Инструкция по сборке 3D принтера UlTi v1.1 Rev1


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.

Инструкция по сборке Кит набора 3
D

принтера
UlTi

v
1.1




2


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



ОглТвлХнЧХ

Вступление.

................................
................................
................................
................................
..................

3

Отличия от версии
1.0

................................
................................
................................
................................
.

4

Список необходимого инструмента.

................................
................................
................................
.........

5

Сборка корпуса

................................
................................
................................
................................
............

6

Сборка крепления и держателя катушки

................................
................................
................................
..

9

Сборка стального
стола

................................
................................
................................
.............................

11

Сборка фанерного стола

................................
................................
................................
...........................

16

Установка стола и валов оси
Z

................................
................................
................................
..................

22

Сборка механики. Оси
X
-
Y
.

................................
................................
................................
.......................

27

Сборка кареток
XY

................................
................................
................................
................................
.....

29

Монтаж направляющих и кареток

................................
................................
................................
...........

31

Монтаж Шаговых двигателей
XY

................................
................................
................................
..............

35

Сборка печатающей головки и монтаж крестовины

................................
................................
..............

38

Натяжка ремней

................................
................................
................................
................................
........

44

Мон
таж концевых выключателей

................................
................................
................................
............

48

Сборка экструдера (фидера/
feeder
)

................................
................................
................................
........

51

Монтаж электроники

................................
................................
................................
................................

58

Монтаж проводки

................................
................................
................................
................................
.....

69

Прошивка и настройка принтера

................................
................................
................................
.............

73

Проверка принтера.

................................
................................
................................
................................
..

76

Первая печать. Настройка слайсера
Cura

................................
................................
................................

81

Обслуживание принтера
................................
................................
................................
...........................

82

Возможные проблемы

................................
................................
................................
..............................

83




3


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



ВступлХнЧХ.


Данный проект основан на знаменитом принтере
UltimakerOriginal

и носит название
UlTi

(
У
'
льТи


Ultimaker

by

Tiger
)
. Отличительной особенностью данного проекта является:



Увеличенная высота печати



Переработана система подачи пластика
стандарта

1,75

мм

и
HotEnd

3
Dv
6
.



Встроенный в корпус дисплей



Стальной нагревательный стол (входит в

Кит набор, при самостоятельной сборк
е имеются
чертежи фанерного стола)



Частичная совместимость с
Ultimaker

Original

В целом
UlTi

это актуализированная и во многом переработанная версия
Ultimaker
, и как в
оригинале данный принтер распространяется в "исходниках" для самостоятельного изготовлен
ия.

Эта инструкция написана в первую очередь для сборки Кит набора от компании
ivilol
.

Но так
же отдельными сносками будут указываться альтернативные варианты сборки компонентов и
узлов принтера.

Коллектив компании
ivilol

н
адеется, что сборка этого набора принесет вам удовольствие.

Данная инструкция постоянно улучшается и дополняется. Любые замечания и пожелания вы
можете направить на электронную почту
Info
@
ivilol
.
ru

с пометкой
"Дополнения к инструкции".

Инструкция
постоянно

обновляется и дорабатывается, поэтому если данную инструкцию вы открыли
с карты памяти, идущей в комплекте с

кит набором, проверьте последнюю обновленную версию
инструкци
и на сайте

проекта
http
://
ulti
.
tiger
3
dp
.
ru
/

Начиная с текущей версии инструкции в каждом пункте по сборке элементов принтера
будет указана версия следующим образом:

UlTi

версия 1.0

Что означает, что данная часть относится к конкретной версии принтера
или актуальна для
нескольких (перечисленных) версий. В случае, если вы собираете принтер самостоятельно, или
хотите внести какие либо изменения в свой принтер, то альтернативные варианты будут
именоваться следующем образом:


UlTi

custom

1

UlTi

custom

2

Пом
ните об этом, что бы не запутаться при сборке.



4


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



ОтлЧчЧя Эт вХрсЧЧ

1.0

1.

Увеличен габарит корпуса по оси
Y

на 4 мм. Соответственно удлинилось два вала
Y

на ту
же величину

2.

Увеличен габарит алюминиевой нагревательной пластины. Для удобства крепления
стекла.

3.

Осуществлен переход на бронзовые маслонаполненные втулки собственного
производства. Бронзовые вставки в едином алюминиевом корпусе.


4.

В связи с переходом на новые втулки увеличился их диаметр с 11мм на 12мм. Из за этого
изменены ряд пластиковых деталей.

5.

Доб
авлены модели крепления кулеров большего диаметра.

6.

Добавлен концевой выключатель по оси
Z

в верхней точке, для удобства калибровки
стола.

7.

Дополненная инструкция



5


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



СпЧсЭк нХЭУхЭдЧмЭгЭ
ЧнструмХнтТ
.

Для сборки
KIT

набора вам понадобятся следующие инструменты:

1.

Шестигранные ключи размером: 1,5͖ 2͖ 2,5͖ 3мм

2.

Ключ на 5,5 мм или пассатижи.
Для удержания гаем М3 при закручивании.

3.

Надфиль. Плоски и полукруглый.
Необходим для
точной подгонки пластиковых деталей
и удаление заусенцев
.

4.

Кусачки

5.

Скальпель или нож. В
дополнение к надфилям.

6.

Молоток или киянка

Для самостоятеьной сборки принтера не из ЛШЕ набора вам могут так же понадобится:

1.

Паяльник + комплект для пайки

2.

Метчик М3
, М6

3.

Инструмент для обжимки разъемов




6


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



СУЭркТ кЭрпусТ

UlTi

версия 1.0
-
1
.1

Сборку корпуса
начнем с четырех панелей: верхняя, нижняя, передняя и задняя. Общий
вид всех панелей представ
ле
н ниже:



Так как все панели
симметричны
, то
будьте

внимательны при сборке, не перепутайте
местами панели, сверяйтесь с
иллюстрациями
.


7


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



Д
алее соберите правую и левую стенку. Левая стенка отличается от правой наличием
отверстий для крепления шагового двигателя

и концевых выключателей.


После сборки корпуса следует молотком или киянкой простучать корпус, для уплотнения
соединения шип
-
паз. П
осле чего приступить скручиванию корпуса винтами.

В комплект кит
набора входят винты с цилиндрической головкой под внутренний шестигранник, стандарт
Din

912
.
Эти винты удобно закручивать, тяжело сорвать, а используя самые обычные г
-
образные
шестигранные
ключи позволяют закрутить винт в любом трудно доступном месте.

Метизы

Винт М3
x
16

41
шт.

Шайка М3

41шт.


Вставьте гайку в прорезь корпуса, как показано на картинке ниже. После чего вкрутите
винт М3
x
16
в гайку через корпус. Следите за тем, что бы гайки
вставлялись своими гранями вд
оль
прорезей, и при закручивании
винт не закусывал и закручивался свободно.

За
тягивать

винты
следует с усилием, которое не приводит к деформации фанеры, в частном случае рекомендуем
подкладывать шайбы под шляпку винта (в кит н
абор не входят).

8


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера






Общее количество и расположение винтов для монтажа корпуса представлены на следующих
иллюстрациях, винты отмечены зеленым цветом.

9


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера





После затяжки всех винтов, можно заметить, что в некоторых местах корпус имеет щели и
панели не до к
онца стыкуются. динальным этапом является простукивание корпуса

киянкой или
молотком

и окончательная затяжка винтов
.


СУЭркТ

крХплХнЧя
Ч дХрЦТтХля кТтушкЧ

UlTi

версия 1.0
-
1
.1

Имеет смысл сразу закрепить
на задней стенке корпуса
пластину

крепления
держателя
катушки.

Метизы

Винт М3
x
16

2
шт.

Шайка М3

2шт.




Винты лучше устанавливать
шляпкой
изнутри корпуса, таким образом
винт

в дальнейшем
не будет
мешать ходу

стол
а
.

Далее приступаем к сборки самого держателя катушки.
В процессе проектирования

было
принято решение изготовить держатель схожий с оригинальным
Ultimaker

Original

по креплению
на корпус
е
, н
о для с
крепления элементов

использовать винты
. Тем более лазерная резка данного
кронштейна вместе с основным корпусом быстрее и дешевле, нежели
3
D

печать.

Метизы

Винт М3
x
12

6
шт.

Шайка М3

6шт.

10


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера





11


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



СУЭркТ стТльнЭгЭ стЭлТ

UlTi

версия 1.0
-
1
.1


Кит набор стандартно поставляется с металлическим столом. Данная конструкция хорошо
себя зарекомендовала. Она стабильная, не подвержена
изменениям
температуры и влажности
.


Из
-
за особенности проекта силовой каркас стола состоит из
трех

частей:

Силовой

п
латформы
,

о
порной пластины

гайки,

и алюминиевая нагревательная п
латформа
.

Шайка

вынесена
выше плоскости крепления линейных подшипников. Это сделано
для
максимального увеличения высоты печати.

(При креплении винта через муфту. Такое решение
дешевле, чем мотор с винтом.)

*Данный стол не подходит к
Ultimaker

Original
, так как расстояние между валами отличается.

Общий вид стального стола представлен ниже:



Сборку стола стоит начать с монтажа линейных подшипников LMK12LUU

и двух несущих
частей стола:
Силовой платформы

и
опорной пластины гайки
.

**Если подшипники очень плотно вставляются в отверстия, счистите на кромке
выреза
краску. Такая
плотная посадка
сделана специально для
центрирования подшипников и задания максимально точного
расстояния между осями валов
.

Метизы

Винт М4
x
10

8
шт.

Шайка М4

8шт.

Ли
нейные подшипники
LMK12LUU

2шт.

12


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера





Далее закрепите гайку от ходового винта. Шайка может

как иметь резьбу для крепежных
винтов так и не иметь. Поэтому в таблице ниже указаны максимально необходимое количество
метизов.

Шайка устанавливается длинной частью вверх.


Важное замечание! Центрирующий буртик у гайки может не совпадать с диаметром
отв
ерстия в пластине. Если это произошло, первым делом снимите краску внутри отверстия.
Если это не помогло, то придётся аккуратно надфилем уменьшит диаметр буртика.


Метизы

Винт М3
x
8

4
шт.

Шайка М3

4шт.

13


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




Далее можем смонтировать алюминиевую
нагревательную платформу с наклеенным под
нее нагревательным элементом.

В
kit

наборе
UlTi

используется силиконовый нагреватель 200*200мм, 200Ватт, 220 Вольт.
Данный нагреватель имеет
клеящий

слой, что позволяет наклеить его на алюминиевую пластину (с
обрат
ной стороны, естественно). Но вы можете использовать и другие виды нагревательных
элементов, к примеру стеклотекстолитовые нагреватели на 12/24 Вольта
-

MK
2
B
,

так же используя
алюминиевую пластину, для выравнивания пятна контакта со стеклом. Либо использова
ть
алюминиевый нагревательный элемент
MK
3
. Все перечисленные нагревательные элементы
совместимы по крепежным отверстиям.



Винты вставляются в алюминиевую пластину и контрятся гайками
с обратной стороны
.
Будьте внимательны, что бы зенковки под потайные гол
овки не оказались с той же стороны, что и
нагреватель, иначе шляпки винтов будут мешать установке стекла.

Пружины в данном случае нужны для компенсации
наскока сопла на препятствие во время

печати, а так же для упрощения калибровки стола.

В зависимости от
версии принтера размер пружин может меняться (зависит от
поставщика)
. Подходящий размер пружин сильно варьируется и должен находится в пределах:
Длина пружины: 10
-
22мм, Длина в сжатом состоянии: 5
-
7мм, Внутренний диаметр пружины: 3,5
-
8мм, Толщина пружины:
0,7
-
1мм. Основной критерий подбора пружин состоит в том, что бы
диаметр пружины был не меньше 3мм (диаметр винта), обладать такой жесткостью, что бы вы
могли без чрезмерных усилий сжать ее двумя пальцами, а длина пружины позволяла выбрать
возможный наклон

нагрев. платформы. Как видите диапазон используемых пружин достаточно
велик.

14


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



*
При установке нагревательной платформы следите за тем, что бы провода питания проходили с
провой стороны
.

Метизы

Винт М3
x
16 (потайная
головка)

3
шт.

Шайка М3

3шт.

Барашковая
гайка М3

3шт.

Пружина

3шт.


Сначала установим потайные винты в алюминиевую нагревательную пластину, и законтрим их:




Мы использовали всего 3 точки
крепления,

так как плоская поверхность задается именно 3
-
мя
точками, четвертая всегда будет мешаться при настройке. Но в самой пластине предусмотрено 5
отверстий (для двух вариантов крепления, по трем и по четырем точкам, на ваш вкус)

Далее устанавливаем данную плас
тину на силовую платформу, не забывая при этом
установить пружины. После того как винты платформы пройдут через отверстия с обратной
стороны стола можно установить гайки. В комплекте поставляются барашковые гайки, но вы так
же можете использовать рифленые
гайки, либо обычные шестигранные.

15


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




Теперь можно положить на нашу алюминиевую пластину стекло и закрепит
ь

канцелярскими прищепками. Правда данную процедуру логичней делать непосредственно после
сборки принтера, перед первой печатью, что бы не разбить стекл
о раньше времени.


16


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



СУЭркТ фТнХрнЭгЭ стЭлТ

UlTi

версия 1.0
-
1
.1

данерный стол создавался специально для того что бы проект оставался
открытым
, и
любой желающий мог собрать данный проект. Мы не утверждаем, что фанерный стол является
хорошим решением, но он вполне успешно может использоваться в условиях ограниченного
бюджета. Но
все же

мы рекомендуем использовать именно стальной стол, тем более в
ы всегда
можете приобрести его отдельно.

Не смотря на то, что одна из деталей не значительно отличается в версии 1.1, сборка
деревянного стола идентична во всех
версиях.

Так как количество деталей в данном узле достаточно
велико

поэтому названия могут быть
слегка несуразными.


17


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




Начать сборку стоит с установки гайки в пластину
The

support

plate

screws

(
Опорную
пластину винта), иначе
после сборки других элементов доступ к гайке уже не будет.

Так же на
этом же этапе следует устан
овить линейные подшипники. На фотографии ниже представлены два
варианта установки разных

подшипников, которые можно применять:
LM
12
UU



4
шт.

и
LMK
12
LUU



2 шт.

Метизы

Винт М3
x
12

4
шт.

Шайка М3

4
шт.

Стопорное кольцо

2шт.


18


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



Следующим этапом следует сначала соединить
Cross

near

the

edge

(
дальнюю пластину
крестовой опоры
)
и
Cross

rib

farthest

(крайнюю пластину крестовой опоры) с
The

support

plate

screws

(Опорной пластиной винта). После чего сверху закрыть
Cover

bearings

(крышко
й
подшипника)
, и лишь после этого данный блок соединить с
Reference

table

plate

(
Опорной
пластиной
)
.


При креплении линейного подшипники
LMK
12
LUU

доступ к одной из гаек М4 может быть
затруднен, поэтому крепление подшипника на 3 винта вполне допускается.


Метизы

Винт М3
x
16

12
шт.

Шайка М3

12шт.

Винт М4
x
16

6 (8)
шт.

Шайка М3

6 (8)шт.



Далее закрепим боковые пластины, которые обеспечивают жесткость стола на изгиб.
Собираются данные пластины в следующем порядке:
The

lateral

edge

near

(Ближняя боковая
пластина),

The

Lateral

edge

of

the

average

(Средняя боковая пластина),

The

lateral

edge

of

the

far

(Крайняя боковая пластина).


На данном этапе главное заложить
по 2
гайки в первую пластину
The

lateral

edge

near

(Ближняя
боковая пластина), так как в дальнейшем при установке
Stove

heating

table

(Платформы
нагревательного стола)

закручивать крепежные винты будет не во что, и придется
разбирать стол.


19


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



Метизы

Винт М3
x
20

8
шт.

Винт М3
x
25

6шт.

Шайка М3

18шт.


Теперь мы можем установить
Stove

heating

table

(Платформу нагревательного стола).

Метизы

Винт М3
x
16

4
шт.

Шайка М3

4шт.


20


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




Последнем этапом сборки фанерного стола, так же как и
стального, является установка
нагревательного элемента. Как и писалось ранее, вы можете применять разные нагревательные
элементы, такие как: стеклотекстолитовый
MK
2
B

12/24 Вольта, алюминиевый
MK
3
B

12/24 Вольта,
либо использовать алюминиевую пластину с сам
оклеящимися каптоновыми или силиконовыми
нагревательными элементами.

Выбор типа винтов (под потайную головку или нет), а так же подбор пружин и гаек для
регулировки в данном случае ложится на плечи пользователя.

Метизы

Винт М3
x
16

3
/4
шт.

Шайка М3

3
/4
шт.

Барашковая гайка
М3/Рифленая гайка
DIN

466

3
/4
шт.

Пружина

3/4шт.

21


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера







22


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



УстТнЭвкТ стЭлТ Ч вТлЭв ЭсЧ
Z

UlTi

версия 1.0
-
1
.1

Установка
как стального

так и фанерного стола ничем не отличается, поэтому далее в
качестве примера покажем установку стальной версии.


Сборку лучше начать с установки нижних (или верхних, дело вкуса) ограничителей валов.
Так как при монтаже направляющих валов в корпус лучше чт
о бы они одним концом уперлись в
ограничители, тем самым предотвратив выпадения валов из корпуса, во время дальнейшей
сборки.

Метизы

Винт М3
x
16

4
шт.

Шайка М3

4 шт.

23


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера





Поместите стол внутрь корпуса, и вставьте направляющие валы оси
Z

через верхние
отверстия корпуса и через линейные подшипники стола. (Можно вставлять и снизу, это
исключительно дело вкуса) Сборку данного узла удобней производить, когда корпус стола лежит
на задней стенке.


При установке валов в линейные подшипники, бу
дьте аккуратны, так как можно случайно
выдавить несколько шариков. Если это произошло, соберите все выпавшие шарики и пинцетом
поместите их обратно в канавки подшипника. Потеря пары шариков не критична но не
желательна.

24


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




Закрепите ограничители валов
Z
.


Метизы

Винт М3
x
16

4

шт.

Шайка М3

4

шт.


25


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




Далее в
крутите винт в гайку стола через нижнее отверстие шагового двигателя.

Винт может использоваться как с ходом 2мм так и с ходом 8мм.


Да, мы не ошиблись, сказав ход винта

а не шаг. Дело в том, что в однозаходный винтах шаг и ход
совпадают (Шаг винта


расстояние между соседними витками, Ход винта


расстояние, на которое
переместится гайка за один оборот винта). Но достаточно распространены 4
-
ех, и более заходные
винт, со
ответственно необходимо пересчитать количество шагов на 1 оборот для разных винтов.

Настройка прошивки под

разные винты описана в разделе «Прошивка и настройка
принтера»

26


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




Последним этапом устанавливаем муфту и шаговый двигатель. Вал двигателя лучше
уперет
ь в винт, после чего затянуть стопорные винты на муфте. Располагайте шаговый двигатель
так, что бы ничего не мешало подключению проводов.

Метизы

Винт М3
x
8

4
шт.




27


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



СУЭркТ мХхТнЧкЧ. ОсЧ
X
-
Y
.

UlTi

версия 1.0
-
1
.1

Сборка механики
Ultimaker

а крайне не тривиальна. Многие не понимают как она устроена
и в чем ее «фишка». Объяснить принцип работы принтера достаточно сложно, но мы попробуем.

Давайте удалим все лишние элементы крепления и рассмотрим каким образом мы можем
перемещать печатающую гол
овку по оси
X

и
Y
.

Для того, что бы нам перемещать головку в одной
из осей
X

или
Y
, нам необходимы направляющие валы, на которые будут опираться наши каретки.
Для их перемещения требуется шаговый двигатель и ременная передача. Так как каретки
разнесены
достаточно далеко друг от друга, то их необходимо синхронизировать, что бы они
двигались одновременно и в одну и ту же сторону. Для этого есть два решения: 1) установка двух
двигателей
;

2) механическая с
инхронизация кареток по средства
м ремня и вращающегос
я вала.

Компоновка с двумя двигателями хоть и допустима, но накладывает ряд ограничений, к тому же
ведет к удорожанию конструкции, поэтому разумно физически синхронизировать движение
кареток.

На
иллюстрациях

ниже, показаны оси
X

и
Y

по отдельности, с двумя

неподвижными
валами, по которым перемещаются каретки, одним валом
-
синхронизации и одним валом

(
может
не являться направляющей
)
, на котором размещена наша головка.


28


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




Вся изящность решения принтеров
семейства

Ultimaker

состоит в том, что в качестве
вала
с
инхронизации движения кар
е
т
ок применяются направляющие валы соседней оси. Таким
образом
мы экономим на моторах, физически устраняем перекос кареток, а так же экономим на
направляющих. Плюсом получаем достаточно малую массу двигающихся частей (моторы
распол
агаются на корпусе и не перемещаются), что немаловажно в 3В принтерах. Более того
удвоение ремня на каждой из осей положительно влияет на максимально возможные ускорения.

Не смотря на достоинства данной механики, мы сталкиваемся с рядом особенностей,
напри
мер в данном случае нельзя использовать линейные подшипники типа
LM
8
UU
, так как они
рассчитаны
только на линейное перемещение, поэтому используются бронзовые втулки. А из за
того, что наши направляющие валы вращаются во время движения кареток, то появляютс
я
повышенные требования к ровности валов.

Давайте теперь соединим обе наши оси и посмотрим на механику
Ultimaker

полностью:

29


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




Надеемся, что данное разъяснение помогло в понимании принципа перемещения в
данном принтере. А теперь приступим непосредственно к
сборке данных элементов.

СУЭркТ кТрХтЭк
XY

UlTi

версия 1.0
-
1
.1

Первоначально необходимо установить в каретки втулки
ULB
8
LUU

(или втулки
cargo
) и
закладные гайки.

При использовании втулок
ULB
8
LUU

усилие затяжки крепежных винтов не
влияет на установку и плавность хода.

В случае использования втулок
Cargo
, либо капролоновых
втулок, величина затяжки данных винтов в значительной степени влияет на плавность хода. Хотя с
другой стороны увеличивая затяжк
у, можно выбирать люфт.

Перед установкой втулок удалите все неровности в пластиковой детали каретки, что бы ничего не
препятствовало
их установке
.

Метизы

Винт М3
x
10

2
шт.

Шайка М3

2 шт.


30


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




Установите закладные гайки, которые потребуются при креплении
фиксаторов ремня.

Метизы

Шайка М3

4 шт.


Данную операцию проделайте со всеми четырьмя каретками.


31


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



МЭнтТЦ нТпрТвляющЧх Ч кТрХтЭк

UlTi

версия 1.0
-
1
.1

Общий вид
данных узлов представлены

на иллюстрации ниже.


Удобней всего начать сборку с установки ограничителей валов. Вставьте подшипники в
корпус, затем закрепите
его двумя ограничителями вала.

Во внутреннем ограничителе вала следует заранее вставить закладные гайки.

*При запрессовке подшипников они могут вста
вляться с большим трудом. Поэтому допускается слегка
снять нагар полукруглым надфилем, только не
перестарайтесь, что бы не разбить отверстие. При
запрессовке подшипников можно воспользоваться
молотком, ударяя по подшипнику через деревянную
или пластиковую
проставку.





32


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



Метизы

Винт М3
x
16

4
шт.

Шайка М3

4 шт.



Далее устанавливаем два вала оси
X
.

Расположение элементов и порядок их установки
представлены ниже.


Не забудьте сразу надеть замкнутый ремень, при установке вала, так как в дальнейшем без
повторной разборки механики надеть ремни не удастся.


Длина валов оси
X

составляет 355мм.

На валу оси
X
, расположенной у дальней стенки

устанавливаются:



Два зубчатых шкива



Замкнутый ремень



Каретка без лапки концевика



Зубчатый шкив



Внутренний ограничитель
вала



Подшипник 688
ZZ



Ограничитель вала с поджимающим винтом.

На валу оси
X
, расположенной у ближней стенки устанавливаются:



Зубчатый шкив

33


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера





Каретка с короткой лапкой концевика



Зубчатый шкив



Внутренний ограничитель вала



Подшипник 688
ZZ



Ограничитель вала с
поджимающим винтом.

В ограничитель вала с поджимающим винтом так же требуются установка
гайки и винта М3*8

Метизы

Винт М3
x
16

4
шт.

Шайка М3

4 шт.



Аналогично происходит сборка оси
Y
.

Длина валов оси
Y

составляет 35
2
мм.

На валу оси
Y
, расположенной у
правой стенки устанавливаются:



Два зубчатых шкива



Замкнутый ремень



Каретка без лапки концевика



Зубчатый шкив



Внутренний ограничитель вала



Подшипник 688
ZZ



Ограничитель вала с поджимающим винтом.

34


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



На валу оси
Y
, расположенной у левой стенки устанавливаются:



З
убчатый шкив



Каретка с длиной лапкой концевика



Зубчатый шкив



Внутренний ограничитель вала



Подшипник 688
ZZ



Ограничитель вала с поджимающим винтом.

Метизы

Винт М3
x
16

4
шт.

Шайка М3

4 шт.


При перемещении каретки вдоль вала, вал может смещаться и перекашивать крестовину.
Поэтому необходимо предотвратить смещение вала. Один из способов, которые мы применяем в
нашем принтере


подпираем винтов в торец вала. Шлавное не слишком сильно вдавливать

ограничительный винт.



35


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



МЭнтТЦ ШТгЭвых двЧгТтХлХШ
XY

UlTi

версия 1.0
-
1
.1

Мы рекомендуем использовать шаговые двигатели с моментом не меньше 4.5
-
5 кг*см
2
.
Так как
в принтере используются бронзовые подшипники скольжения, им необходимо
притереться к валам, что занимает некоторое время, при этом необходимо прикладывать
большее усилие.

Для установки шагового двигателя нам понадобятся:



Латунная стойка для ПП длиной 16мм
.*



Винт м3*10



Широкая шайба (ее еще называют кузовной)



Зубчатый шкив на вал 5мм, ширина ремня 6мм, 16 зубьев

*Если вы собираете принтер самостоятельно, либо по каким то

причинам резьба на латунной стойке
оказалась слишком длинной и не позволяет затянуть стойку к двигателю. Вам потребуется на 1
-
2 мм
укоротить резьбу.


Не затягивайте чрезмерно сильно латунные стойки, они
менее прочные, чем стальные
.
Чрезмерная затяжка мож
ет привести к срыву резьбы


Зазор между шкивом и плоскостью шагового двигателя составляет 2.5 мм. А при установке
двигателя сразу

накиньте замкнутый ремень на оба шкива.

Регулировка положения шкива на валу двигателя можно произвести положив шестигранный к
люч
между шкивом и шаговым двигателем, и затянуть стопорные винты.

Метизы

Винт М3
x
10

4
шт.

Шайба кузовная 3,2мм

4 шт.

Стойка латунная

4 шт.

36


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




Шаговый двигатель размещайте шлейфом или проводами вниз, для более удобного
монтажа.

Порядок сборки шагового двигателя оси
Y

аналогичен.

Метизы

Винт М3
x
10

4
шт.

Шайба кузовная 3,2мм

4 шт.

Стойка латунная

4 шт.


37


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера






38


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



СУЭркТ пХчТтТющХШ гЭлЭвкЧ Ч мЭнтТЦ
крХстЭвЧны

UlTi

версия 1.0
-
1
.1


Сборку
следует

начать с установки линейных втулок
ULB
8
LUU

в корпус держателя
HotEnd
.
Для этого, как и в случае с каретками необходимо обработать полукруглым надфилем отверстия,
куда устанавливаются втулки.

Втулка,
расположенная

вдоль корпуса зажимается винтом,
расположенная

поперек


супер клеем. Для этого н
а корпусе имеются специальные отверстия.

Метизы

Винт М3
x
1
2

1

шт.

Шайка М3

1 шт.


39


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




Установите кожух обдува, а затем радиатор охлаждения
HotEnd
.

Из за того, что места под закладные гайки в детали не осталось, аккуратно закрутите винты М3
x
12в
пластик для

крепления кулера обдува радиатора

Метизы

Винт М3
x
8

2
шт.

Винт М3
x
12

4шт.

Шайка М3

2
шт.







40


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



Далее
устанавливаем

HotEnd

3
Dv
6.

Метизы

Винт М3
x
1
0

2
шт.

Шайка М3

2
шт.


Осталось закрепить
кулеры
обдув
а

модели.
Начиная с версии 1
.1
дополнительно
опубликованы сопла обдува для кулеров типоразмеров 30*30 мм и 40*40мм.

Метизы

Винт М3
x
1
0

4
шт.

Винт М3
x
1
6

8шт.

Шайка М3

12шт.

41


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




После того как мы собрали печатающую головку, может приступить к установки ее на
крестовину осей
XY
. Из за

особенности строения кареток просто поместить два вала с головкой не
получится. Порядок установки валов следующий:

Устанавливаются валы в головку (перед этим проверяется длина валов, что бы при
установке не распереть валы осей
XY
), далее переворотом карет
ок валы заводятся в посадочные
лунки.


Будьте крайне осторожны при установки валов крестовины, при не аккуратном монтаже
можно погнуть валы, что приведет к ухудшению качества печати.

42


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




После чего устанавливаем держатели вала.

Метизы

Винт М3
x
12

8
шт.

43


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




После окончания сборки данного узла от руки попытайтесь переместить печатающую
головку, убедившись в том, что она перемещается достаточно плавно без явных заеданий ближе к
стенкам корпуса. (
Н
ебольшие заедания и неравномерность хода допускается, так как бе
з
закрепления ремней крестов
ина может слегка перекашиваться
)



44


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



НТтяЦкТ рХмнХШ

UlTi

версия 1.0
-
1
.1

В отличи
е

от
Ultimaker

Original
, в проекте
UlTi

используются разомкнутые ремни. Они
дешевле и более универсальны.
Для использования данных ремней были спроект
ированы
каретки с возможностью натяжки ремня. Идея была взята от принтера
Eustathios

https://www.thingiverse.com/thing:854301


Натяжку ремня необходимо начинать с закрепления одного из его концов в
неподвижный

держатель ремня.

Положите гладкой стороной ремня на каретку, а сбоку вставьте
неподвижный
держатель ремня. И установите винт М3*8.


Не спешите отрезать ремень! Мы специально не указываем длину ремня, так как точно
отмерить его довольно сложно,

буквально 2
-
3 мм могут стать критичны при нат
яжке.


Метизы

Винт М3
x
8

1
шт.


45


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера







После чего
пропустите весь
ремень через оба шкива. Переместив
каретку в середину вала наденьте
пружину на

ремень. Далее приложите
ремень вдоль каретки и отрежьте
ремень примерно по середине каретки.

46


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




Перед установкой натяжителя ремня, попробуйте вставить его без ремня в каретку,
проверив при этом на столько легко он вставляется. Если
данная деталь вставляетс
я туго,
воспользуйтесь надфилем, что бы подогнать детали.


Далее вставьте

свободный конец ремня в

«Натяжитель ремня».


После данных манипуляций вставьте
натяжитель

в каретку, так что бы винт
натяжки ремня попал в закладную
гайку, и постарайтесь натянуть
ремень.







При натяжке, все шкивы должны быть ослаблены и свободно вращаться на валу. Если это не
сделать, то верхняя часть ремня начнет натягиваться, а
остальная нет, что может
привести к разрыву ремня, либо к проблемам с печатью.




47


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




Если винт затянут до упора
, а ремень не достаточно натянут, то выньте натяжитель,
укоротите ремень на 1 или 2 зуба, и повторите операцию. Примерный вид натянутого ремня
пр
едставлен на фотографии ниже (признаком, что ремень натянут является не до конца разжатая
пружина, и во время перемещения каретки ремень не «скачет» на шкиве):




48


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



МЭнтТЦ кЭнцХвых
выключТтХлХШ

Нарезка резьбы в пластике считается дурным тоном, но в данном с
лучае это оптимальный
вариант закрепить
концевые выключатели
, так как найти винты М2.5 достаточно проблематично.

В
Kit

набор входит комплект из 3
-
ех концевых выключателей полностью готовых к
установке. В случае самостоятельной сборки, следует н
арезать в
них резьбу

М3. Будьте
максимально аккуратны
, что бы не повредить корпус

концевика
.


Обратите внимание, что мы рекомендуем снять со всех концевых выключателей
металлические лапки, так как из за них страдает повторяемость, особенно это актуально на
оси
Z
.


Концевые выключатели по оси
X
,
Y

рекомендуем установить в левый ближний угол, так как
там предусмотрены отверстия для крепления проводов, а так же данная точка парковки наиболее
удобна.

Но на корпусе имеются прорези для установки концевых выключателей в лю
бой точке, на
ваш вкус.

В любом случае располагайте концевые выключатели кнопкой вниз, как показано на
рисунке ниже.

Метизы

Винт М3
x
12

8
шт.

Концевой выключатель

3шт.


UlTi

версия 1.0


Установка концевого выключателя внизу корпуса (
Z

max
) доступна

как в версии
1.0


так и в
1.1
, но этот способ
установки более сложен в настройке высоты печати. В версии
1.1
рекомендуем
установить другим способом, описанным ниже.

49


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




UlTi

версия 1
.1

Мы рекомендуем устанавливать концевой выключатель в верхнем положении, та как при
этом способе расположения проще и понятней калибровать стол, и нет необходимости
перепрошивать контроллер при настройке.
Калибровка стола и настройка высоты печати смотрите
в

разделе «
Настройка высоты печати.
»

50


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера






51


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



СУЭркТ экструдХрТ (фЧдХрТ
/
feeder
)

UlTi

версия 1.0
-
1
.1

Первым делом необходимо впрессовать гайки в опорную плиту

и закрепить его на корпусе
принтера
.

С обратной стороны задней стенки винты фидера вкручиваются напрямую в шаговый
двигатель.


Обратим ваше внимание, что для фидера используется мотор с моментом 4 кг*см, менее
мощный, нежели тот, что стоит на осях
X

и
Y
. Это сделано для того, что бы при про
блема с
подачей пластика (из за засора или не правильной калибровки) мотор просто пропустил шаги,
а далее продолжил подавать пластик в штатном режиме, не съедая при этом пруток
пластика. В этом случае подача пластика полностью прекращается и многочасовая п
ечать
увы прекращается.



Метизы

Винт М3
x
12

4
шт.

Шайка М3

3шт.



*Сразу стоит отметить, что в данном проекте вы можете использовать любой подходящий
экструдер (
feeder
). На корпусе так же предусмотрены выреза для установки подающих механизмов от
Ultimaker

Original
.

Далее соберите коромысло с прижимным роликом.
Если вы собираете принтер не из
KIT

набора, то вам потребуется нарезать резьбу М6 под пневмо фитинг, в
KIT

наборе это уже сделано.
Печать детали уже с резьбой показала свою не эффективность. И не стоит с усилием вкручивать
фитинг в деталь до характерного хруста, он будет держаться и без этого.

Так же м
ожет потребоваться очистка самой детали от поддержек, а так же
дополнительная
довод
ка отверстия
надфилем
. В частности подшипник должен входить
достаточно свободно и так же свободно вращаться.

Для предотвращения износа детали при подачи пластика в один из концов вставляется
фторопластовая трубка 4*2мм и обрезается заподлицо с деталью

(та
же трубка, что идет подача
пластика до
HotEnd
)
.

С обратной стороны так же запрессуйте гайку, в которую вкручивается винт,
удерживающий подшипник.

52


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



Метизы

Винт М3
x
12

1

шт.

Шайка М3

2
шт.

Подшипник
623FF

1

шт.

дитинг. Резьба М6

1

шт.

Обрезок
фторопластовой
трубки

1

шт.



53


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




Далее можно закрепить
данную деталь к монтажной плите. Рекомендуем смазать кончик
винта клеем или анаэробным фиксатором резьбы, что бы они самопроизвольно не
раскручивались.

Метизы

Винт М3
x
16

1шт.



54


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



Далее закрепите
эксцентриковый прижим.

Он должен свободно вращаться, не затягивайте
его чрезмерно сильно.

Метизы

Винт М3
x
8

1
шт.



Перед установкой рокера имеет смысл сразу установить и закрепить подающую шестерню.

Она одевается на вал двигателя и настраивается таким образом, что бы полукруглая выемка на
шкиве совпадала с каналом подачи пластика.

55


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера





Закрутите рокер, так же смазав конец винта клеем или фиксатором, данный элемент
подвержен частому вращению.

Метизы

В
инт М3
x
10

1
шт.


56


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




И последнее, что осталось сделать установить винт с жесткой пружиной.

*Пружина в нашем случае носит название "пружина синхронизатора Ваз 2108", так же подойдет
"пружина пальца суппорта Ваз 2121" или сходная по жесткости пружина.
Максимальный диаметр
пружины, которая может быть применена в данном фидере 8мм.

Метизы

Винт М3
x
30

1
шт.

Шайка М3

1шт.

Пружина синхронизатора Ваз
2108

1шт.


57


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера






58


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



МЭнтТЦ элХктрЭнЧкЧ

UlTi

версия 1.0
-
1
.1

Сборку электроники можно начать в принципе в любой
последовательности.

Но мы н
ачнем монтаж электроники с установки разъема питания. Устанавливайте его
кнопкой выше разъема, для того что бы кабель не мешал выключать принтер.


Убедитесь в том, что в разъеме установлен предохранитель нужного номинала и размера.


Метизы

Винт М3
x
12

2
шт.

Шайка М3

2шт.



Далее монтируем блок питания, с обратной стороны закручивая винты
M
3*8
. Располагайте
выводы блока питания к задней стенке,
там где в дальнейшем будет установлен розетка 220В.

*
В KIT наборе используется блок питания 12В 100 Ватт, который не требует активного охлаждения.
Столь маломощный блок питания используется потому, что нагревательный стол мы подключаем к
сети 220 Вольт, и
блок питания не участвует в нагреве самого большого потребителя. Так же стоит
отметить, что форм фактор и посадочные отверстия у разных производителей блоков питания
разные, и допускается, что по монтажным отверстиям ваш блок питания не подойдет. В этом сл
учае
просверлить новые отверстия для крепления придется самостоятельно.

Метизы

Винт М
3
x
8


4
шт.


59


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера






После того как мы установили блок питания, смонтируем твердотельное реле. В
KIT

наборе
используется нагревательный элемент стола на 220 вольт, поэтому для его коммутации
необходимо реле (по сути тиристорная сборка).
Следует использовать
AC
/
DC

реле, управление


постоянным напряжением, управляющее напряжение


переменное.

Устанавливать

винты можно шляпками как снаружи так и внутри корпуса, влияет только на внешний
вид.

Метизы

Винт М4
x
12

2
шт.

Шайка М4

2шт.


60


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




Опционально можно установить в корпус кулер, для охлаждения драйверов шаговых
двигателей, установленных
на плате управления
.

При правильной настройке тока на шаговых двигателей принудительного охлаждения не требуется.

Метизы

Винт М3
x
20

4
шт.

Шайка М3

4шт.


61


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




Из электроники осталось самое главное: дисплей и основная электроника (
Arduino

Mega

2560 +
RAMPS

1.4
)
.
Для установки дисплея, прикрутите 10
-
ти мм стойки.

Метизы

Шайка М3

4шт.

Стойка для печатной платы
10мм

4шт.


62


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




*При самостоятельной сборке найти такие стойки может быть проблематично, поэтому вместо них
можно использовать пластиковые проставки
, нарезанные из любой подходящей трубки, например
стержень от гелиевой ручки. Так же крепежные винты потребуется применить длинной не менее 20мм.

Далее смонтируйте дисплей в передней панели корпуса.

Метизы

Винт М3
x
8

4
шт.


63


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера





При монтаже основной электроники могут возникнуть ряд сложностей. Плата
прикручивается к корпусу так же через стойки 6мм. Первоначально стоит скрутить гайки и стойки
на плате
Arduino
. Всего
на плате

предусмотрено 6 отверстий, но из

за плотности монтажа не

все
гайки могут поместиться, это не страшно. Закрутите все стойки и гайки, где это возможно.

Метизы

Шайка М3

4/6шт.

Стойка для печатной платы
6мм

4/6шт.


64


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




*Вы можете использовать любую электронику для своего принтера,
начиная с версии
1.1
доступна
установка следующих плат:
Arduino

Mega

2560 + Ramps 1.4
,
MKS BASE V1.5,

МКС .ASE
-
L V2.1
,

3DYMY
Ramps 1.4 Plus
. Если вы хотите использовать другую плату, то вам

при
дется сверлить новые
крепежные отверстия. Так же рекомендуем размещать электронику в том же м
есте, что бы иметь
возможность использовать схожую разводку проводов и
охлаждение
.

Далее соберите
Arduino

и
Ramps

1.4
воедино, и прикрутите винтами через корпус.

Метизы

Винт М3
x
8

4/6
шт.

65


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




После того, как
Arduino

надежно закреплен

в корпусе, можно сверху установить
Ramps

1.4.
перед установкой внимательно проверьте все штыревые контакты, что бы они небыли загнуты и
все вставлялись в
Arduino
.

66


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




И последний этапом может приступить к установке драйверов шаговых двигателей. Перед тем
к
ак вставить драйверы, поместите перемычки на штырьевые разъемы, под них. Данными
перемычками выставляется режим микрошага. Должны быть установлены все перемычки, для
драйверов
a4988
это соответствует режиму 1/16 дробление шага.


Любые манипуляции с электр
оникой производите при выключеном питании.

Строго следите за правильностью установки драйверов шаговых двигателей, так как при
перевороте драйвера в разъеме он безвозвратно выходит из строя.


67


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




Драйверы
a
4988

должны быть установлены потенциометрами от разъема питания.


68


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



Когда основные элементы электроники закреплены, для безопасности мы можем закрыть
отсек электроники крышкой, и в дальнейшем открывать при необходимости. Обратите внимание,
что крышку нужно уста
навливать так, что бы вентиляционные отверстия располагались над
электроникой, а вырез для дисплея так же оказался в нужном месте.

Метизы

Винт М3
x
16

6
шт.

Шайка М3

6шт.



МЭнтТЦ прЭвЭдкЧ

UlTi

версия 1.0
-
1
.1

Схема подключения проводов представлена ниже:



Название

Обозначение

Сечение провода
,
мм
2

Общая длина провода
,
мм

Количество
проводов

Цвет провода

Термистор

T1

0,2

1300

2

белый

Нагревательный элемент HotEnd

HotEnd H1

0,5

1300

2

красный

Кулер обдува модели

Cooler M

0,2

1300

1

красный

0,2

1300

1

черный

Кулер обдува HotEnd

Cooler H

0,2

1300

1

красный

0,2

1300

1

черный

Концевой выключатель ось X

EndStop X

0,2

600

2

желтый

Концевой выключатель ось Y

EndStop Y

0,2

600

2

красный

Концевой выключатель ось Z

EndStop Z

0,2

900

2

черный

От сети 220 до БП

220 to PS N

0,75

150

1

красный



0,75

50

1

красный

220 to

PS W

0,75

150

1

черный

От БП (220) до реле

220 to SSR

0,75

300

1

черный

От БП до Ramps 1.4

Ramps power

0,5

300

1

черный

0,5

300

1

красный

0,5

40

1

черный

0,5

40

1

красный

От Ramps 1.4 к Тверотельному реле

SSR 1

1

300

1

черный

1

300

1

красный

Термистор

стола

T2

2

200

2

белый

Нагревательный элемент стола

HotBed H2

2

500

2

красный


*Цвета проводов в
KIT

наборе и при самостоятельной сборке могут отличаться от представленных на
схеме.

**Концевые выключатели
подключаются в нормально замкнутом режиме (обычно два крайних
контакта

NC

и
C
). Это сделано для того что бы при отключении концевого выключателя принтер не
самоуничтожался, пытаясь доехать до отключенного концевого выключателя. Ось
Z

подключена в
положение

Z

max
, так как в
UlTi

v
1.0
концевой выключатель расположен внизу, тоесть в максимальном
положении.

Все провода должны быть убраны в разрезную

гофру. Так как смоделировать прокладку
проводов достаточно сложно,
для понимания
воспользуйтесь
фотографиями,
представленными

далее








Монтаж проводов к блоку
питания.










72


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



Провода

идущие к
печатающей головке так
же

укладываются в
разрезную гофр
у по всей
длине







Провод от нагревательного стола
советуем закрепить именно так, что
бы он не цеплялся во время
перемещения стола по горизонтали.




73


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



ПрЭшЧвкТ
Ч нТстрЭШкТ
прЧнтХрТ

UlTi

версия 1.0
-
1
.1

Перейд
ем непосредственно к прошивке
нашего
принтера. В качестве ст
андартной
прошивки была выбрана

Marlin
.
Данная
прошивка наиболее распространен
а
, хорошо изучен
а и в
сети легко найти о ней информацию. Не смотря на это, вы можете выбрать любую прошивку на
ваш вкус, и со временем появятся готовые ско
нфигурированные прошивки других версий для
принтера
UlTi
.


Приступим к прошивке. Для этого нам необходимо скачать
Arduino

IDE

(среда разработки
для программирования
Arduino
) и саму прошивку
Marlin
.


После установки
разархивируйте

архива
Marlin_for_UlTi.zip

и запустите файл «
Marlin.ino
»

Должен открыться весь проект целиком.


Далее нам требуется лишь подключить плату к компьютеру, настроить плату
и порт, и
нажать кнопку «Загрузка».

74


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




После того как первичная прошивка прошла успешно, проверьте появились ли надписи на
экране принтера. Если нет, проверьте правильность подключения шлейфов.

Д
алее более подробно остановимся на настройке и конфигурации са
мой прошивке. Мы
рассмотрим далеко не все возможн
ые настройки, а только основные
.

Все интересующие настройки находятся в файле
configuration
.
h


BAUDRATE

250000



Скорость передачи данных. Данное значение является стандартным.

MOTHERBOARD

BOARD
_
RAMPS
_14_
EFB



Тип платы управления, которую мы используем. Если вы
используете другую плату, найдите ее в списке в файле
boards
.
h

и запишите ее названия в данную
строчку

75


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



CUSTOM
_
MACHINE
_
NAME

"
UlTi

v
1.1"


Приветствие или название принтера. отображается на дисплее.




TEMP
_
SENSOR
_0 1;
TEMP
_
SENSOR
_
BED

1



Устанавливаем тип температурного датчика для
HotEnd

и
нагревательного стола.

Выше описаны все поддерживаемые типы датчиков.



USE
_
XMIN
_
PLUG
....



Настраиваем какие концевые выключатели в каком положении активны.

Для установки концевого выключателя по оси
Z

внизу включаем
#define USE_ZMAX_PLUG
, и
комментируем //
#define USE_ZMIN_PLUG
. Соответственно наоборот, при установке концевого
выключателя вверху корпуса.



#
define

X
_
MIN
_
ENDSTOP
_
INVERTING

false



Параметр, опи
сывающий режим работы концевого
выключателя. Нормально замкнутый или нормально разомкнутый. Мы рекомендуем подключать
концевые выключатели в режиме «нормально замкнутый», тогда при обрыве провода принтер будет
думать, что концевой выключатель нажат и не бу
дет пытаться выехать за пределы рабочей области.



DEFAULT
_
AXIS
_
STEPS
_
PER
_
UNIT



Настройка
шагов на 1 мм хода. В нашем случае для осей
X

и
Y

действует
следующая формула для расчета:

(200*16)/32
, где 200


общее количество полных шагов двигателя, 16


режи
м дробления шага (1/16), 32


расстояние, которое переместится ремень при одном полном
обороте двигателя (16 зубьев * 2мм


шаг ремня = 32)

Для оси
Z

следующая:


(200*16)
/2,
где 200


общее количество полных шагов двигателя, 16


режим
дробления шага (1/1
6), 2


расстояние, которое переместится гайка винта при одном полном обороте
двигателя (в зависимости от заходности винта ход его может отличаться)


Подробная инструкция по калибровке экструдера хорошо описана в данной статье:
http://robozone.su/reprap/76
-
slajser
-
slic3r
-
chast
-
1
-
kalibrovka
-
yekstrudera.html



76


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



Ускорения и «джерки» (рывок с места) мы не меняем, оставляемданные параметры для

экспериментов
пользователей.



INVERT_X_DIR true



Инвертирование движения шаговых двигателей. Можно менять данные значения,
либо физически перевернуть разъем на плате.



#
define

X
_
HOME
_
DIR

-
1



Установка направления движения осей при движении в нулевую

точку. Если мы
устанавливаем концевой выключатель внизу, то #define Z_HOME_DIR
1
, если вверху, соответственно,
наоборот



#
define

Z
_
MAX
_
POS

263


-

Программные концевые выключатели. Особенно актуально при настройке
расстояния от нижнего концевого выключателя до сопла. В других случаях служит в качестве
дополнительной защиты от выезда за пределы рабочего поля принтера.

ПрЭвХркТ

прЧнтХрТ
.

UlTi

версия 1.0
-
1
.1

Дальнейшая настройка и калибровка принтера производиться через интерфейс
программы
Pronterface

(
https://yadi.sk/d/z9a6vPL13Jg4Rc


папка
Soft

или оф. сайт:
http://www.pronterface.com
)
.

77


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера




После подключения платы, выберете из списка
Com

Port
, а так же установите скорость
передачи данных 250000, после чего нажмите кнопку "
Connect
". (1)

В случае удачного
подключения

в окне консоли вы увидите информацию о принтере
,
версии прошивки, и ряд настроек. (3)
Если

вместо вменяемого текста вы видите "кракозябры",
проверьте скорость передачи данных (либо попробуйте 115200).

Первичная настройка заключается в проверке правильности подключения шаговых
двигателей, концевых выкл
ючателей, термисторов и нагревательных элементов.

Проверка нагревательных элементов.

Для этого в окне
(4)
нажмите на против надписи
"
Heat
"
кнопку "
Set
", после чего должен
начаться нагрев. В штатном состоянии
начнется рост
температуры на графике.*

Если посл
е начала нагрева в консоли вы
видите

следующую надпись:

Error:MINTEMP triggered, system stopped!
Heater_ID: 0

[ERROR] Error:MINTEMP triggered, system stopped!
Heater
_
ID
: 0

Проверьте подключен ли
термистор
.

*Тоже самое проделайте с нагревательным столом

Проверка концевых выключателей.

Для начала нам необходимо удостовериться, что концевые выключатели подключены и
работают. Для этого в строчке ввода команд в окне (3) введите команду
M
119
.

Если концевые выключатели не нажаты, то в консоль должен прийти отв
ет:

Reporting endstop status

x_min:
OPEN

y_min:
OPEN

z_max:
OPEN

78


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



При нажатии на концевой выключатель и повторной отправке команды
M
119

статус
нажатого
выключателя

должен смениться на
"
TRIGGERED
".

В случае, когда концев
ые выключатели

не нажаты, а статус "

TRIGGERED
" (замкнут), это
означает, что концевой выключатель подключен не правильно (не на тот пин, или перепутаны
контакты на самом выключателе. Напоминаем, что концевые выключатели должны работать в
режиме "нормально замкнут").

Настройка тока драйвера

Д
ля правильной работы шаговых двигателей необходимо выставить напряжение на
драйверах. Мы используем наиболее распространенные драйвера
a
4988
, у которых типичное
напряжение соответствует 0.81
-
0.83 В. В редких случаях можно повысить напряжение до 0.9 В, но
д
ля этого потребуется радиатор охлаждения и обдув платы. Настройка напряжения производится
путем его измерения между минусовой клеммой
Ramps

и корпусом потенциометра на драйвере.


Потенциометр регулируется в диапазоне одного поворота. Крутите потенциометр
по
немногу.



Проверка направления движения.

Включите принтер в сеть и в окне (2) выберете последовательно
Home

X
,
Home

Y
,
Home

Z
.

При этом головка должна приехать в левый ближний к вам угол, а стол опуститься вниз.

79


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



В случае,

если головка или стол движется в противоположную сторону, выключите питание
принтера. После этого можно либо физически

перевернуть разъем мотора, либо в прошивке на
строчке
#
690

инвертировать вращение нужных шаговых двигателей и повторно перепрошить
принт
ер*
.


*Не забудьте в
pronterface

отключиться от платы, иначе
пор
т

будет занят и прошивка не произойдет

После того как оси двигаются в правильную сторону
, а концевые выключатели срабатывают
правильно, можно приступить к настройке высоты оси
Z
.

Настройка
высоты печати.

UlTi

версия 1.0
-
1.1

Стандартно габарит печати у
UlTi

v
1.0

составляет 260мм, но из за возможности калибровки
это значение необходимо скорректировать.

Перед началом калибровки, закрутите винты стола до упора, что бы в дальнейшем
осталась возможность для регулировки.

Для
начала

нам необходимо отправить ось
Z

"домой" (
home

Z
).

После опускания стола
вниз до концевого выключателя, введите команду
G
1
Z
10.


Не стоит сразу поднимать стол в 0, так как он может врезаться в сопло. Если этого не
произошло и существует запас, постепенно подведите стол до нулевой высоты. (последовательно
командами
G
1
Z
5;
G
1
Z
1
...

и т.д.)

Примерно измерьте величину зазора, между стол
ом и соплом. (Если стол уткнулся в
сопло, но он еще не в нулевом положении, можно либо вычесть оставшующуюся высоту от общей
высоты, либо отодвинуть концевой выключатель вниз. )

После того как мы примерно вычислили недостающую высоту, открываем прошивку и

на
строчке
#725
меняем высоту по
Z
.

// Travel limits after homing (units are in mm)

#define X_MIN_POS 0

#define Y_MIN_POS 0

#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_POS 200

#define Y_MAX_POS 200

#define Z_MAX_POS 260

Повторно прошиваем принтер и проверяем все ли

в порядке. Тонкая регулировка горизонта стола
и зазора осуществляется винтами на самом столе.

UlTi

версия 1
.1

Калибровка высоты печати при установке концевого выключателя вверху корпуса (
Z

min
)
производится механически следующим образом:

80


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера





Ослабьте винты
концевого выключателя и переместите по продольным пазам в
крайнее нижнее положение. Так же снимите со стола стекло, если оно ранее было
установлено.



Максимально закрутите винты регулировки стола. (Без фанатизма)



В
pronterface

введите команду
G
28
Z



Стол поднимется к концевого выключателю, а между соплом и столом останется
зазор. После этого можно установить стекло.



Если зазор еще остался, в диапозоне 4
-
6мм даный зазор можно выбрать
регулировкой самого стола, если этого не достаточно, немного поднимит
е
концевой выключатель и повторите операйию.

После того как мы примерно выставили касание сопла о стекло вручную переместите головку в
левую ближнюю точку и тонко отрегулируйте зазор между стеклом и соплом. далее проделайте ту
же операцию над оставшимися р
егулировочными винтами.



81


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



ПХрвТя пХчТть. НТстрЭШкТ слТШсХрТ
Cura



82


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



ОУслуЦЧвТнЧХ прЧнтХрТ

Время от времени принтер требует обслуживания.



Периодически чистите валы от скопившейся смазки и заново смазывайте валы и
втулки.



Примерно раз в два
-
три месяца может

изнашиваться и подгорать фторопластовая
трубка в термобарьере, периодически требуется замена



Так же требуется чистка или замена сопла.



Если у вас имеются домашние животные, следите за тем, что бы пыль и шерсть не
скапливалась на пластике и в механизме под
ачи.



Раз в пол года проверяйте все контакты, особенно силовые, что бы они не
ослабили и не грелись. Любые признаки подплавления клемм, искрение не
стабильность контакта необходимо немедленно устранять.



83


UlTi v1.1

Project

| Инструкция по сборке и настройке
3
D
принтера



ВЭзмЭЦныХ прЭУлХмы

Симптомы

Варианты решения

Прекратилась подача пластика

1.

Проверьте прижим подающей шестерни

2.

Забился пылью/остатками
пластика/шерстью подающий
механизм, а частности шестерня подачи
пластика

3.

Забился
HotEnd

Прекратилась подача пластика, при этом стучит
мотор фидера

1.

Раскрутился винт на
подающей
шестерне и упирается в корпус фидера.

2.

Недостаточная температура
HotEnd

3.

Не настроен ток на драйвере

4.

Забился
HotEnd









Приложенные файлы

  • pdf 7164234
    Размер файла: 9 MB Загрузок: 1

Добавить комментарий