Гидравлика по курсовой


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образ
о
вания

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

__________________________________________________________________






УТВЕРЖДАЮ






Директор ИДО



______________
С.И. Качин




____»_____________200
9
г.









ГИДРАВЛИКА

И

ГИДРОПНЕВМОПРИВОД


Методические указания по выполнению курсовой работы

для студентов специальностей

151001 Технология машиностроения» и

240801 Машины и ап
параты химических производств»

Института дистанционного образования

















Томск 2009


2

УДК 621.225.5852
-
82


Гидравлика и гидропневмопривод
:

метод. указа. по выполнению ку
р
совой работы для студентов спец. 151001 Технология машиностроения» и
2408
01 Машины и аппараты химических производств» ИДО

/

сост.

С
.

А
.

Смайлов
.


Томск: Изд
. ТПУ,

200
9
.


2
7

с.




Методические указания
по выполнению курсовой работы
рассмо
т
рены и рекомендованы к изданию методическим семинаром кафе
д
ры
автоматизации и роботизац
ии в машиностроении

МСФ

_____»__
_______
_______ 200
9

г.



Зав.
К
афедрой

проф
.,
д
-
р

техн.
н
аук

_______________
П. Я. Крауиньш






Аннотация

Методические указания
по выполнению курсовой работы

по
дисциплине 
Гидравлика и гидропневмопривод
» предназначены для

студентов специальност
ей

151001 Технология машиностроения»

и
240801 Машины и аппараты химических производств» ИДО
.
Ку
р
сов
ая работа для
студентов

специальности
15100

выполн
я
ется в
восьмом,
а для
240801


в девятом

семестре. Форма отчетности


дифферен
ц
и
рованный з
а
чёт.

Приведено содержание основных этапов
курсовой работы
, ук
а
зан
состав текстового и графического разделов
курсовой работы
. Приведены
в
а
рианты заданий для курсово
й работы
.




3

1. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

Необходимо обратить внимание на п
оследовательность и систематич
е
скую работу над курсовой работой. Для прочного закрепления изучаемых
вопросов,
анализа

просмотренной литературы, расчетов и др. вопросов
.

Р
е
комендуется вести рабочую тетрадь


обязательная принадлежность любого
инженера проек
тировщика.

Ц
елью данной курсовой работы является приобретение навыков сам
о
стоятельного расчета и проектирования гидравлических схем современных
технологических машин.

К основным задачам, решаемым в данной курсовой работе относятся:

1. Обоснование выбора эл
ементов, необходимых для работы данной
гидросхемы.

2. Проведение необходимых расчетов гидросхемы: путевые и местные
потери: расчет мощностей; коэффициентов полезного действия; расчет мех
а
нических характеристик системы регулирования скоростей.

3. Подбор эле
ментов гидросхемы из каталогов и прочей справочной
литературы с четким их обоснованием.

Критическая оценка результатов проектирования и расчета разработа
н
ной гидросхемы.

Данная курсовая работа является частью специальных дисциплин, из
у
чаемых на старших кур
сах, и тесно связана с последующими курсовыми пр
о
ектами и
ВКР
.

2. ТЕМАТИКА КУРСОВОЙ РАБОТЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ
ГИДРАВЛИКА И ГИДРОПНЕВМОПРИВОД»

Широкое применение гидропривода в технологических машинах тр
е
бует от эксплуатационника и проектировщика специальных на
выков по ан
а
лизу гидравлических схем оборудования, умению проводить необходимые
гидравлические расчеты, выбирать по каталогам гидроэлементы, а также
отыскивать неисправности в гидросистемах. С учетом данной специфики и
составлены задания на проектирование
гидросистемы. Обычно гидравлич
е
ский привод технологического оборудования включает источник гидроэне
р
гии насосную станцию, один или несколько исполнительных механизмов и
аппаратуру регулирования, распределения, управления и контроля.

К типовым объектам пр
оектирования гидросхем для студентов любых
специальностей можно отнести:

1. Фрезерно
-
центровальные станки.

2. Пилы отрезные.

3. Станки продольно
-
строгальные.

4. Станки шлифовальные.

5. Манипуляторы, контаватели.

6. Станки агрегатные, станки газоплазменного

раскроя материала.

7. Машины для стыковки сварки.


4

8. Станки с программным управлением.

9. Гидропрессовое оборудование.

10. Термопластавтоматы и линейные машины.

11. Промышленные роботы.

Кроме перечисленных объектов проектирования гидросхем, по согл
а
совани
ю с руководителем проекта студент может получить задание по реал
ь
ной тематике лаборатории гидроавтоматики кафедры Автоматизация и р
о
ботизация в машиностроении».

3. СОДЕРЖАНИЕ И ОБЪЕМ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

В курсовой работе необходимо подробно рассмотреть следую
щие в
о
просы:

1. Составить принципиальную схему гидравлического привода:

1.1. Составить участки гидросхем для каждого исполнительного мех
а
низма на основании исходных данных и рекомендаций
[
1
]
.

1.2. На основ
а
нии из
учения гидросхем
[1,
2
]

провести объединение

о
т
дельных участков гидросхем в общую гидросхему.

1.3. Выбрать и обосновать необходимые элементы блокировки, ко
н
троля, защиты и др.

2. Рассчитать потребные расходы для отдельных исполнительных м
е
ханизмов и гидросистем
ы

в целом:

2.1. Выбрать рабочее давлени
е, руководствуясь справочными данными
[
2
]
.

2.2. Рассчитать характерные размеры исполнительных механизмов.

2.3. Рассчитать необходимые расходы и давления для обеспечения з
а
данных скоростей и усилий исполнительных механизмов.

3. Подобрать по каталогу необход
имые гидроэлементы, ознакомиться с
их устройством, принципом действия: в пояснительной записке провести все
конструктивные гидравлические

параметры выбранного гидравлического
элемента или агрегата.

4. В
ыбрать источник гидравлической энергии насосную станц
ию по
каталогу; ознакомиться с ее работой, назначением и др.; в пояснительной з
а
писке привести все гидравлические и конструктивные параметры насосной
станции.

5. Рассчитать путевые и местные потери энергии с учетом проходных
сечений, выбранных гидроэлемен
тов
и

заданных длин соединительных маг
и
стралей. Конкретный тип местных потерь согласовать с руководителем р
а
боты.

6. Рассчитать основные энергетические параметры привода общую п
о
требляемую мощность
,

КПД, распределение потерь по элементам гидросх
е
мы. К
онкретные параметры уточнить у руководителя.

7. Рассчитать семейство механических и регулировочных характер
и
стик для одного из исполнительных

механизмов по заданию руководителя.


5

8. Оформить графически: гидросхему, расчетные графики, таблицы х
а
рактеристи
к гидроагрегатов и др. Форматы согласовать с руководителем р
а
боты, руководствуясь ЕСКД для технического проекта.

9. Оформить текстовую часть расчетно
-
пояснительной зап
иски рук
о
водствуясь ЕСКД
).

В расчетно
-
пояснительной записке обязательно должны
содержа
ться следующие разделы:

1. Техническое задание.

2. Аннотация.

3. Содержание.

4. Обзорная часть анализ технического задания.

5. Основная часть в последовательно
сти,

необходимой для конкретн
о
го задания.

6. Выводы и к
ритическая оценка спроектированной

гид
росхемы.

7. Список литературы.

8. Приложения графический материал.

Объем работы: текстовая часть разделы: 4, 5, 6


20


25 стр.

4. УКАЗАНИЕ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ОТДЕЛЬНЫХ РАЗДЕЛОВ
КУРСОВОЙ РАБОТЫ

Курсовая работа по гидравлик
е

базируется на курсе Гидравлика

и

гидропневмопривод» лекции и лабораторные работы и связана с дисципл
и
нами соответствующих специальностей: либо металлорежущие станки, либо
оборудование сварочного производства

и машины и аппараты химических
производств
.

Основное внимание при выполнении

курсовой работы

и подготовке к
ее защите необходимо обратить

на выяснение вопросов по физическим пр
о
цессам, происходящим в данной конкретной гидросхеме, и усвоению всех
использованных в работе методик расчета гидроэлементов и гидр
о
схемы в
целом. Следует т
акже обратить особое внимание на изучение в
ы
бранных в
каталогах, либо справочниках
[1
,
2
]

гидравлических элементов и их осно
в
ных параметров.

Рассмотрим коротко выполнение каждого из перечисленных в разделе
3 вопросов, подлежащих разработке в курсовой работ
е.

4.1.
Составляется принципиальная схема гидравлического привода з
а
данной технологической машины. В данной части курсовой работы на основе
исходных данных:



количества и типов исполнительных механизмов;



количества золотников распределителей с электрическ
им или
электрогидравлическим управлением, дросселей в некоторых заданиях с
встроенным регулятором и другой контрольной аппаратуры, необходимой
для правильного функционирования одного исполнительного механизма;



заданного способа регулирования скорости др
оссельного: на
входе, на выходе, либо параллельно;


6



необходимо первоначально составить гидросхему участок общей
гидросхемы для каждого исполнительного механизма технологической м
а
шины, с использованием ГОСТ 2.780
-
95, ГОСТ 2.785
-
95 Обозначения
условные г
рафические в гидравлических и пневматических схемах.

Например, один из приводов машины содержит линейный или вращ
а
тельный исполнительные механизмы, которые нагружаются во время рабоч
е
го цикла различными нагрузками и должны иметь различные скорости пер
е
мещ
ения или вращения.

Линейное перемещение

Усилия:
F
1

:
F
2

:
F
3

и скорости
V
1

:
V
2

:
V
3
.

Исполнительный механизм, чаще всего, гидроцилиндр с односторо
н
ним потоком.




Рис. 1
. Принципиальная гидравлическая схема

привода линейного п
е
ремещения


Редукционные
клапаны КР1, КР2, КР3 обеспечивают необходимые
давления на исполнительном механизме ГЦ для создания усилия
F
1
,
F
2

и
F
3

согласно технологического процесса. Причем каждый редукционный клапан
работает при включенном распределителе Р1, Р2 и Р3, работающими в к
р
а
новом режиме. Заданные скорости движения штока гидроцилиндра ГЦ обе
с
печиваются дросселями Д1, Д2 и регулятором потока РП. Последний также
служит для обеспечения реверса движения поршня ГЦ. Соответственно, это
происходит при включенном том или ином распре
делителе Р4, Р5 и Р6.

Распределитель Р7 обеспечивае
т рабочее и холостое движения ш
тока
ГЦ. При холостом движении

включается Р7 в крайнее правое положение, Р6

7

в штоковой полости ГЦ, из поршневой полости жидкость через обратный
клапан ОК поступает на распред
елитель Р7 и далее в насосную установку.

Среднее положение распределителя Р7 обеспечивает давление в других
приводах установки при фиксированном положении рассматриваемого пр
и
вода.

Аналогично составляются схемы для двух других приводов установки
,

и со
ставл
яется общая схема.

Пусть в установке имеется еще привод вращения и привод фиксации.

Привод вращения нагружен моментами
М
1

и
М
2

и имеет скорость вр
а
щения

.

Привод фиксации нагружен силой
F

и имеет скорость
V
.

В первом приближении общая схема будет выглядет
ь следующим о
б
разом.



Рис. 2. Принципиальная гидравлическая схема установки


На рис. 2 повторен первый привод установки рис. 1 и представлены
II

привод вращения с двумя моментами на валу гидромотора ГМ и привод
III


8

фиксации с гидроцилиндром ГЦ2. Необхо
димо отметить, что распределитель
Р11 двухпозиционный, так как фиксация, зажим или тормоз не могут иметь
промежуточного положения.

Представленная схема на рис. 2 является не окончательной и может
быть уточнена в результате расчетов
.

4.2. Следующим этапом в
ыполнения курсовой работы является выбор
параметров исполнительных двигателей гидроцилиндров и гидромоторов.

При линейных перемещениях заданы усилия

F

и скорость
V
. Расчет
сводится к выбору гидроцилиндр
ов
, которые должны обеспечивать заданное
условие.

Из

всех заданных значений
F

выбирается
максимальное значение
F
max

каждого

привода. Определяется площадь
S

поршня по следующей зависим
о
сти


,

где

0,7


коэффициент, учитывающий потери на трение и утечки в гидр
о
цилиндре.

р



давление, во
здействующее на поршень.

Давление
р

выбирается из ряда номинальных давлений, используемых
в гидроприводах технологического оборудования
[
1
]
.

Например, ф
рагмент из этого ряда: 2,5; 4,5; 6,3; 10; 12,5: 16; 20; 25; 32
[
М
Па
]
.

По площади поршня
S

определятся ег
о диаметр
D
.


.


Необходимо стремиться к тому, чтобы

в мм. Это дает во
з
можность выбирать стандартные гидроцилиндры, широко используемые в
технологических машинах. Если диаметр
D

не попал в диапазон, указанный
выше, то выбирают другое давление
р

и производят расчет снова.

Если диаметр
D

попал в указанный диапазон, то выбирают гидроц
и
линдр из справочника
[1]

или каталога, но выбранный диаметр
D
в

должен
быть ближайшим из ряда стандартных значений
D
. Например:
D

=

58

мм,
выбирают
D
в
63 мм и записывают

марку гидроцилиндра 1
-
63х32х
L

по ОСТ
2Г21
-
1
-
73.

Рассчитывается потребный расход
Q
1





9

где

V
max



максимальная скорость из заданных значений по рассчитыва
е
мому приводу.

Если есть несколько приво
дов линейного перемещения, то по ним пр
о
изводится положенный расчет.

В некоторых заданиях применяется привод вращения, то тогда рассч
и
тывается величина рабочего объема
q

или характерного объема

.


,

где

М
max



максимальный момент, и
меющий место в данном приводе.


р



давление, выбранное из номинального ряда.


Из справочников и каталогов выбирается гидромотор с ближайшим
большим
рабочим объемом

q

и вычисляются следующие параметры гидр
о
мотора
:
м
омент
М

при заданном давлении
р
м
,

максима
льное и минимальное
допустимое чи
с
ло оборотов вала.

Если выбранный гидромотор по всем этим параметрам соответствует
заданным, то выписывается марка гидромотора. В противном случае выбир
а
ется другой тип гидромотора с новым расчетом
q

при другом давлении
р
.
Чаще всего выбранный гидромотор не соответствует по моменту
М

и мин
и
мальному числу оборотов вала.

Выходом
из данной ситуации может быть установка механического р
е
дуктора после гидромотора с передаточным отношением
i
, который обесп
е
чивает необходимое число
оборотов на приводе, и, естественно
,

повышает

момент.

Редуктор выбирается из справочника
[
3
].

Рассчитывается потребный расход
Q


,


где

n
max



максимальное число оборотов на валу гидромотора из задания;


q



рабочий объем
выбранного

гидромотора.

После расчета и выбора гидродвигателя по всем приводам задания и
сводится в таблицу:


р
1

р
2

р
3







Q
1

Q
2

Q
3







р
1
,
р
2
,
р
3



выбранное давление в приводах;

Q
1
,
Q
2
,
Q
3



расходы в приводах, полученные в результате расчета.


10

Из трех знач
ений давления выбирается максимальное, хотя они могут
быть равными, и также максимальный расход из трех:


Р
max

и
Q
max


Определенные значения
Р
max

и
Q
max

являются исходными данными для
выбора насосной установки, которая выбирается из справочника

[
3
]
.

Рассч
итанные значения
Q
1
,
Q
2
,
Q
3
, а также выбранные давления
р
1
,
р
2
,
р
3

являются основанием для выбора
гидравлических элементов в составле
н
ной ранее схеме.

Определяются типы всех элементов и основные их характе
р
истики.


Расчет трубопроводов

Приведем пример расчета трубопроводов данный в [1].

При выборе диаметра трубопровода необходимо учитывать рекоме
н
дацию СЭВ РС 3644
-
72, регламентирующую скорость
V
м

потоков рабочей
жидкости в трубопроводах в зависимости от их назначения и номинального
давле
ния
р
ном
:


Р
ном
, МПа

……….

2,5

6,3

16

32

63

100

V
м
, м/с, не б
о
лее

……….

2

3,2

4

5

6,3

10


Для сливных линий обычно принимают
V
м

 2 м/с, а для всасывающих
V
м



1,6

м/с.

Внутренний диаметр
d

мм трубопровода, через который проходит
расход масла
Q

л/мин:


.


Минимально допустимая толщина стенки


мм трубопровода


,


где


вр

-

предел прочности на растяжение материала трубопровода;


K
В

-

коэффициент безопасности; для участков с плавно изменяющимся
давлением ре
комендуется
K
В



2, для участков

с ненапряженным режимом
работы
K
В



3, при пульсациях и пиках давления
K
В



6.

Размеры дренажных линий следует выбирать с большим запасом по
расходу.


11

После выбирают стандартные трубопроводы из
[
3
]
.

К расчетному диаметру доб
авляется две толщины стенки


и получают
наружный диаметр
D


d

+

2


=

D
.




выбирается из стандартного ряда. Выбирают стандартное значение
D
в

больше чем
D
.

Далее рассчитывается выбранный диаметр отверстия трубы


d
в

=

D
в



2

.

И так по всем приводам для наг
нетательных и силовых магистралей.

Теперь можно приступить к расчету потерь давления Свешников, Усов.

Различаются два режима течения жидкости: ламинарный, когда част
и
цы жидкости движутся параллельно станкам трубопровода, и турбулентный,
когда движение част
иц приобретает беспорядочный характер.

Режим течения определяется безразмерным
числом Рейнольдса

Re
. Для
трубопроводов каналов круглого сечения


,

где

Q



л/мин;

d



мм;





мм
2
/с.

Ламинарный режим течения переходит в турбулентны
й при опред
е
ленном. критическом значении:
Re
кр
= 2100

2300 для круглых гладких труб и
Re
кр
= 1

600 для резиновых рукавов.

Если режим течения ламинарный, то потери давления МПа в труб
о
проводе длиной
L

м при внутреннем диаметре
d
в

(
мм


,

если турбулентный режим, то


.


При расчете потерь сначала по величине
Re

определяют режим теч
е
ния, а затем пользуются соответствующей формулой.

Рассмотрим пример расчета потерь давления в трубопроводе с вну
т
ренним диаметром
d
в
10 мм и с длиной 2 м, через который проходит поток

12

минерального масла
Q

= 12
,5

л/мин, причем вязкость масла


 20 мм
2

сСт. Тип масла задается преподавателем, обычно это И
-
20, ИП
-
20.


.


Поскольку
Re

меньше критической величины,

поток масла в трубопр
о
воде ламинарный, поэтому потери давления



МПа.


При увеличении потока до 40 л/мин
Re

= 4240


Re
кр

и



МПа.


Таким образом, при увеличении потока в 3,2 раза потери давления во
з
росли в 8
,1 раза.


Расчет регулировочных и механических характер
и
стик привода

Характеристики рассчитывают для того привода, который рекоменд
у
ется преподавателем.

Для студентов ИДО


это второй привод.

Так как жидкость может походить только по одной подводящей и отв
о
дящей
магистралям, то схему можно упростить.



13



Рис. 3.

Упрощенная гидравлическая схема

привода линейных перем
е
щений


Схему можно представить следующим образом с энергетической точки
зрения.


Рис. 4.

Схема заменитель


14

Здесь


р
кр



потери давления на ред
укционных клапанах выб
и
рают из справочника
[
1
]
.


р
р
2
;

р
р
4
;

р
р
z



потери на распределителях выбираются из справочн
и
ка
[
1
]
.


р
l
;

pl
2



потери давления по длине в трубопроводах рассчитаны в
предыдущем разделе.

В подводящей линии


.


В отводящей линии


.


Схема упрощается




Рис. 5
. Упрощенная схема привода


Баланс расходов


Q
ц
=
Q
др





расход
жидкости,
выходящей из гидроцилиндра.


15

,


отсюда


.


Из этой зависимости рассчитываются и строятся регулировочные и м
е
ханические характеристики.

Регулировочная характеристика



при
F

= const
.


Механическая характеристика



при
f

=
const
.

Для каждой характеристи
ки три фиксированных значения параме
т
ров
:
д
ля регулировочной характеристики три значения
F

в пределах 0…
F
max
; д
ля
механической характеристики три значения
f
др

от 0 д
о

f

max
, п
ричем
f

max

опр
е
деляется исходя из реальных скоростей движения привода.


.


На основании расчетов делается вывод по всей работе.

Выбор варианта курсовой работы осуществляется по двум последним
цифрам зачетной книжки. Последняя цифра означает номер задания, а пре
д
последняя цифра


номер варианта задания.


16

З А Д А
Н И Е № 1

Спроектировать гидросхему автомата сверления



1. Привод подачи
.

2. Привод вращения стола.

3. Привод фиксации.

4. Гидростанция.

5. Редуктор
.



п/п

Цикл раб
о
ты

Вели
-
чина

Размер
-
ность

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1


F
1

кг

63

32

250

50

200

160

200

32

250

90

F
2

50

125

40

80

120

80

63

200

160

125

F
3

80

80

63

120

320

250

320

400

320

160

F
4

125

160

400

250

300

320

400

800

500

320

V
xx

с
м/с

1,25

1,6

0,8

0,6

1

1,25

0,8

1,6

2,5

2

2


F
max

кг

м/рад

0,60

0,80

1,25

0,40

1,60

0,32

2,00

1,60

0,63

0,8
0


max

р
ад/с

25

32

24

12,5

8

16

20

25

30

2,5


min

5

4

3

2,5

5

2,5

2,5

1

1

1

3


F
ср
max

кг

200

160

500

400

320

160

400

500

320

400

V

с
м/с

10

0,8

1,6

6,3

2

1,6

12,5

1

1,6

12,5

Длина магистрали

L

м

2,5

3

4

3,5

2

5

4,5

3

4

3,5

Последовательность ра
боты механизмов: 1
-
3
-
2
-
3
-
1
-




17

З А Д А Н И Е № 2

Спроектировать гидросхему приводов автомата стыковой сварки





1. Привод зажима заготовки.

2. Привод поджима.

3. Привод механизма установки

и снятия заготовки.

4. Гидростанция.

5. Редуктор.




п/п

Цикл

работы

Вели
-
чина

Размер
-
ность

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1


V
1

см/с

4

16

3,2

5

10

3,2

0,8

2,5

1,25

0,33

V
2

12,5

2,5

2,5

6,3

2,5

5

1,6

3,2

2,5

0,63

V
3

2,5

3,2

1,6

1,6

6,3

6,3

2,5

1

5

1,6

V
4

3,2

6,3

8

12,5

16

4

6,3

5

8

10

F
max

кг

1000

2000

1600

8
00

630

1200

1600

1200

2000

630

F
min

25

10

20

25

20

25

25

10

25

20

2


F
max

кг

250

320

400

250

630

320

500

400

320

250

F
xx

50

50

50

50

50

50

50

50

50

50

V
max

см/с

1

1,2

1,6

0,8

1,2

20

1,2

2,5

1,6

2

3


V
max

см/с

12

16

20

10

16

20

16

20

25

25

V
min

1

1,6

2

1

1,6

2

1,6

2

2,5

2,5



F
max

кг

50

100

160

200

60

160

250

320

80

100

Длина магистрали

L

м

2,5

3

4

3,5

2

5

4,5

3

4

3,5

Последовательность работы механизма: 3
-
1
-
2
-
3


18

З А Д А Н И Е № 3.

Спроектировать гидросхему манипулятора
-
кантователя









1. Привод
вращения
.

2. Привод
подъемника
.

3. Привод
захвата.

4. Гидростанция.



п/п

Цикл работы

Вели
-
чина

Размер
-
ность

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

Поворот


Остановка


1

Рад/с

1,25

1,6

2,5

3,2

16

40

63

0,8

1

1,25


2

2

3,2

4

5

8

5

4

1

2

2,5

M
max

кг

м/рад

1,25

2,50

5,00

0,60

10,00

10,00

5,00

2,50

5,00

2,00

M
min

0,60

1,25

2,00

0,2

1,00

5,00

2,50

1,25

2,50

1,00

2

Опускание


Подъем

F
max

кг

2000

2500

3200

1600

4000

6300

4000

5000

2500

8000

F
min

1000

1250

1600

800

2000

3200

2000

2500

1250

4000

V
1

См/с

0,8

1

1,2

1,6

2,5

0,

2,5

4

1,2

1,6

V
1

4

5

3,2

0,8

1

3,2

0,1

1,6

5

0,63

V
xx

32

20

25

40

25

16

40

32

20

25

3

Разжим

З
ажим

V
max

См/с

2,5

3,2

4

6,3

1,6

1,2

2

1,6

1

1,2

F
max

Кг

1000

1250

2000

800

2500

5000

3200

4000

1600

6300

Длина магистр
али

L

м

2,5

3

4

3,5

2

5

4,5

3

4

3,5

Последовательность работы механизмов: 3
-
1
-
2
-
2
-
3
-
2
-
1
-
2
-
3…


19

З А Д А Н И Е № 4

Спроектировать гидросхему привода для сварки трением







1. Привод
сжатия
.

2
. Привод
тормоза
.

3. Привод
захватов.

4. Гидростанция.


п/п

Цикл работы

Вели
-
чина

Ра
з
мер
-
ность

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1


F
1

кг

250

800

630

1000

160

400

500

1000

190

500

F
2

320

1200

400

1600

250

800

1200

2500

800

630

F
3

800

2500

1600

2500

400

1600

1600

6300

2500

1250

F
4

1250

3200

5000

4000

630

2500

6300

8000

4000

3200

V
1

См/с

3

1,6

2,5

1,6

2,5

1,6

2,5

3,2

2

4

V
2

1,6

0,8

2,5

1,6

3,2

1,6

2,5

3,2

2

4

V
xx

См/с

200

150

200

200

150

300

200

200

300

120

2


F
max

кг

200

250

320

400

80

250

630

800

250

100

F
min

кг

50

50

50

20

60

50

50

50

50

20

V

См/с

12

16

20

25

40

20

16

10

20

32

3


F
max

кг

2500

6300

10

000

8000

1250

5000

12500

16000

8000

6300

V
1

См/с

2

2

1,6

1,2

1

2

2,5

2

3

10

V
2

См/с

1
,
5

0,
8

5
,
0

2
,
0

3
,
0

2
,
0

0,
6

1
,
5

5

2
,
0

Длина магистрали

L

м

2,5

3

4

3,5

2

5

4,5

3

4

3,5

Последовательность р
аботы механизмов: 3
-
1
-
2…


20

З А Д А Н И Е № 5

Спроектировать гидросхему привода кантователя
-
транспортера





1. Привод

вращения.

2. Привод
кантователя.

3. Привод
захвата.

4. Гидростанция.


п/п

Цикл работы

Вели
-
чина

Ра
з
мер
-
ность

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1



1
1

Рад/с

1,25

0,8

40

1,25

3,2

2,5

1,25

0,8

1,6

3,2


1
2

0,8

0,6

20

0,6

0,8

50

2,5

0,6

0,6

0,8


1
3

0,6

0,4

25

0,8

1,25

4

0,6

1,25

1

0,25


1
4

1

1,6

3,2

1,6

4

1,25

3,2

2,5

1,25

6

M
min

кг

м/ра
д

0,60

0,80

0,50

4,00

0,32

0,40

0,50

0,63

0,25

0,32

M
max

1,0

1,2

1,6

5,0

3,2

5,0

4,0

6,3

3,2

4,0

2



21

Рад/с

12,5

1,6

4

5

3,2

2,5

3,2

2,5

4

6,3


21

0,6

0,8

0,1

1,25

1

1,25

1,6

0,8

2

1,25

M
min

кг

м/ра
д

5,0

2,0

2,5

4,0

5,0

3,2

2,5

4,0

6,3

3,2

M
max

3,2

5,0

8,0

12,5

8,0

12,5

5,0

3,2

5,0

8,0

3


F
max

Кг

630

500

400

630

500

560

320

160

250

400

V
max

См/с

3,2

4

6

2

5

2

3,2

8

6,3

2,5

Длина магистрали

L

м

2,5

3

4

3,5

2

5

4,5

3

4

3,5

Последовательность работы механизмов: 3
-
2
-
1…
-
1
-
3
-
2
-
1
-
3…


21

З А Д А Н И Е № 6

Спроектировать гидросхему привода стыко
вой машины



1. Привод подачи.


2. Привод
захвата
.

3. Привод
выталкивателя.

4. Гидростанция.





п/п

Цикл р
а
боты

Вели
-
чина

Размер
-
ность

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1


F
1

кг

200

600

1200

2000

2500

4000

3000

4000

600

8000

F
2

630

1800

1800

6000

6000

8000

8000

10000

12000

16000

V
1max

См/с

6

6

4

3

4

3

3

2

2

2,5

V
2max

8

8

8

6

6

8

5

4

6

6

2


F
max

кг

2000

3000

5000

6000

8000

10000

8000

6000

12000

16000

V

См/с

10

0,6

1,2

0,8

1,6

0,6

1

0,8

0,4

0,4

3


F

кг

320

800

1200

1600

1000

1200

630

10000

800

200

V
1

См/с

8

6

6

8

6

8

6

10

10

4

Длина маг
и
страли

L

м

2,5

3

4

3,5

2

5

4,5

3

4

3,5

Последовательность работы механизмов: 2
-
1
-
3
-
2
-
1
-
3…



22

З А Д А Н И Е № 7

Спроектировать гидросхему привода револьверной головки








1. Привод
вращения револьверной голов
ки
.













2
. Привод фиксации
.

3
.
Привод задней бабки
.



п/п

Цикл р
а
боты

Вели
-
чина

Размер
-
ность

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

Привод
вращения

M
max

кг

м/рад

0,2

0,25

0,3

0,1

0,15

0,5

0,6

0,35

0,8

1

M
min

0,3

0,4

0,5

0,4

0,3

0,2

0,3

0,63

0,6

1,25


max

Рад/с

2

5

6

10

8

12

3

9

12

8

2

Привод
фиксации

F
max

кг

100

300

400

200

400

500

250

350

450

150

V
max

См/с

10

12

15

16

8

12,5

6

4

5

6

3

Привод
задней
бабки

F
1

кг

200

250

400

300

350

500

450

600

550

400

F
2

300

350

500

400

500

600

600

300

250

200

V
max

См/с

2

3

4

5

8

9

10

6

7

8

Длина маг
и
страли

L

м

3,5

3,5

3,5

3,5

3,5

3,5

3,5

3,5

3,5

3,5

Последовательность работы механизмов: 3
-
1
-
2…
-
1
-
3
-
2


23

З А Д А Н И Е № 8

Спроектировать гидросхему привода пресса







1. Привод
сжатия
.













2. Привод вращ
ения стола.













3. Привод фиксации


п/п

Цикл р
а
боты

Вели
-
чина

Размер
-
ность

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

Привод
сжатия

F
1

кг

10000

12000

8000

5000

16000

9000

1000

18000

15000

20000

F
2

13000

8000

9000

12000

14000

3000

1200

2200

13000

25000

F
3

150
00

1000

6000

8000

10000

4000

2000

3000

9000

15000

V
1

См/с

9

12

8

2,5

4

6

10

4

3

1

V
2

4,5

8

6

4,5

5

5

8

3,5

4

1,5

V
3

5

10

7

3

6

5

12

2

2,5

2

2

Привод
вращения

M
1

кг

м/рад

0,5

0,6

0,8

0,9

1,0

1,5

3

0,25

0,8

0,25

M
2

0,8

0,9

1,2

1,1

1,2

1,0

3,2

0,4

1,0

0,5


1

Рад/с

3

2

4

2,5

1,5

2,5

1

5

3,5

2


2

4

4

3

3,5

3

4,5

6

3,5

4

6

3

Привод
фиксации

F
max

кг

500

600

400

700

450

900

1000

400

600

850

V
max

См/с

5

4

3

3

4

5

8

6

9

10

Длина маг
и
страли

L
1

м

4,5

4,5

4,5

4,5

4,5

4,5

4,5

4,5

4,5

4,5

Посл
едовательность работы механизмов:



24

З А Д А Н И Е № 9

Спроектировать гидросхему
привода термопластавтомата






1. Привод
вращения

шнека
.













2. Привод
смыкания формы
.













3. Привод фиксации


п/п

Цикл р
а
боты

Вели
-
чина

Размер
-
ность

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

Привод
вращения
шнека


M
ш

кг

м/рад

1

1,25

0,8

1,5

2

2,5

4

5

6,3

3


1

Рад/с

1

2

4

5

5

4

6

2

1

10


2

4

4

2

5

2

3

2

3

2

6


3

2

3

2

5

3

5

4

2

3

2

2

Привод
смыкания
формы


F
max

кг

500

1000

800

600

1000

1500

1800

2000

1000

2500

V
max

См/с

10

12

16

10

8

5

4

6

5

3

3

Привод
фиксации

F

кг

200

400

600

500

350

450

250

450

550

800

V

См/с

4

5

3

4

6

8

5

3

4

2

Длина маг
и
страли

L

м

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

Последовательность работы механизмов: 2
-
3
-
1…
-
3
-
2


25

З А Д А Н И Е № 10

Спроектировать г
идросхему привода крана







1. Привод вращения.













2. Привод подачи стрелы.













3. Привод выдвижения.


п/п

Цикл р
а
боты

Вели
-
чина

Размер
-
ность

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

Привод
вращения

M
max

кг

м/рад

2,0

3,0

1,0

1,2

1,8

5

4

6

3,2

10



Р
ад/с

20

10

30

40

25

12

10

8

15

5

2

Привод
подачи
стрелы

F
1

кг

1200

800

9000

6000

8000

15000

10000

16000

15000

20000

F
2

14000

10000

12000

8000

10000

18000

15000

20000

18000

25000

V
1

См/с

10

12

8

25

15

8

15

10

12

5

V
2

12

20

12

30

20

12

20

14

16

8

3

Привод
выдвиж
е
ния

F
max

кг

1000

1200

1500

1800

2000

800

3000

2500

2400

3060

V
ном

См/с

10

12

16

18

20

8

10

6

12

8

Длина маг
и
страли

L

м

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

Последовательность работы механизмов: 3
-
2
-
1


26

7.
ЛИТЕРАТУРА


1.

Свешников В. К., Усов А. А.

Стан
очные гидроприводы. Справо
ч
ник.
-

М.: Машиностроение, 1982.
-

464 с., ил.
-

Б
-
ка конс
т
руктора.

2.

Гидравлическое оборудование. Каталог ВНИИГидропривод, 1973,
1975, 1977 и т.д.

3.

Анурьев В.И. Справочник конструктора
-
машиностроителя в 3 т., Л.:
Машиностроение,
1982.


27













ГИДРАВЛИКА И ГИДРОПН
ЕВМОПРИВОВД


Методические указания по выполнению курсовой работы









Составитель
:

Смайлов Садык Арифович



Рецензент:
А
.

Н
.

Гаврилин
, к.т.н.,

доц
ент

к
аф
едры

АРМ МСФ








Подписано к печати
Формат 60х84/16. Бумага Класс
и
ка».

Печать RIO. Усл.печ.л. 1,
57
. Уч.
-
изд.л. 1,
42
.

Заказ . Тираж экз.


Томский политехнический университет

Система менеджмента качества

Томского политехнического университета сертифиц
и
рована

N
ATIONAL

QUALITY

ASSURANCE

по

ста
н
дарту


ISO

9001:2000


. 634050, г. Томск, пр. Ленина, 30.





Приложенные файлы

  • pdf 8867759
    Размер файла: 845 kB Загрузок: 0

Добавить комментарий