения, созданного для ЭВМ предыдущего поколения. Здесь группа ученых под ру-
ководством д-ра физ.-мат. наук С. Н.
Баранова добилась серьезного успеха, разработав
основе языка Форт форт-технологию прототипирования программ. Международная
значимость работ подтверждалась проведением в СПИИРАН ряда семинаров с зару
Дальнейшее развитие работ в области программирования было связано с соз
данием автоматизированных систем управления реализацией сложных проектов
разработки программных продуктов. По этому направлению д-р физ.-мат. наук
С. Н.
Баранов, д-р техн. наук А. Н.
Домарацкий и канд. техн. наук Н. К.
Ласточкин
В. П.
Морозов на основе СММ (Capability Maturity Model for Software) создали стан
дартный процесс, представляющий собой систематизированный набор механизмов,
формальных процедур и стандартов, предназначенный для выполнения разработки
программных изделий, применение которого гарантирует ее
безусловное воплоще
ние в жизнь. В
рамках процесса разработан метод построения сетевых автоматизи
рованных систем интегрированного управления программными проектами. Метод
основан на
объединении программных реализаций процедур стандартного процесса
и алгебраических моделей отдельных компонентов системы в
единый программный
сетевой комплекс с использованием средств ОС общего назначения. Разработанный
метод обеспечивает возможность построения систем интегрированного управления
программными проектами с единой базой проектных данных, а
также реализацию
оперативного доступа к текущим и ретроспективным данным для
руководителей всех
уровней и участников проекта. На базе метода построена автоматизированная систе
ма управления программными проектами. Эта система позволяет осуществлять ре
гулярное отслеживание хода выполнения проектов на основе реальных метрических
данных, выполнять эффективное управление проектами и
проводить обоснованный
риск-анализ, предвидеть возможность возникновения критических ситуаций и вовре
мя принимать необходимые действия по их предотвращению. По
результатам этой
работы опубликована монография: С. Н.
Баранов, А. Н.
Домарацкий, Н. К.
Морозов «Процесс разработки программных изделий» (М.: Наука, 2000). Эта
монография явилась в России одной из первых публикаций по
теме, оказавшей су
щественное влияние на формирование в России индустрии создания программных
продуктов.
В рамках методологии автоматизации создания процесса разработки прог-
раммных изделий (ПИ) канд. техн. наук Морозовым
В. П. в 2005
г. создана модель
унифицированного стандартного производственного процесса предприятия, разра
батывающего ПИ. Модель позволяет интегрировать положения, изложенные в стан-
дартах разработки программного обеспечения СММ и SPICE. Разработан метод авто
матизации выбора модели процесса разработки ПИ. Метод реализован в качестве под
системы интегрированной системы управления проектами Star Track, разработанной
Под руководством канд. физ.-мат. наук С. В.
Афанасьева сотрудники инсти
тута приняли участие в разработке Case – системы для автоматизации, проектиро
вания и программирования разрабатываемых систем с использованием объектно-
ориентированного подхода (ООП) и диаграммного представления разрабаты
ваемых систем на основе метаязыков. Были установлены контакты с немецкой
фирмой Object International Software GMBH (Germany) и Object International LLC
(USA). В
1996
г. была завершена версия Case-системы (Together ++), которая стала
достаточно популярна у
пользователей, разработчиков программного обеспечения
– она могла генерировать код на трех объектно-ориентированных языках програм
мирования
– C++, Delphi, Java. На ежегодном конкурсе журнала разработчиков
программного обес
печения (Software Development Magazine) в Сан-Франциско
эта Case-система (или система автоматизации программирования и моделирова
ния разрабатываемой системы
ПО) заняла первое место за 1996
г., как лучший
программный продукт г. (Jolt Cola Award – 96), а также получила премии за 1997
1998
гг. В дальнейшем в сотрудничестве с компанией Togethersoft Labs Inc. (USA)
эта система была переписана на языке Java, что сделало ее
многоплатформенной,
функциональность системы сильно расширенной. Появилась возможность до
полнить систему аппликациями пользователей, собственными диаграммами, ана
лизом генерируемого кода, аудитом и метриками. Метрики позволяют анализиро
вать разработанное программное обеспечение на
надежность, безопасность и даже
защищенность. Система дает в руки разработчикам проектов, менеджерам групп
руководителям проектов инструмент для осуществления и контроля больших
проектов разрабатываемых систем.
В 1992
г. СПИИРАН одним из первых в Санкт-Петербурге и в России уста
новил сотрудничество с американской компанией Моторола. Компанию ин
тересовала возможность организации в институте ряда фундаментальных ис
следований в интересах развития сотовой связи и разработки конкретных про
граммных изделий. В интересах реализации этих намерений при институте была
создана новая производственно-внедренческая структура – акционерное обще
ство «Информационно-деловые услуги» (ИДУ), которую возглавил сотрудник
СПИИРАН, д-р физ.-мат. наук С. Н.
Баранов. главным подразделением института,
контактирующим с
Моторолой, была лаборатория «технологии и системы про
граммирования». К выполнению проектов компании прив-лекались также сотруд
ники других лабораторий и работники внешних организаций. В
1997
г. на базе
ИДУ была создана крупная самостоятельная Санкт-Петербургская исследователь
ская лаборатория компании Моторола.
Работа с Моторолой оказалась весьма полезной для института. Наши специалисты
изучили, начали осваивать и развивать зарубежные тщательно отработанные системы
технологии создания высококачественных и высоконадежных программных средств.
Для нас весьма интересным и поучительным оказался и опыт Моторолы по
Ученые института на практике реализуют интеграцию науки и образования,
передают свои знания студентам, осуществляя преподавание в университетах Санкт-
Уже в 1979
г. практически сразу после образования института при нем была
создана одна из старейших в городе базовая кафедра «Автоматизации научных
исследований» Санкт-Петербургского государственного электротехнического универ
ситета ЛЭтИ (заведующий кафедрой д-р техн. наук В. М.
Пономарев), которая функ
ционирует и по настоящее время (зав. кафедрой c 1991
г. чл.-кор.
г. был образован филиал кафедры «Механика управляемого движения» Санкт-
Петербургского государственного университета, заведующий филиалом д-р техн. наук
г. была образована базовая кафедра «Прикладная информатика» Санкт-
Петербургского государственного университета аэрокосмического приборострое
ния (заведующий кафедрой чл.-кор. РАН
Р. М), в 2004
г. базовая кафедра
«Нейроинформатика и робототехника» Санкт-Петербургского государственно
го университета аэрокосмического приборостроения (зав. кафедрой д-р техн. наук
А. В), в 2005
г. базовая кафедра «Медико-технические системы и безопас
ность жизнедеятельности» Северо-западного государственного заочного технического
университета (зав. кафедрой канд. физ.-мат. наук Павловский
В. Ф.), в 2009
г. создана
базовая кафедра «Распределенные интеллектуальные системы автоматизации» Санкт-
В 2007
г. по гранту Комитета по науке и высшей школе Санкт-Петербурга
СПИИРАН (д-р техн. наук, профессор В. П.
Заболотский, канд. техн. наук М. А.
сотрудничестве с НИИКСИ СПбгУ (д-р псих. наук, профессор В. Е.
ООО «АИт» (канд. пед. наук, доцент А. И.
Ходаков) был выполнен инициативный
проект масштабного социологического исследования «Компьютерный социолого-
педагогический мониторинг образовательного процесса». Опубликованные материа
За достижения в области интеграции науки и образования, создание и внедрение
комплекса учебно-методических, научных и научно-организационных работ в области
информатизации системы непрерывного образования (на опыте Санкт-Петербурга)
ученым института Р. М.
Юсупову, В. П.
Заболотскому и М. А.
Вусу была присуждена
В институте организованы общегородские постоянно действующие семина
ры: «Информатика и компьютерные технологии», руководитель доктор физико-
математических наук, профессор Баранов
С.  Н., «Актуальные проблемы информатики
в экономике, менеджменте и образовании», руководитель чл.-кор. РАН
«Интеллектуальное управление, нейроинформатика и мультиагентные технологии»,
Целью семинаров является, с одной стороны, поддержание обмена научны
ми дос-тижениями в области информатики и компьютерных технологий между
специалис-тами, а с другой — побуждение молодых исследователей к самостоятель
ным выступлениям в высокопрофессиональной аудитории. таким образом, семина
ры способствуют объединению вузовской и академической науки Санкт-Петербурга,
выявляют талантливую молодежь и содействуют профессиональному росту всех его
участников.
Институт расположен в здании бывшей всемирно известной школы – гим
назии и реального училища Карла Мая (основана в 1856
г.). Среди выпускников
этой гимназии 35 членов Российской академии наук и Академии художеств, много
выдающихся государственных и общественных деятелей России. С учетом огром
ного вклада выпускников этой гимназии в развитие науки и культуры России, в
институте создан и функционирует музей СПИИРАН и школы К. Мая. Ученые
института на
основе этого музея ведут просветительскую и воспитательную рабо
ту со школьниками и
студентами Санкт-Петербурга, пропагандируя лучшие педа
гогические и
культурно-нравственные традиции российского образования, науки
и культуры.
Более подробно история развития кибернетики и информатики в СПИИРАН от
ражена в книгах, выходивших в свет к юбилейным датам создания института:
Историческая справка. 20 лет Санкт-Петербургскому институту информатики и
ав
томатизации РАН. // теоретические и прикладные задачи интеллектуальных информа
ционных технологий. / Под ред. Р. М.
Юсу
пова. – СПб.: СПИИРАН, 1998 – 301 с.
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН – 25 лет.
Исторический очерк. / Под ред. В. М.
Пономарева и
пова. – СПб.: СПИИРАН,
Очерк истории СПИИРАН 1978–2008 /Под общей ред. чл.-кор.
***
Рассказать о взаимоотношениях Анатолия Исааковича Лурье и технической ки
бернетики меня просил Михаил Борисович Игнатьев, когда в 2001
г. в Петербурге
отмечали столетие со дня его рождения. Воспоминания были необыкновенно теп-
лыми, иногда очень конкретными, но, насколько я помню, о кибернетике речи
было. Предварительно продумав эту сложную тему, я понял, что нужно сначала
сказать об
особенностях его творческой личности. Прежде всего, должен отметить,
Анатолий Исаакович никогда не стремился подхватывать в науке новые, модные
слова, это относилось и к кибернетике. При неизменной доброжелательности к увле
кающимся ученикам у него был принцип: основательно разобраться в проблематике,
представить себе новую проблему в формализованном варианте в виде тех или иных
уравнений (тогда еще не говорили – «в виде математической модели») и постараться
Я работал на кафедре в те годы, когда ее возглавлял Анатолий Исаакович Лурье
течение двадцати пяти лет, с 1955 по 1980
г., а до этого еще пять лет учился на
той же
кафедре. На
этом большом временном интервале период глобального увлечения кибер
нетикой в советской науке был небольшим эпизодом. В
Исааковиче трудно ограничиться рассмотрением его отношения лишь к кибернети
ке (преимущественно к технической кибернетике в узком смысле), поскольку одни
Прежде чем говорить об отношении Анатолия Исааковича к кибернетике, нуж
но вспомнить, как она появилась и выглядела со стороны преподавателей кафедры,
которую он возглавлял. Люди старшего поколения помнят, что до середины 50-х
кибернетику в советской печати упоминали исключительно в ругательном смысле,
как буржуазную лженауку, которая, как считалось, почему-то не вписывалась в марк
систскую философию. Резкий поворот совершился в середине 50-х
гг. Вдруг в нашей
стране признали, что кибернетика не просто может быть очень полезной, но даже
определенном смысле может считаться наукой наук (как теперь принято казенно
– междисциплинарной). В 1956
г. в СССР вышла в переводе с английского
книга Цянь Сюэ-сеня «техническая кибернетика». Кибернетика была определена как
наука об управлении, связи и переработке информации в технике, природе и общес-
тве. Стали известны фамилии таких ученых, как Эшби, Винер. Кто в СССР сверху дал
команду «Разрешить», я не знаю, да это и не очень интересно. главное, что кибер
нетика не
только получила официальное признание, но возник кибернетический бум
разворачиванием широкой кампании. Открылся журнал под таким же названием,
СССР появилась соответствующая серия, в 60-х
гг. появились книги
Интересно, что первые книги отнюдь не были перегружены математикой, значи
тельное внимание уделялось словесному изложению легко воспринимаемых основных
идей, в первую очередь, адаптивности, элементам искусственного интеллекта; было
много примеров; рафинированная математика пришла позднее. Большой резонанс
научных кругах вызвали сообщения о первых, еще не компьютерных экспериментах,
например, о роботах-мышах, находящих выход из лабиринта. Но
широко обсуждался,
Потом кибернетика разветвилась, возникли такие кибернетики, как техническая,
биологическая, экономическая, социальная. По-видимому, в тесной связи с киберне
тикой получили известность теория информации и теория вероятностей и случайных
процессов. Почетное место заняла теория алгоритмов, вычислений применительно
зарождавшимся тогда вычислительным машинам. Конечно, привыкшие быстро под
хватывать указания и лозунги очередного съезда КПСС чиновники всех ведомств,
том числе и от науки, быстро подняли кибернетику на щит, в учебных планах специ
альностей появились соответствующие учебные курсы, получили номера ваковские
специальности для защит диссертаций. На Украине в 1962
г. появился институт ки
Вроде бы все было очень похоже на очередную скучную кампанию, проводимую
по команде сверху. Однако получилось не так. В среде вузовской молодежи возник
огромный внутренний интерес к новой науке. Популярные лекции по кибернетике
(не обязательные, а добровольные, бесплатные) собирали тысячные аудитории. О чем
рассказывали на лекциях? По-разному. Я помню самые крупномасштабные лекции
Центральном лектории на Литейном. Речь шла преимущественно о вычислениях,
о переводе десятичных чисел в двоичные, сложении и умножении, вычислении через
ряды специальных функций, о ячейках памяти и т.
п. Все это, конечно, считалось нуж
ным для построения вычислительных машин (слово «компьютер» тогда не употре
блялось); возобладала точка зрения, что главное – это быстро решать безумное число
уравнений (сначала конечных соотношений, а затем дифференциальных). Насколько
помню, Анатолий Исаакович никогда не высказывался по этой тематике. Его призва
нием были формулы, аналитика, а не вычисления. Подаренный ему когда-то в 50-х
электромеханический арифмометр (никаких электронных калькуляторов тогда не было)
Вскоре после этого наступил период, когда в многочисленных организациях пы
тались кустарно делать свои компьютеры с памятью на ферритовых кольцах и
про
цессорами на электронных лампах. Хвастались тем, сколько сотен или тысяч (не мил
лионов) простых операций в секунду выполняют вычислительные машины. Чаще все
го умалчивалось, что эти машины имеют низкую надежность, что вообще непонятно,
почему они еще иногда работают, и что для получения каких-либо результатов нужно
предпринимать многие попытки между длительными ремонтами. тем не менее, крепло
убеждение в том, что все проблемы в науке – только в вычислениях, что если вычис
лительная машина сможет решать сто, тысячу, десять тысяч уравнений, то наступит
всеобщее благоденствие. По существу это убеждение в определенных кругах сохра
нилось до сих пор. Наряду с этим, правда, развивалась теоретическая кибернетика как
раздел «чистой» математики, где, как говорят профессионалы, отечественная наука
вполне на уровне передовой; для специалистов, работающих в прикладных науках,
Наряду с этим модным термином воспользовались представители тогда еще до
вольно молодой науки об автоматическом управлении, немало ее представителей переш-
ло под знамена технической кибернетики. В связи с интересами Анатолия Исааковича
области автоматического управления как раз и приходится строить рассказ о его не
простых взаимоотношениях с кибернетикой. Центр научных интересов Анатолия
Исааковича всегда находился в области чистой механики. Когда я был студентом, его
фамилия у нас связывалась с двух- и трехтомным изданием учебника по
теоретической
механике, написанным совместно с Львом герасимовичем Лойцянским. В свое время
(в начале 30-х
гг.) в этом учебнике было много новшеств. Но это все же был только учеб
ник, новизна которого преимущественно методическая.
Однако Анатолий Исаакович всю свою жизнь был активным ученым, и для него
была важна, в первую очередь, новизна по существу. В области механики он издал
капитальные монографии «Пространственные задачи теории упругости» (1955),
«Аналитическая механика» (1961), «теория упругости» (1970), которые до сих пор
активно используют специалисты, эти труды выдвинули его в первый ряд самых из
вестных ученых-механиков. тем не менее круг его интересов всегда был достаточно
широк, в его пределах находилась также и теория автоматического регулирования,
и здесь ко времени начала кибернетического бума у Анатолия Исааковича уже были
общепризнанные заслуги. В этой области Анатолий Исаакович является автором двух
книг «Операционное исчисление и его приложения» (1951) и «Некоторые нелинейные
задачи теории автоматического регулирования» (1951). Когда однажды, много позд
нее, мне попался на глаза общий список его трудов, меня удивило, что этот список не
длинный. Уже тогда я знал ученых, у которых число трудов превышает полтысячи.
Но Анатолий Исаакович никогда не приписывал свою фамилию в качестве первого
соавтора к трудам подчиненных, это было просто немыслимо. Большинство его тру
– без соавторов, а то, что написано, глубоко проработано, ему всегда было чуждо
Несколько слов об автоматическом управлении. Следует сказать, что автомати
ческое управление, как область практической деятельности, существовало, так сказать,
явочным порядком в течение нескольких десятилетий; регуляторы использовались
многих двигателях, энергетических установках, нагревательных печах, химических
производствах, а с начала 30-х
гг. для стабилизации режимов движения самолетов
судов. Может показаться странным, но до конца 40-х
гг. в вузах никому не при
ходило в голову учить студентов автоматическому регулированию, это было чистое
ремесло и находилось вне науки. Были специалисты-эмпирики, которые без
тических моделей хорошо чувствовали проблематику устойчивости и качества, умели
налаживать регуляторы. О работе Вышнеградского, который в нашей стране считается
родоначальником аналитической теории автоматического регулирования, вспомнили
только потом. С другой стороны, в радиотехнике широко использовались обратные
связи, и
их проблематика (в первую очередь, относящаяся к устойчивости) прорабаты
валась на частотном языке. С третьей стороны, у «чистых» математиков существовала
и развивалась теория устойчивости решений дифференциальных уравнений, которая
многом обязана Ляпунову и Пуанкаре, а в качестве сферы приложения, помимо
Анатолий Исаакович сам причислял себя к прикладникам, но личные склонности
его все же были на стороне строгой теории, в основе которой лежали реальные зада
чи. Он часто любил цитировать одного из великих ученых:
«Нет ничего более прак
тичного, чем хорошая теория»
(это есть в предисловии к одной из его книг). Вполне
сочувствуя прикладной тематике, он всегда стремился поднять область деятельности
на разумный уровень строгости, но и к чрезмерному увлечению строгостью отно
сился иронично. Он мне рассказывал, что в молодости, стремясь повысить уровень
своей мтематической подготовки, решил ходить на лекции известного профессора-
математика (не помню, какого) в университет. На первой лекции, на которую пришел
Анатолий Исаакович, на доске было написано:
a + s = ŝ + ă
, а далее лектор в течение
двух часов с помощью хитроумных рассуждений избавлялся от шляпок. Это посеще
Разумный уровень строгости неформально установленный Анатолием Исаа
вичем, как для своих работ, так и для публикаций других авторов, был достаточно
высок, к тому же сказывались личные пристрастия. Операционное исчисление для
прикладных задач в его упомянутой монографии шло не от формального (по Карсону-
Хевисайду) введения оператора
(«обозначим так производную, а далее будем опери
ровать с выражениями, как в алгебре»), а от интегрального преобразования Лапласа.
Поэтому значительное внимание уделялось начальным условиям, на что часто не об
ращают внимания Переходу к частотным представлениям при элементарной замене
р
он не сочувствовал, поскольку это означало переход от преобразования Лапласа
В другой монографии Анатолия Исааковича 1951
г. «Некоторые нелинейные за
дачи теории автоматического регулирования» слова «автоматическое регулирование»
уже произносились. Это было довольно странное время. Когда математики (специа
листы по дифференциальным уравнениям, хоть немного интересующиеся приложе
ниями) осознали (или им с трудом объяснили), что в автоматическом регулировании
(или управлении) есть проблематика устойчивости, они уверенно заявили:
«У нас
все уже есть. Мы умеем решать эти задачи»
. Подразумевалась процедура построе
ния V-функции А. М.
Ляпунова, по свойствам производной которой можно судить
об
устойчивости. К тому же для линейных стационарных систем был давно известен
критерий Рауса-гурвитца, о котором до сих пор рассказывают студентам. Правда, в уни-
верситете на матмехе (факультета прикладной математики тогда не существовало) счи
тали ниже своего достоинства рассказывать об этом критерии (это была презренная «кух
ня») и выпускники полагали, что для определения устойчивости линейной стационарной
системы нужно на самом деле строить квадратичную функцию Ляпунова (процедура ее
построения для линейных систем была известна). так или иначе, математики считали,
что линейными стационарными системами заниматься нечего, там уже все сделано.
Для линейных нестационарных систем существование проблематики отчасти
признавалось (уже классикой было уравнение Матье, но студентам почему-то об этом
не рассказывалось). Приводился еще один аргумент: линейные системы не представ
ляют интереса, поскольку для них строго доказана единственность решения задачи
Коши (для нелинейных систем общего вида это не доказано). Когда теория автомати
ческого управления отделилась от «чистой» математики, выяснилось, что и в линей
ных системах очень даже есть чем заниматься, что созданный потом конструктивный
и очень простой в применении аппарат логарифмических частотных характеристик,
которым до сих пор преимущественно пользуются инженеры, это крупнейшее дости
жение. Но
тогда защиты диссертаций по линейным системам считались странными,
Переломным моментом было идущее из технических приложений представление
систем автоматического управления структурными схемами, блоки которых представ
ляли собой линейные динамические звенья первого или второго порядка (они соот
ветствовали реальным устройствам). Математики в большинстве своём этого не при-
няли, для них навсегда обязательным осталось представление в виде системы урав
нений первого порядка, разрешенное относительно производных. Насколько помню,
Анатолий Исаакович тоже не принял структурные схемы; не помню, чтобы он когда-
нибудь изображал такие схемы на доске. Потом использование матричного аппарата
придало подобному представлению компактный вид, что при использовании понятий
пространства состояний много позднее позволило формализованно представлять
различные задачи, в том числе управляемости и наблюдаемости, в компактном виде.
Причем с самого начала принималось, что система представляется в виде каноничес-
ких уравнений (первого порядка) с нелинейными функциями, относительно которых
Попытки использовать универсальный метод Ляпунова, часто при большой изо
бретательности авторов и больших затратах труда, давали очень скромные результа
ты. Применительно к нелинейным задачам, используя опыт радиотехники, в конце
гг. были разработаны приближенные методы, среди которых выделялись метод
последовательных приближений (потом трансформировавшийся в метод малого па
раметра) и метод гармонической, а затем статистической линеаризации; они первона
Анатолий Исаакович, не являясь автором этих идей, поставил перед собой труд
ную задачу поднять уровень строгости, представить эти решения как первые этапы
итерационных процедур, которые должны быть сходящимися. В частности, он обра
щал особое внимание на системы, которые в первом приближении были линейными,
и при этом или находились на границе устойчивости, или имели кратные корни ха
рактеристического уравнения. При нахождении периодических и близких к периоди
ческим решений итерационным методом (при использовании метода последователь
ных приближений) бывало так, что во втором порядке решение было осмысленным
правильным, а в третьем – давало качественно неправильный результат (например,
для консервативных систем получалось явление ложного резонанса с неограничен
ным нарастанием амплитуд, что невозможно). Каким образом можно избежать этого
Анатолий Исаакович показал, рассказывая на лекциях по дисциплине «Аналитическая
Все же он, в первую очередь, имел в виду приложения к задачам механики. В
учеб
ном процессе Анатолий Исаакович рассказывал о близких к ним задачах в лекциях
по
теории нелинейных колебаний. Интересно, что способ представления модели систе
мы не с помощью структурной схемы, а в канонической форме, в виде системы уравне
ний первого порядка, разрешенных относительно производных (по-видимому, это идет
от
канонических уравнений динамики механических систем) в настоящее время широ
ко используется в некоторых вузах в лекциях по дисциплине «теория автоматического
управления». При этом первая лекция начинается словами:
«Как известно, динамика
линейных систем автоматического управления описывается матричным уравнением
dX/dt = AX+BU
. Хорошо ли это для студентов  могут быть разные мнения, но это удоб
но для лектора. Многие компьютерные программы численного моделирования динами
ческих систем требуют записи исходных уравнений именно в такой форме.
Анатолий Исаакович, не будучи изобретателем определенных методов математи
ческого представления, много сделал для их внедрения, эти методы получили широ
кое распространение, без них определенные разделы наук не мыслимы. так, в первую
очередь, обстояло дело с векторно-тензорным исчислением. Кажется, что этот аппарат
существовал всегда. Однако в теоретической механике, когда я изучал ее на первом-
втором курсах, это было в определенном смысле новшеством. Еще существовали
были в ходу учебники, где векторы вводились только как общие понятия, а все ма
тематические выводы делались в проекциях. Упомянутый учебник Л. г.
В плане пропагандирования малоизвестного математического аппарата есть еще
такой поразительный факт, имеющий прямое отношение к управлению подвижными
объектами. В упомянутой «Аналитической механике» один из разделов посвящен тео
рии конечных поворотов твердого тела. С XVIII
в. положение тела, вращающегося во
круг неподвижной точки, принято задавать углами Эйлера, об этом до сих пор расска
зывают студентам, хотя эти углы неудобны при их малости. Далее, в течение многих
десятилетий в прикладных дисциплинах широко использовались более подходящие,
Но наряду с этим существовали другие способы описания пространственного
сится изложенная в монографии А. И.
Лурье «Аналитическая механика» теория конеч
ных поворотов твердого тела, основанная на введении четырехмерных кватернионов,
компонентами которых являются параметры Родрига-гамильтона. Насколько знаю,
этом аппарате студентам не рассказывают. А зря. В последнее десятилетие имен
но этот способ задания углового положения получил широкое распространение при
построении систем автоматического управления ориентацией летательных аппаратов.
Пионером в этой области в нашей стране было научно-производственное объединение
НПО «Энергия». Ориентация спутников Земли на борту уже много лет определяется
именно в кватернионах. Сначала решение всех задач производилось в направляющих
косинусах, и только конечные параметры преобразовывались в кватернионы. теперь
часто все программное обеспечение всех задач навигации и управления строится на
аппарате кватернионов. Некоторые из специалистов, занимающихся разработкой про
граммного обеспечения, говорили мне, что они изучали аппарат кватернионов по кни
ге Анатолия Исааковича 1961
г.; с того времени хорошее изложение этого вопроса
Центром интересов Анатолия Исааковича всегда была механика, механика
твердого и упруго деформируемого тела, он никогда не читал лекций ни по теории
автоматического управления, ни по технической кибернетике. Но важность этого
круга дисциплин он оценил одним из первых. По его инициативе учебный курс
«теория автоматического регулирования» начал читаться на его кафедре, по-моему,
в 1951
г. для студентов приема 1948
г.; впоследствии, в течение многих лет лекции
по этому курсу блестяще читал Анатолий Аркадьевич Первозванский. Практическая
важность курса не подлежала сомнению, но вот научное содержание, как оно по
нималось тогда, было не вполне ясно. Помню, на одной из конференций Анатолий
Исаакович задал мне вопрос:
«А есть ли в теории автоматического управления
что-нибудь, кроме теории дифференциальных уравнений?»
. Очевидно, что убеди
тельного ответа он от меня не
ждал, это было просто отражение его внутренних сом-
нений. А основания для сомнений были. Большинство из признанных авторитетов
в области автоматического управления таких, как Л. С.
Понтрягин, М. А.
Айзерман,
Я. З.
Ципкин были профессионалами-математиками самого высокого уровня; при
внимании к сути самих задач, для них важна была строгость при обращении, как
мы теперь говорим, с математическими моделями, а тогда говорили – с дифферен
циальными уравнениями динамики. Но важно отметить, что корифеи теории авто
матического управления, а затем технической кибернетики не стремились отгоро
диться стеной от прикладников, в их монографиях и учебниках нет традиционной
для чистой математики формализованной схемы построения: аксиомы – основные
допущения – леммы – теоремы.
В этот курс, естественно, проникали веяния из разных разделов технической ки
бернетики. Были попытки поставить курс теории информации. тогда казалось, что
это очень перспективно. Правда, озадачивала жесткая привязка к дискретным дан
ным, для непрерывно распределенных сигналов количество информации бесконечно,
и предельный переход к ним невозможен. В годы необычайной популярности теории
информации Анатолий Исаакович интересовался содержанием курса, даже посещал
иногда лекции. Но нужно подчеркнуть, что Анатолий Исаакович никогда не стремился
следовать преходящей научной моде. Существует мнение, что в научных кругах имен
но теперь особенно пользуется особой известностью круг лиц, нередко влиятельных
близких к «верхам», которые стремятся бежать перед паровозом, мгновенно подхва
тывая новые лозунги, даже без попыток разобраться в сути дела. Они с воодушевлени
ем подхватывают новые лозунги, повторяют их при всех возможных случаях. Но
имеет место не только теперь, это было и при появлении кибернетики. Анатолий
Особенности научного стиля Анатолия Исааковича необычны: ему были со
вершенно неинтересны качественные рассуждения, было важно как можно быстрее
формализовать задачи, представить их в виде уравнений, а далее он обращал особое
внимание на полноту постановки и процедуру решения. При этом основную ценность
для него представляла именно процедура, но не результаты как таковые, в отличие
от ряда классиков механики (например, работавшего в Америке всемирно известного
ученого-механика С. П.
тимошенко, с которым Анатолий Исаакович был лично знаком
который однажды был гостем кафедры в «те еще» времена). У Анатолия Исааковича
книгах очень мало графиков, численных данных и таблиц, но безумное количество
тщательно выверенных формул. В его лекциях мне также запомнилась тщательность
аналитики и строгая последовательность изложения. Конспектируя его лекции, ску
чать не приходилось, все время нужно было списывать с доски, и конспекты были
самые большие по объему. К сожалению, студенты не всегда записывали лаконичные
комментарии, их особая ценность тогда не особенно осознавалась. Поэтому важность
многих качественных эффектов, с которыми приходилось сталкиваться, осознавалась
значительно позже, уже после окончания института. Сдавать экзамены при хорошей
памяти и дисциплинированности было не очень трудно. На экзаменах Анатолий
Исаакович всегда был корректен и доброжелателен, ему был абсолютно чужд, как
я называю, «синдром злого доцента», злорадствующего по поводу любой ошибки
студента. Наоборот, как подметил однажды мой соученик, он чувствовал себя скорее
неудобно, когда студент не мог ответить на вопрос или допускал грубую ошибку.
В последние годы жизни Анатолия Исааковича кибернетика, в которой было не
мало интересных и полезных идей, как-то быстро растворилась в других дисциплинах.
Возможно, исключение составляет теоретическая кибернетика, о достижениях кото
техническая кибернетика как-то незаметно быстро умерла, даже не могу точно
сказать, в какие годы. Слово «кибернетика» не звучит ни в учебных планах, ни
в прог-
раммах вузовских специальностей, ни с экранов телевизоров. Если вышло из моды,
то
почему? Не удивлюсь, если студенты технических специальностей, имеющие какое-
то представление об автоматическом управлении, могут спросить:
«А что это такое?»
Жаль, конечно, хотя в 60-е
гг. было много напрасных надежд. В противоположность
этому сохранилась родившаяся ранее теория автоматического управления; несмотря
на архаичность, в целом, стандартных вузовских дисциплин и часто её бесполезность
для практической деятельности выпускников, теория автоматического управления
***
Бесекерский родился в Петербурге 24 апреля 1915
г. в обедневшей дворянс-
кой семье. Из-за материальных трудностей его трудовая деятельность началась рано:
в четырнадцать лет он стал работать монтером, а к девятнадцати годам занимал инже
нерные должности. Образование получил вечернее, в начале это был техникум, а позже
Политехнический институт. Работу совмещал с учебой. Работал и учился блестяще. Об
этом можно судить по следующему эпизоду. На одной из лекций профессор в группе,
где учился Бесекерский
В. А., после рассмотрения немецкой и американской схем под
станции подробно объяснял схему советского инженера Бесекерского. Пожалуй, про
фессор был немало удивлен на экзамене, узнав, что студент Бесекерский
В. А. и
г. В. А.
Бесекерский с отличием окончил Политехнический институт.
Началась война, а затем и блокада Ленинграда. Он был оставлен в городе для работы
В. А. был эвакуирован в Свердловск. Здесь, несколько поправив здо
ровье, он поступил в аспирантуру Уральского Политехнического института, где рабо
тала группа ленинградских ученых. Учебу в аспирантуре Виктор Антонович успешно
Стремление В. А.
Бессекерского всегда доводить научные исследования до прак
тического результата сказалось на защите его кандидатской диссертации в 1944
когда ленинградские ученые были реэвакуированы в Ленинград и В. А.
остался единственным представителем ленинградской школы, да к тому же начинаю
щим ученым, что породило в Политехническом институте дискомфортную ситуацию
противостояния научных школ. Большинство членов Ученого совета Политеха при об
суждении работы высказались отрицательно. Ситуацию переломили в положительную
сторону представители промышленности, присутствовавшие на защите. Они
поддержали работу, отметив ее большую практическую ценность для оборонной про
мышленности. В итоге работа получила положительную оценку. так было достойно
оценено вхождение в науку В. А.
Бесекерского как ученого, стремящегося спроециро
вать теоретические исследования на практические потребности науки и техники. В его
последующих крупных работах всегда содержался ответ на вопросы: что надо делать
В 1945
г. В. А.
Бесекерский вернулся в Ленинград и поступил на работу в Военно-
механический институт доцентом на кафедру «Электротехника». Здесь он быстро
обозначился как один из самых молодых и талантливых, творчески активных и пер
спективных ученых, став членом Ученого совета института, научным редактором тру
дов института, консультантом кафедры математики и консультантом Ленинградского
Уже в 1947
г. – через три года после защиты кандидатской диссертации – он опу
бликовал свою первую книгу «Дистанционное управление артиллерийскими установ
ками». Это была одна из первых в СССР книг по электроавтоматике. Она вызвала
дискуссию на страницах авторитетнейшего тогда журнала «Автоматика и телемеха
ника». группа маститых московских ученых опубликовала в одном из номеров жур
нала разгромную рецензию на книгу. Как и в случае с диссертацией, на защиту
Бесекерского встала группа известнейших ленинградских ученых. В очередном номе
ре того же журнала была помещена контррецензия, где отмечалось новаторство рабо
ты и ее большая практическая целесообразность. На этом полемика не прекратилась.
Через несколько лет Бесекерский достойно ответил своим московским оппонентам,
развернувшим уже между собой дискуссию на страницах журнала «Автоматика и те
лемеханика». В этом же журнале он поместил достаточно едкую статью под названием
С момента выхода книги начинается формирование Бесекерским ленинградской
научной школы «теория и практика систем автоматического управления». Он присту
пает к созданию в Военно-механическом институте соответствующей выпускающей
кафедры. В результате в 1950
г. появилась одна из первых в СССР кафедра под названи
ем «Синхронно следящие системы и гидропривод», возглавил ее Бесекерский Виктор
Антонович. Будучи широко образованным блестящим ученым, обладающим интел
лектуальным магнетизмом, он создал уникальный творческий педагогический коллек
тив, в который, в частности, вошли впоследствии известные ученые Федоров Степан
Михайлович, Полонская Людмила Владимировна, Диомидов Владислав Борисович
др. Началась работа над вышедшей в 1958
г. монографией «Проектирование следя
щих систем малой мощности». Находил он время и на работу со студентами. так, он
инициировал вхождение в науку студентов кафедры: Соловьева
А. Ф. (впоследствии
главного конструктора блока автоматики шасси Лунохода, Лауреата государственной
премии СССР), Столярова
г. К. (впоследствии разработчика математического обеспе
чения вычислительных машин серии «Минск», Лауреата государственных премий,
также международной премии Бебиджа) и др. Параллельно продолжились исследо
Становление нового научного направления по электроавтоматике в Военно-
механическом институте породило серьезные трения в его педагогическом коллек
тиве. Это было естественно. Ведь новое научное направление зарождалось в среде
уникальной общепризнанной научно-инженерной школы специалистов по механичес-
ким автоматам, каковыми были скорострельные пушки и тем более автоматическое
стрелковое оружие. трения усугублялись, в частности, из-за особенностей характера
Бесекерского. Будучи человеком весьма интеллигентным, он тем не менее был упо
рен и даже упрям в отстаивании своих научных идей, усугубляя ситуацию присущей
ему ироничностью. так, он мог объединить коротенькие статьи известного ученого,
написанные на одну и ту же тему в единую статью или исключить из числа соавторов
малолетнего сына другого ученого, сопровождая это соответствующими коммента
риями. Естественно это вызывало бурную негативную реакцию этих авторов, привык
Создание нового научного направления в Военно-механическом институте окон
чилось для Бесекерского печально. В 1952
г. заказчик хоздоговорных работ иницииро
вал институту проверку, обусловленную, якобы их низким качеством. Следствие вела
военная прокуратура. Хотя качество работ, выполнявшихся коллективом под руковод
ством Бесекерского, не вызывало сомнений, усилия следователей были направлены на
исполнителей. Виктор Антонович, подвергшийся необоснованному, неинтеллигент
ному прессингу со стороны следователей, стал писать письменные протесты в инстан
ции. Это послужило причиной заключения его в «Кресты», как мешающего проведе
нию следствия. В 1953
г. он был освобожден и полностью реабилитирован. В
он провел четыре месяца. В восстановлении на работу в Военно-механическом инсти
туте ему было отказано под предлогом, что сиделец не может воспитывать студентов.
так, Военно-механический институт утратил блестящего ученого с его возрождаю
Сидельческий опыт не помешал В. А.
Бесекерскому стать воспитателем сту
дентов института Киноинженеров, куда он пришел работать доцентом на кафедру
«Электротехники». Не помешало ему это «черное пятно» впоследствии стать заведую
щим кафедрой в военной академии имени Можайского. В 1957
г. чл.-кор. АН
Евгений Павлович Попов в интересах повышения качества подготовки военных инже
неров решил разделить свою большую кафедру на две и предложил В. А.
возглавить одну из них. В результате он стал невоенным и беспартийным заведующим
военной кафедрой – воспитателем курсантов. В этом качестве он проработал 15 лет.
Мог бы работать и дольше, но в верхних эшелонах власти решили, что это непорядок
Бесекерский перешел на работу в ЛИАП заведующим кафедрой «Системы ав
томатического управления», одновременно выполняя обязанности председателя экс
С уходом из Военно-механического института научная деятельность
Бесекерского не прекратилась. Его пригласил на работу в НИИ-303 (впоследствии
«Электроприбор») известный конструктор морских приборов, лауреат госу
дарственных премий Фармаковский Сергей Федорович. Именно здесь во всем блес-
ке развернулся талант Виктора Антоновича, удачно сочетавшего дарование большого
ученого с глубоким пониманием процессов в больших технических системах, обладаю
щего проникновенным инженерным чутьем. Бесекерский никогда не был ученым оди
– тишайшим ученым. Он всегда был центром интеллектуального притяжения,
всегда находил талантливую молодежь и опекал ее, создавая атмосферу откровенных
дискуссий и высказываний по всем вопросам, касающимся создания новой уникальной
техники. Практически ко всем крупным разработкам ЦНИИ
«Электроприбор» он был
причастен в той или иной мере. В первой половине
гг. он стал научным руково
дителем лаборатории приборных следящих систем и усилителей. Здесь познакомился
и выделил из числа сотрудников лаборатории талантливого инженера гордеева
ставшего впоследствии крупным ученым-инженером в области космического прибо
Во второй половине 50-х
гг. Виктор Антонович выделил коллектив сотрудников
лаборатории в составе Веселова
В. А., Азова
А. К. и Щербакова
В. Н. и стал опекать
их в части создания транзисторной элементной базы, позволившей уменьшить массу
отдельных узлов морских приборов почти в 20 раз, ориентированной на построение
комплексов управления оружием кораблей ВМФ и их навигационных систем. такая
серийно воспроизводимая база была создана и вошла в состав таких комплексов, как
«Медведица», «Мост», «Бриз», «Вега», «Сигма» и т.
д., отмеченных Ленинской и госу-
дарственной премиями СССР, а также в основу систем ориентации искусственных
Помимо упомянутой научной опеки Бесекерский в этот период времени плотно
«увяз» в проблематике ракетного и космического приборостроения. Во второй поло
вине 50-х гг. в ЦНИИ «Электроприбор» была открыта работа по созданию системы
управления Ильюшинским самолетом-снарядом – ракетой «П-20». главным кон
структором работы стал гордеев
В. г., а ее научным руководителем В. А.
Бесекерский
Система была создана и успешно прошла летные испытания. К сожалению, работы
были прекращены из-за изменения вооруженческой политики страны. К счастью,
в это время поступил заказ на создание гироскопических систем ориентации тяже
лых искусственных спутников Земли. Здесь В. А.
Бесекерский и гордеев
В. г. обра
зовали уникальный творческий тандем, в котором задавал тон и генерировал идеи
гордеев
В. г., как главный конструктор, а В. А.
Бесекерский осуществлял анализы
и корректировки. Результатом явилась выдача на-гора серии оригинальных систем
ориентации: «Сфинкс», «Сфинкс А», «Соболь», «Квант», «Квадрат». Наиболее вос
требованной оказалась система «Квант», которая в течение 30 лет работала на ис
кусственных спутниках Земли. Сначала система «Сфинкс» не нашла применения,
впоследствии ее вернул из забвения Черток
Б. Е. и использовал в разработках коро
левского коллектива.
В 70–90-е
гг. параллельно с участием в работах по космической тематике
Бесекерский осуществлял научное руководство созданием автопилотов для экра
нопланов. Здесь в сотрудничестве с главным конструктором Диомидовым
В. Б. впер
вые удалось создать автопилоты для чрезвычайно низко летающих объектов – экрано
планов: «КМ» (500 тонн), «Лунь» (460 тонн) и «Орленок» (140 тонн) – «каспийских
монстров» (это название произошло от Каспийского моря, где базировалась их фло
тилия). В те же 70-е
гг. под научным руководством В. А.
Бесекерского была создана
впервые по тем временам прецизионная цифровая система управления телескопом
диаметром зеркала 6
м. Нельзя не упомянуть научное руководство работой по сис-
теме управления торпедной стрельбой корабля на подводных крыльях «Антарес», вы
Многие из перечисленных работ были отмечены различными государственными
премиями. Бесекерский же как сопричастный, а в большинстве случаев и научный ру
ководитель работ премий не получал. Более того, он на них никогда и не претендовал.
Чего он хотел, являясь общепризнанным главой ленинградской школы ученых по тео
рии и практике систем автоматического управления – это официального признания
школы и избрания в Академию
СССР. Он несколько раз баллотировался при
поддержке ведущих научных коллективов страны и виднейших ученых. Но как-то все
не хватало одного-двух голосов. Более того, ему долго не везло и с присуждением зва
ния «Заслуженный деятель науки и техники СССР», пока один из авторов этой статьи
не сообразил в чем тут дело. Имея выход на высокие партийные инстанции – в прош-
лом был секретарем РК ВЛКСМ – он доходчиво объяснил в соответствующем месте,
что «подозрительная» фамилия и его высокая требовательность, в первую очередь
себе и только затем к окружающим, не являются помехами в достижении высоких
В научных кругах страны В. А. Бесекерский был весьма авторитетен. Уже в 70-е
он стал общепризнанным главой ленинградской школы ученых в области систем авто
матического управления. так, на одном из совещаний заведующих соответствующими
кафедрами было проведено анкетирование, которое показало, что 90 % всех техничес-
ких вузов страны пользуются учебниками, написанными В. А.
Бесекерским.
В научной школе Бесекерского более 100 кандидатов технических наук. Им
опубликовано более 300 научных работ и сделано более 100 изобретений; среди его
научных работ более 30 книг, многие из которых являются «настольными» и в настоя
щее время. Им был разработан инженерный метод оптимального синтеза систем авто
сборник задач по теории автоматического управления и регулирования (1963,
При написании научных работ профессор В. А.
Бесекерский всегда создавал
авторский коллектив, подельщиков в работе не терпел, всегда был центром творческо
Виктор Антонович сложился как выдающийся ученый, тесно связанный с на
шим городом, внесший значительный вклад в обороноспособность страны. Его идеи
методы работы успешно развиваются многочисленными соратниками и учениками
***
Прорыв в космос, создание мощного оборонного щита нашей страны – все
это в огромной мере стало возможным благодаря талантливым ученым Ф.
Филипп георгиевич Старос
(1918–1979), родившийся в православной грече
ской семье, и
йозеф Вениаминович Берг
(1916–1998), сын эмигранта из Западной
Белоруссии, – американцы по рождению. Оба они – лауреаты государственной пре
мии СССР. Ими и их учениками создавались электронные системы для отечественной
Специалисты в области электроники, американские коммунисты Альфред Сарант
Джоэл Барр переехали в СССР, где в 1956
г. в Ленинграде создали лабораторию,
затем КБ электронной техники, в котором была разработана ЭВМ «УМ-1НХ».
Как это было
Из воспоминаний т. С.
«так получилось, но сейчас я являюсь, по-ви
димому, единственным свидетелем тех событий. В сентябре 1953
г. после окончания
Ленинградского авиаприборостроительного техникума я, по направлению, пришла
работать техником в ОКБ при заводе п/я 794 (ныне завод «Радиоприбор»). Мне было
тогда 18
лет. В дипломе значилась специальность «Радиолокационные системы».
Направили меня в комплексную лабораторию, начальником которой был В. Л.
Ему было тогда 27
лет. Это был высокий, худой, симпатичный, с пышной шеве
люрой черных вьющихся волос молодой человек. Очень требовательный и
Начальником ОКБ был Котов
В. А. – бывший танкист (на пол-лица у него был огром
ный шрам – след войны). Это был очень строгий и требовательный начальник, но
работал он недолго из-за болезни. Надо сказать, что в ОКБ был создан очень гра
мотный творческий коллектив, составленный, в основном, из инженеров и техников
послевоенных выпусков. Рабочая неделя составляла 48 часов – работали по 8 часов
9 до 18 часов все дни недели, кроме воскресенья. Отдел В. Л.
Коблова занимался раз
работкой радиолокационных станций предупреждения столкновений и навигации для
самолетов ИЛ-14, ИЛ-18, «Эмблема». Сейчас, на склоне прожитых лет, я удивляюсь,
как я смогла тогда поступить на вечернее отделение ЛИАПа и в 1961
г. успешно его
закончить. В 1956
г. на предприятии прошел слух, что у нас появились два иностран
ца, фамилии их были Ф. г.
Старос и И. В.
Берг, которые создают какой-то сверхсе
кретный отдел, и они объявляют конкурс для отбора сотрудников на работу. К
му времени напротив завода был построен корпус, одну половину которого заняли
столовая и клуб, а другую, с отдельным входом, отдали новому подразделению. Среди
моих друзей многие проходили отборочный конкурс: примерно из десяти человек от
бирались двое. Удивлял характер вопросов, задаваемых конкурсантам. Это не были
вопросы, раскрывающие техническую эрудицию, а очень, я бы сказала, приземленные
вопросы типа: умеете ли вы вышивать, а если да, то каким способом: гладью или
канве (для девушек), или умеете ли вы выпиливать по дереву (для молодых людей).
не пошла на этот конкурс: мне моя работа нравилась, что меня ждет на
Встречаясь с друзьями, работавшими в новой конторе, мы никогда не интере
совались характером их разработок – в то время на этот счет существовало стро
гое «табу», но о системе оплаты сотрудников в начале деятельности этого отдела
рассказывали с большим удивлением. Мало того, что оклады сотрудников были зна
чительно выше наших, но, помимо этого, существовала очень оригинальная система
премиальных: приходил И. В. Берг к группе сотрудников и говорил им, что надо нас-
троить, например, какое-то устройство к определенному сроку. Выполните в срок
каждый получает премию, а за каждый день выполнения работы сверх назначенного
срока определялась еще и дополнительная сумма. В результате ребята сутками не
вылезали с работы, выполняли работу в срок (или раньше) и получали премиальные не
посредственно от руководителя, причем общественные деньги выдавались прямо из
кармана, минуя бухгалтерию и всякие ведомости. такой «капиталистический» метод
оплаты труда невероятно нас поражал, но просуществовал он не больше года, по
Историю яркой деятельности двух выдающихся инженеров Филиппа Староса
и йозефа Берга хорошо иллюстрируют материалы уже раритетной публикации
«…В 56-м г. среди радиоинженеров, физиков Ленинграда поползли слухи: появи
лись какие-то «чехи», занимаются чем-то секретным как раз в области электроники.
Никто им не указ: на работу берут кого захотят, и сами же, не спросясь ни у кого,
увольняют. Но главное – творят чудеса. В прежнюю модель советской жизни по
добное не вписывалось вообще. Значит – что-то такое есть. тем более, кое-кто уже
Всеми правдами и неправдами, со скандалами на прежней работе, с отказами
от престижных мест при распределении, готовые, если надо будет, даже стоять
на лестнице перед дверью таинственной лаборатории, чутьем угадывая, что именно
здесь совершится самый главный прорыв в области электроники, шли сюда молодые
инженеры. Они были готовы к тому, чтобы удивляться. Но реальность вновь и вновь
К странным они попадали начальникам. Во-первых, те были, конечно, не чехи
говорили с явным английским акцентом, порой вообще на английском. И потом вели
себя совсем не по-начальнически: не интересовались идеологической подкованностью
(хотя были коммунистами), не провозглашали установок и директив, не ставили
заданий в привычном стиле «нашего руководства». то есть с этой точки зрения
были, конечно же, «не наши». Но достаточно было, чтобы тот, которого называли
Филиппом георгиевичем Старосом, спокойно, не повышая голоса, с какой-то особой
мягкой интонацией, удивительно точно, несмотря на очевидно новый для него рус
ский язык, изложил суть того или иного задания, как все сразу вставало на свои ме
ста. И слушал он так же – внимательно, с явной симпатией к тому, кто стоял в
момент перед ним. Его помощник, йозеф Вениаминович Берг, был несколько в
роде – менее сдержанный, он был весь как-то «снаружи» и по манерам больше напо
минал американца. Но эти обычаи «шефов» воспринимались уже во вторую очередь.
Отношения с пришедшими к ним людьми они выстраивали на гораздо более глубокой
основе: задавали вопросы, которые могли бы помочь им понять находящегося перед
ними человека как личность. Музыка, литература? Да. Увлечения? Но это
– если
порядок по специальности. И здесь поблажек – никаких. Нужно знать и уметь все.
Инженер – обязан. тем более, что работа впереди громадная, понадобится прило
А что нужно, чтобы проявились способности? Нужно, чтобы человек работал
сам. Эту заповедь «чешский тандем» исповедовал, как религию. И имел четкие прин
ципы ее реализации: получил задание – думай, работай, успех – твой; если что-то
не заладилось – поможем, прикроем. Но чтобы всегда – открытые карты. Что-то
скрыть, выдать одно за другое – такой номер мог пройти только раз. Если лукавство
выявилось, тогда допустивший его мог услышать от Староса спокойно сказанные сло
ва: «Вы, пожалуйста, ни с каким вопросом ко мне больше не приходите…». Но
«достойные» таких слов, в Спецлабораторию № 11 могли попасть лишь по
ной случайности. Обычно приходили те, кто и должен был прийти. Старос и
Берг со
бирали команду. Молодежь, окончившая ЛЭтИ, ЛИтМО, другие близкие по
вузы, быстро входила в новую колею: возможность работать и свободно думать
В 1961
г. в Ленинграде был сделан первый куб памяти на ферритовых пла
На рубеже 60-х
гг. исследования велись командой Староса и Берга по всем нап-
равлениям – теории полупроводников, смежным вопросам физики, химии; для новых
миниатюрных элементов приходилось решать совершенно неожиданные технологи
ческие проблемы. В 1959
г. КБ переехало в только что отремонтированные помещения
Дома Советов на Московском проспекте. Открывались все более широкие перспек
тивы. В мае 1962
г. посетивший КБ Н. С.
Хрущев, увидев и поняв, что именно здесь
создается база для прорыва страны в будущее, распорядился обеспечить работу КБ
всем необходимым. На два последующих года это создало условия для комфортной и
продуктивной работы. В эти годы Старос и Берг развернули деятельность по созданию
Центра микроэлектроники в Зеленограде, работа которого должна была утвердить
В 1963 г. впервые в мире была разработана настольная компьютерная систе
ма УМ1-НХ – управляющая машина для народно-хозяйственного применения,
А в КБ уже в нескольких модификациях разрабатывалась новая машина УМ-2,
открывалась реальная возможность оснащения такими бортовыми ЦВМ судов, са
молетов, космических кораблей. Однако своей работой КБ будоражило не только спе
Как пишет С.
«С партийными органами у руководства бюро от
ношения были неоднозначными. К
Старосу благоволил В. С.
толстиков – и пока он
был первым секретарем Обкома, вопросы еще можно было решать. тем более, ког
да за
спиной стояла Москва. Однако вскоре обстановка стала меняться. Старос,
разрывавшийся между работой в своем КБ и решением организационных вопросов
Зеленограду, вдруг узнал, что директором создаваемого ими с Бергом Центра наз-
начен Ф. В.
Лукин – достойный, конечно, но совершенно новый в микроэлектронике
человек. такая несправедливость обескураживала: разве не сам Первый секретарь
дал их работам «зеленую улицу»? Вопрос надо было прояснить. Письмо передали непо
средственно в
аппарат Хрущева, и товарищ Старос и Берг были заверены, что «как
только Первый вернется из Крыма, оно ляжет к нему на стол». В Москву Хрущев вер
нулся в другом качестве, а письмо попало как раз туда, куда попасть было не долж
Наверное, жизнь воспринималась бы порой более безотрадно, если бы не искус
ство – музыка, литература. В 1969
г. в Лиепае КБ сдавало заказчику изделие «Узел»
систему управления стрельбой для подводных лодок. Работали с 7 утра до 10 вечера
все, но Старос, часто ездивший в Ленинград, каждый раз возвращался с двумя обяза
тельными вещами – маленьким чемоданчиком с инструментарием (который он, как
После сдачи «Узла» КБ было подчинено фирме «Позитрон». И хотя Старос
Берг оставались его руководителями, это в немалой степени определило работу
на рубеже
70-х. Перспективы значительно сузились. Если в 64-м Берг на полном
серьезе мог сказать:
«А не сделать ли нам электронную записную книжку?»
И тогда
на это вполне можно было взглянуть реально, то теперь для подобных «фантазий»
время настало не самое благоприятное. Очевидец вспоминал, как еще в 1960-е
гг.
й.
Берг предложил массово производить коротковолновые транзисторные прием
нички, оформленные в
виде небольшого наушника. Он сам тогда сделал несколько
опытных образцов но, продемонстрировав их большому ленинградскому началь
ству, получил за это нагоняй за увлечение «ширпотребом». А это ведь были одни из
первых подобных изделий в
мире!
«Изменилась обстановка «в верхах», с руководством «Позитрона» отноше
ния тоже были неопределенными. По партийной линии «сигналы» поступали уже
Романову. Однажды он вызвал Староса… Старос, научившись уже разбираться
в тогдашних «особенностях национальной охоты, тем не менее, порой не выдержи
вал: «Не вы меня назначали, не вам и снимать!». Может быть, в подобные моменты
он вспоминал последние месяцы 1964
г., когда его почти в одночасье сняли с долж
ности научного руководителя их с Бергом детища – Зеленограда, и провели (в здании
того же самого Дома Советов) заседание партхозактива, нагромоздив кучу нелепых
Рассказывают, что Старос как-то обронил фразу:
«Капитализм – это борьба чело
века с человеком, а коммунизм – это борьба человека с силами природы…».
Кто знает,
что он этим хотел сказать? Может быть, он пытался тогда ответить себе на вопрос, что
«После «Позитрона» КБ Староса и Берга снова на некоторое время обрело само
стоятельность. Команда продолжала работать. И сохранялась прежняя атмосфе
ра – дух товарищества, сотрудничества. В то время в коллективе стали еще больше
ценить все, что делало его таким непохожим на другие. Старос и Берг ценили свою
команду не меньше. И стремились сохранить. «Вы от меня уйдете только через окно,
через дверь и не выпущу», – совершенно серьезно пошутил как-то Старос в ответ
высказанную одним из давних сотрудников мысль о том, что вот, наверное, при
Странным образом жизнь КБ изменялась через некоторое время после заверше
ния больших работ. Взлет после создания первых миниатюрных ЦВМ и – отлучение
Зеленограда, блестящая сдача изделия «Узел» и – непонятное положение после
присоединения к «Позитрону»… Чем-то все это напоминало известную забаву, кото
рую в России называют горками «американскими», а в Америке – «русскими». только
Некоторое время спустя, «в верхах» задумали новую реорганизацию. И
роса и й.
Берга передали заводу «Светлана». Этим преследовали цель: объединить на
«Благословив завершение работ по первому в стране инженерному профессио
нальному микрокалькулятору «С3-1»5, Старос уехал во Владивосток – быть в чьем-
то подчинении он просто не мог. Кто-то ушел вслед за ним. Но и в ЛКтБ работа по
степенно снова стала налаживаться. Благо оставался Берг, так что дефицита идей
можно было не опасаться. Остались и многие, как они сами себя называли, «старо
сята». Думать и работать они уже могли только по-своему, как научились за все
В 1979
г. была создана первая однокристальная 16-разрядная ЭВМ, превзо
шедшая по быстродействию, составу каналов ввода и вывода информации миро
«Берг высказал новую идею – разработать минифабрику для производства в
бо чистых условиях сверхбольших интегральных схем. Идея проекта «Минифаб»
была оценена, начались проработки. А Старос в это время разворачивал новое дело
Владивостоке. Инфаркт случился с ним в дороге, прямо в автомашине. В марте
В тот период политическая ситуация в СССР начала резко меняться. Пришедший
к власти на волне демократических преобразований генеральный секретарь ЦК
КПСС
горбачёв заявил, что все ранее имевшее место в стране было неправильно, и вот толь
ко теперь у нас будет
«социализм с человеческим лицом»
. В то время на каждом шагу
кинулись расхваливать капитализм. С.
Никольская пишет:
«Бергу такой поворот был
непонятен. Ведь он-то хорошо знал истинную человеконенавистническую сущность ка
питализма! Однако то, что происходило в стране, просто не укладывалось в голове».
А потом наступили тяжелые переломные 90-е годы, распался Советский Союз.
Многое из происходившего с трудом укладывалось в головах людей старшего поко
ления. И здесь пенсионера Берга спасал его американский оптимизм. Он и на девятом
Как рассказывали его друзья, в транспорте, в ответ на предложение места, он
искренне удивиться:
«Это вы мне?!»
. Как и ранее, он устраивал музыкальные вече
ра, на которые вместе с прежними друзьями приходили и совсем новые, интересные
люди. Он мог неожиданно позвонить знакомому и совершенно серьезно спросить:
«Слушайте, а вы хотите стать богатым?.. Собираю идеи… Приходите ко мне
четверг!»
йозеф Берг всегда искренне считал, что человек должен быть богатым.
«При социализме? тем более!»
Рассказывают, что й.
Берга в последние годы жизни все больше занимал проект,
который он сам в рабочем порядке называл «Энциклопедия Будущего». Она мысли
лась ему как комплекс глобальных прогнозов развития мировой кибернетики. В 1998
йозеф Вениаминович Берг приехал в Москву, куда его пригласили для подготовки
«так совпало, что кремация его тела происходила в том самом зале, где почти
двадцать лет назад – Староса. И звучала Месса Баха – в память о людях, которые
когда-то отправились не из Америки в Россию, а из капитализма – в социализм, от
правились, как они верили, из прошлого – в будущее. Но сами стали здесь людьми из
Будущего, способными его приблизить. Им не мешали это делать... до определенного
***
В июне 2009
г. исполнилось семьдесят пять лет акаде
мику РАН, лауреату Ленинской, государственной РФ пре
мий и премии Правительства РФ, генеральному директору
Концерна «ЦНИИ «Электроприбор», ведущему ученому
В. г.
Пешехонов в 1958
г. с отличием закончил радиофи
зический факультет Ленин-градского политехнического ин
ститута и поступил на работу в ЦНИИ «Электроприбор».
Молодой специалист активно включился в работу по соз
данию нового средства навигации радиоастрооптических секстанов (радиосекстанов).
Им была решена ключевая задача выделения слабых шумовых сигналов на фоне про
странственно распределенных интенсивных помех, спектрально неотличимых от по
лезного сигнала. Для реализации пространственной фильтрации им была разработана
специальная сканирующая антенна СВЧ, исследованы ее собственные шумы, предло
жены и реализованы пути их снижения. Эти работы внесли важный вклад в разработку
В 1973
г. начался новый этап в деятельности В. г.
Пешехонова. Он был назна
чен главным конструктором морских навигационных комплексов, разрабатываемых
ЦНИИ «Электроприбор». Проблема создания этих комплексов заключалась в том, что
не существовало средств навигации, которые обеспечивали бы необходимую точность
выработки навигационных данных. Поэтому работы велись параллельно в двух нап-
равлениях: создавались качественно новые системы навигации, и разрабатывался ме
тод совместной обработки их информации, который обеспечил бы точность комплекса
более высокую, чем точность входящих в него систем. В результате были созданы
уникальный гироскоп с электростатическим подвесом сферического ротора и преци
зионная инерциальная система на его основе, высокостабильный морской гравиметр
корреляционно-экстремальный метод морской навигации по физическим полям
океана, новые радионавигационные системы, угломерно-дальномерный канал спутни
ковой навигации. Был адаптирован применительно к навигационным задачам, в том
Пешехонов не только руководил разработкой навигационных комплексов,
и решил ряд принципиально важных задач. Он участвовал во всех этапах испыта
ний навигационных комплексов, в том числе в первом зимнем подледном походе оте
В трудный для оборонной промышленности 1991
г. В. г.
Пешехонов стал дирек
тором ЦНИИ «Электроприбор». Ему удалось сохранить основной творческий коллек
тив института, диверсифицировать тематику, модернизировать основные разработки
В ходе этих работ В. г.
Пешехоновым реализована идея создания полного ряда морс-
ких инерциальных систем и навигационных комплексов для надводных и подводных
кораблей всех классов, обеспечивших потребности Военно-Морского Флота России и пос-
тавки на значительное число экспортных и строящихся за рубежом кораблей. Расширяя
морскую тематику, ЦНИИ «Электроприбор» разработал и поставляет конкурентоспособ
ный на мировом рынке перископный комплекс подводных лодок, автоматизированный ко
рабельный комплекс радиосвязи и полный ряд корабельных антенно-фидерных устройств
связи, ведет отработку гидроакустического комплекса нового поколения.
Последовательно развивая линию на построение на базе института горизонтально
интегрированной межотраслевой структуры, В. г.
Пешехонов инициирует разработ
ки, выходящие за пределы морской техники. К настоящему времени созданы системы
ориентации и измерения микроускорений космических аппаратов, авиационный гра
виметр, системы курсоуказания наземных транспортных средств, система навигации
Академик В. г.
Пешехонов является автором более 250 научных работ, в том
числе 34 патентов на изобретения. только за последние 10 лет он выступил с 39 на
учными докладами, в том числе семью докладами за рубежом. Он инициатор и неиз
менный председатель программного комитета Санкт-Петербургской международной
конференции по интегрированным навигационным системам, которая уже семнадцать
лет ежег.но собирает участников из 20–25 стран мира; председатель программного
комитета конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических при
боров Н. Н.
Острякова; сопредседатель Российской мультиконференции по пробле
мам управления; президент международной общественной организации «Академия
навигации и управления движением», объединяющей около 400 известных ученых
Пешехонов ведет большую научно-организационную и педагогическую
работу. Он является главным редактором журнала «гироскопия и навигация» и анг-
лийской версии этого журнала Gyroscopy and Navigation, членом редколлегий многих
журналов, заведующим базовой кафедрой «Информационно-навигационные систе
мы» Национального исследовательского университета «Санкт-Петербургский госу
Он член бюро и руководитель Санкт-Петербургской территориальной группы
Российского национального комитета по автоматическому управлению, член бюро
Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, член
бюро Научного совета РАН по проблеме «Координатно-временное и навигационное обес-
печение», член бюро и председатель секции Научного совета РАН по управлению дви-
жением и навигации, член президиума и председатель секции Междуведомственного со
вета по премиям Правительства РФ в области науки и техники, член научно-технического
совета Военно-промышленной комиссии при Правительстве РФ и председатель его
секции, член президиума и председатель секции научно-технического совета при
Правительстве Санкт-Петербурга, председатель научно-координационного экспертного
совета по
Федеральной целевой программе «Развитие гражданской морской техники».
У академика В. г.
Пешехонова сложились надежные научные и творческие контак
ты с ведущими отечественными и зарубежными учеными и специалистами. Сегодня
***
В июле 2009
г. свой семидесятипятилетний юбилей от
метил член-корреспондент РАН, заслуженный деятель науки
и техники РФ, директор Санкт-Петербургского института ин
форматики и автоматизации, доктор технических наук, про
фессор Юсупов Рафаэль Мидхатович
– известный ученый в
области информатики и теории управления, внесший значи
тельный вклад в развитие теории чувствительности сложных
информационно-управляющих систем, теории идентифика
ции и моделирования. С
участием Р. М.
Юсу
пова и его уче
ников создана и успешно развивается отечественная научная школа в области теории
чувствительности, а сама теория чувствительности вошла в число основных разделов
общего курса теории автоматического управления. С именем и трудами Р. М.
Юсупова
связано также и развитие таких новых научных направлений, как геофизическая кибер
нетика, квалиметрия моделей, информационная безопасность. Значительные результаты
получены им при разработке концептуальных и методологических основ информатиза
ции, информационной безопасности и построения информационного общества.
Окончив с золотой медалью казанскую спецшколу ВВС, с отличием Ленинградскую
военно-воздушную инженерную академию, а затем и Ленинградский государствен
ный университет, Рафаэль Мидхатович Юсупов более 30 лет прослужил в Военной
академии имени А. Ф.
Можайского, где прошел путь от инженера до начальника фа
культета. В 1985–1986
гг. он был начальником направления моделирования страте
гических операций Центра оперативно-стратегических исследований гШ
Придя после увольнения из Вооруженных сил в воинском звании генерал-майора
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН на должность
заместителя директора по научной работе, он с 1991
г. возглавляет институт. В
ных условиях социально-экономических реформ Р. М.
Юсупов сумел не только сох-
ранить и увеличить научный интеллектуальный потенциал института, но и закрепить
институтом роль одного из ведущих научных учреждений в области информатики
Член-корреспондент РАН
Р. М.
Юсупов является одним из инициаторов и орга
низаторов работ в области информатизации Санкт-Петербурга, соавтором Концепции
информатизации Санкт-Петербурга. Он автор более 400 научных трудов, в том чис
ле 20 монографий и 19 изобретений. Широкую известность получили академические
монографии Р. М.
пова последних лет «Научно-методологические основы инфор
матизации» (2000, 2009) и «Наука и национальная безопасность» (2006). Под его науч
ным руководством и при непосредственном участии разработаны стратегия перехода
Санкт-Петербурга к информационному обществу (1999) и Стратегия развития инфор
Сегодня директор Санкт-Петербургского института информатики и автоматизации
Р. М.
Юсупов ведет большую научно-организаторскую и общественную работу, явля
ясь членом Научного совета при Совете безопасности Российской Федерации, членом
Президиума Санкт-Петербургского научного центра Российской академии наук (СПбНЦ
РАН), председателем Объединенного Научного Совета по информатике, телекоммуни
кациям и управлению при Президиуме СПбНЦ РАН, а также заместителем председателя
Научного совета по информатизации Санкт-Петербурга, членом Северо-Западной сек
ции содействия развитию экономической науки РАН, членом бюро отделения нанотех
нологий и информационных технологий РАН, межведомственного Северо-Западного
координационного совета при РАН по фундаментальным и прикладным исследованиям
Научного совета РАН по теории управляемых процессов и автоматизации.
В своих научных трудах и педагогической деятельности Р. М.
Юсупов широко осве
щает историю, состояние и перспективы развития информатики, кибернетики и теории
управления в Санкт-Петербурге. По его инициативе осуществлена подготовка и выпуск
нового серийного издания «История информатики и кибернетики в Санкт-Петербурге
(Ленинграде)», первый выпуск которого вышел в свет в издательстве «Наука» в 2008
г.
Авторитетный педагог Р. М.
Юсупов активно участвует в подготовке инженерных
научных кадров высшей квалификации; им подготовлено 13 докторов наук и
дидатов наук. Профессор Юсупов является инициатором создания сети базовых ка
федр в университетах Санкт-Петербурга; при его непосредственном участии был соз
дан факультет «Безопасность» в Санкт-Петербургском государственном политехничес-
Юсупов является почётным профессором Военно-космической академии
имени А. Ф.
Можайского, почётным доктором Петрозаводского государственного
Юсупов – лауреат премий Правительства Санкт-Петербурга 2009
г.: за
дающиеся научные результаты в области науки и техники (премия имени А. С.
ласти электро- и радиотехники, электроники и информационных технологий)
за
вы
да
ющиеся достижения в области высшего и среднего профессионального
образования.
В год юбилея выполненная под руководством Р. М.
пова научно-практическая
разработка «Комплекс учебно-методических, научных и научно-организационных
работ в области информатизации системы непрерывного образования (на опыте
Санкт-Петербурга)» была удостоена премии Правительства Российской Федерации
***
– кандидат технических наук, доцент, ученый
– доктор физико-математических наук, профессор
– кандидат технических наук, профессор,
Заслуженный работник высшей школы Российской Федерации, профессор БгтУ имени
(составитель) – кандидат технических наук, дваж
ды лауреат премии Правительства России в области образования, старший научный
– доктор технических наук, профессор, 1-й
Исаев
Борис
Анатольевич
– директор Санкт-Петербургского государственного
унитарного предприятия «Санкт-Петербургский информационно-аналитический
Керножицкий
Владимир
Андреевич
– кандидат технических наук, доцент,
Заслуженный изобретатель Российской Федерации, доцент БгтУ имени Д. Ф.
Устинова.
Кулаков
Феликс
Михайлович
– доктор технических наук, профессор, Заслуженный
деятель науки и техники Российской Федерации, главный научный сотрудник
Мелёхин
Виктор
Фёдорович
– доктор технических. наук, профессор, заведую
щий кафедрой «Компьютерные системы и программные технологии» Санкт-
Петербургского государственного политехнического университета.
– доктор технических наук, профессор,
Заслуженный деятель науки Российской Федерации, заместитель генерального
Сарычев
Валентин
Александрович
– доктор технических наук, профессор,
заместитель генерального директора ОАО
Семенков Олег Игнатьевич
– кандидат технических наук, лауреат го
венных премий СССР и БССР, старший научный сотрудник ОИПИ НАН Республики
– кандидат технических наук, лауреат премии
Правительства России в области образования, председатель комитета по информа
– доктор технических наук, Заслуженный деятель
науки Российской Федерации, профессор Санкт-Петербургского государственного
Шавров
Сергей
Алексеевич
– кандидат технических наук, старший научный
сотрудник ОИПИ НАН Республики Беларусь.
Шаров
Сергей
Николаевич
– доктор технических наук, профессор, главный
научный сотрудник ОАО «Концерн «гранит-Электрон».
Юсупов
Рафаэль
Мидхатович
– доктор технических наук, профессор, Заслу-
женный деятель науки и техники Российской Федерации, член-корреспондент
РАН,
лауреат премии Правительства России в области образования, директор СПИИРАН.
Попов Е.П. 4, 5, 11, 36, 40-43, 73-76, 86,
в Санкт-Петербурге (Ленинграде)»
(Леонов В.
П., Колпакова Н.
В., Орлов И.
В.)
ДОСтИЖЕНИЯ НАУЧНЫХ ШКОЛ И КОЛЛЕКтИВОВ
Утверждено к печати
Ученым советом Санкт-Петербургского института
информатики и автоматизации РАН
Фотографии: М.А. Вус и Д.В. Бакурадзе
Оригинал-макет подготовлен в издательстве ООО «Анатолия»
Верстка В. В. Браун
Лицензия ЛП № 000067 от 20.01.1999
Отпечатано в типографии ООО Анатолия
199178, Санкт-Петербург, 14-я линия В.О., д. 39

Приложенные файлы

  • pdf 5145404
    Размер файла: 8 MB Загрузок: 0

Добавить комментарий