Курсовой МПС(last edit)

Министерство образования и науки Российской Федерации
Уральский государственный колледж им. И.И.Ползунова
 






КП.230101.16.ПЗ   









МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ РАССТОЯНИЯ
Пояснительная записка





Руководитель Разработал
__________/В.В. Кийко/ _________/А.А. Таланов/
"___"_______2011г. "___"_______2011г.

 







Екатеринбург 2011
Содержание
Введение ..
4

1 Обзор источников информации .
5

2 Выбор датчиков информации ............
6

3 Разработка алгоритма контроля и управления
7

4 Выбор семейства и типа микроконтроллера .
8

5 Разработка структурной схемы устройства ..........
9

6 Разработка принципиальной схемы устройства ...
10

7 Разработка алгоритма работы устройства .
11

8 Разработка и отладка программных средств
12

9 Расчет потребляемой микропроцессорным устройством мощности .........
13

10 Расчет надежности спроектированного устройства ...........
14

Заключение ..........
15

Приложение А. Техническое задание ...
16

Приложение Б. Функциональная спецификация .
20

Приложение В. Структурная схема ..
21

Приложение Г. Принципиальная схема ...
23

Приложение Д. Перечень элементов
24

Приложение Е. Листинг программы
25

Список использованных источников
32
















ВВЕДЕНИЕ

Развитие микроэлектроники и широкое применение ее изделий в производстве, в устройствах и системах управления самыми разнообразными объектами и процессами является в настоящее время одним из основных направлений научно-технического прогресса.
Микропроцессоры, как основа совершенно нового поколения интеллектуальных машин, встречаются повсюду. В настоящее время микропроцессорные системы широко внедряются во все сферы учебной, научной и производственной деятельности.
Микропроцессорная система контроля расстояния позволяют с точностью до десятых определить расстояния до предмета.























1 ОБЗОР ИСТОЧНИКОВ ИНФОРМАЦИИ

1) Стандарт предприятия (колледжа). Требования по выполнению и оформлению дипломных и курсовых проектов (работ). СТП-УГК-5.
ФГОУ СПО УГК им. И.И.Ползунова, 2005 – 42с. Взяты правила оформления курсового проекта.
2) Сопряжение ПК с внешними устройствами/ Пейн Ан; Пер. с англ. Мерещука П.В. – 2-е изд. – М.: ДМК Пресс – 320с.
3) Тетрадь для практических занятий и упражнений по дисциплине “Микропроцессоры и микропроцессорные системы”/ В.В.Кийко, ФГОУ СПО УГК им. И.И.Ползунова, 2007. Примеры программ на языке ассемблер.
4) «Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах » / В.В.Сташин, А.В.Урусов, О.Ф.Мологонцева.- М.: Энергоатомиздат, 1990. Выбор микроконтроллера.
5) Проектирование устройств ЭВМ с помощью САПР P-CAD200x: Построение схемы электрической принципиальной (Э3). Методические указания к практической работе №2 по дисциплине “Конструирование, производство и эксплуатация ЭВМ” для студентов специальности 2201– ВМКСС/ В.В.Кийко. ФГОУ СПО УГК им. И.И.Ползунова, 2004.
6) CD диск «Методические и информационные обеспечения курсового проектирование» для студентов специальности 2201–ВМКСС/ В.В.Кийко. ФГОУ СПО УГК им. И.И.Ползунова, 2004.Библиотеки для построения Э3.
7) Датчики физических величин Справочник/ В. В. Кийко ФГОУ СПО УГК им. И.И.Ползунова, 2007. Характеристики датчиков







2 ВЫБОР ДАТЧИКОВ ИНФОРМАЦИИ

AT86RF401 (приемник SB1) - представляет собой интеллектуальный миниатюрный передатчик с высокой степенью интеграции на базе микроконтроллера AVR 8 бит RISC. Для организации законченной радиосистемы с манипуляцией включение/выключение (OOK) необходим только кварцевый резонатор, литиевый элемент, три конденсатора, дроссель и петлевая антенна.
U3741BM (передатчик SB2) - предназначен для работы на частотах 300-450МГц, в технической документации Atmel приводятся параметры микросхемы и ее "обвязка" только для двух частот: 315МГц и 433.92МГц Переход с одной частоты на другую осуществляется с помощью смены нескольких внешних компонентов (резонатора и конденсаторов).





















3 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ

Алгоритм управления состоит из следующих шагов (этапов):
Включение системы с кнопки.
Ввод с клавиатуры, чтобы измерить расстояния.
Отображение на дисплее результат измерения.


































4 ВЫБОР СЕМЕЙСТВА И ТИПА МИКРОКОНТРОЛЛЕРА

Для разработки бегущей строки на базе микропроцессора выбран микроконтроллер ATtiny2313.
Этот выбор обусловлен рядом преимуществ:
- низкая стоимость;
- высокая надежность;
- широкая функциональность;
- высокая степень миниатюризации;
- малое энергопотребление;
- достаточная производительность для выполнения всех требуемых функций.
Микроконтроллер имеет следующие аппаратные особенности:
- 8- ми разрядный микроконтроллер;
- 118 мощных инструкций;
- 128 байта EEPROM;
- рабочие регистры общего назначения 32 х 8;
- полнодуплексный UART;
- 15 программируемых линий ввода/вывода;
- один 16-ти разрядный таймер/ счетчик с отдельным предварительным делителем частоты с режимами сравнения и захвата;
- один 8-ми разрядный таймер/ счетчик с отдельным предварительным делителем частоты










5 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ УСТРОЙСТВА

Структурная схема микропроцессорная система контроля расстояния




















Рисунок 1 - структурная схема, состоящая из следующих функциональных частей:
- УВ – ультразвуковые волны;
- МК – микроконтроллер;
- УС 1 ,УС 2, УС 3,УС 4 устройства сопряжения;
- Клавиатура – устройства управления;
- Приемник УЗВ – приемник ультразвуковых волн;








6 РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ УСТРОЙСТВА

Схема электрическая принципиальная разрабатывалась в PCAD 2006 Schematic устройство представлено на рисунке
Схема состоит из следующих элементов:
- Микроконтроллер (ЦПУ) – позиционное обозначение DD1;
- Транзисторы (VT);
- Резисторы (R);
- Кнопки (SB1,SB2);
- Разъем питания (X2);
- Приемник УЗВ (BA2);
- Передатчик УЗВ (BA1);
Принцип работы устройства:
Данные поступают через устроство ввода данных и устройство сопряжения в память микроконтроллера. Микроконтроллер поступившие данные пересылает на устройство вывода информации для дальнейшего их отображения. Режим вывода данных определяется программой микроконтроллера.





7 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА РАБОТЫ























Рисунок 2 – Алгоритм работы
8 РАЗРАБОТКА И ОТЛАДКА ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ

Программа разрабатывается в AVR Studio.
Для разработки использовались методические указания для микроконтроллера ATtiny2313.
В устройстве главной задачей является вывод вводимой пользователем информации на светодиодное табло

















9 РАСЧЕТ ПОТРЕБЛЯЕМОЙ МИКРОПРОЦЕССОРНЫМ УСТРОЙСТВОМ МОЩНОСТИ

Полная потребляемая мощность Р
· разрабатываемого контроллера определяется суммированием потребляемых отдельными микросхемами мощностей Рi. Расчет осуществляется после разработки схемы электрической принципиальной по формуле:
Р
· = 13 EMBED Equation.3 1415, (1)
где n – количество микросхем в составе контроллера, включая микроконтроллер.
- микроконтроллер – 5 Ватт;
- дисплей – 10 Ватт;
P = 15 Ватт






















10 РАСЧЁТ НАДЕЖНОСТИ СПРОЕКТИРОВАННОГО УСТРОЙСТВА

Для определения количественных характеристик надежности воспользуемся прикидочным методом расчета и определим ориентировочное время безотказной работы Т системы, которое складывается из t всех элементов схемы.
Интенсивность отказов у изделий электронной техники и радиоэлектроники в среднем равна i= 0.2 * 10-6 (1/ч).
I = n*i (1/ч), (2)
Время безотказной работы определяется как T=1/I.
Время безотказной работы устройства контроля веса T=115000 часов и гарантирован обеспечивать работоспособность системы в течении 12 лет при выполнении правил эксплуатации.















ЗАКЛЮЧЕНИЕ

По завершению разработки курсового проекта я укрепил знания в микропроцессорах и их работе на примере ATtiny2313, улучшил практические навыки по созданию схем в среде PCAD 2001 Schematic, а также получил углубленные навыки программирования систем в составе микроконтроллера в среде AVR на языке C.
































Приложение А
(Обязательное)

ГОУ СПО «Уральский государственный колледж им. И.И.Ползунова»

Кафедра автоматизации и информационных технологий
 


УТВЕРЖДАЮ
Руководитель
курсового проекта
________________В.В. Кийко
"___"_______2011г.
   






ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
НА РАЗРАБОТКУ проекта
«Микропроцессорная система управления бегущей строкой»






Разработал
студент гр. ВМК-323
Таланов А.А.
 



Екатеринбург 2011
ВВЕДЕНИЕ

Электронная рулетка предназначена для измерения расстояний между двумя точками пространства. Применяется в быту, на промышленных объектах, в шахтах и на объектах строительства.

ОСНОВАНИЕ ДЛЯ РАЗРАБОТКИ

 Основанием для разработки является задание по курсовому проекту на тему: “Микропроцессорная система измерения расстояния ”.

2 НАЗНАЧЕНИЕ РАЗРАБОТКИ

Разрабатываемая система предназначена для автоматического измерения расстояния между двумя объектами.

3 ТРЕБОВАНИЯ К РАЗРАБОТКЕ

3.1 Требования к функциональным характеристикам
Разрабатываемая система должна работать в 2 режимах:     1)самоконтроля системы
2) начальной инициализации системы;     3) основной режим работы

3.1.2 Режим начальной инициализации системы
В процессе начальной инициализации системы производится подготовка системы к основному режиму работы, а именно;
- инициализация всех исполнительных устройств.
После окончания режима инициализации, устройство переходит в основной режим работы.

3.1.2 Основной режим работы
При основном режиме работы производится вывод информации на экран.
Стандартное управление ультразвуковым дальномером происходит через встроенную клавиатуру, которая и позволяет нам произвести расчет между двумя расстояниями.

3.2 Требования к надежности
С учетом наличия в системе других менее надежных элементов общий показатель надежности должен быть не менее T=10000 часов и гарантированно обеспечивать работоспособность системы не менее 2 лет при выполнении правил эксплуатации.

3.3 Требования к условиям эксплуатации
1) Температура окружающего воздуха от -40°С до +55°С.

3.4 Требование к характеристикам и составу технических средств
В состав разрабатываемого устройства электронных весов должны входить следующие элементы:
- ЖК (жидкокристаллический) дисплей высокого разрешения;
- Сохранение измерения в память функция автоматического выключения;

3.5 Требования к программной и информационной совместимости
Программа проектируемого устройства может быть написана на языке: Ассемблера, C.





4 ЭТАПЫ РАБОТЫ

Процесс разработки системы управления для контроля промежуточных результатов разбивается на этапы. Пример разбиения приведен в таблиц A1.

Таблица A1 - Этапы выполнения курсового проекта

Содержание этапа
Баллы
Срок выполнения
Форма
отчетности



Начало
Окончание


Разработка технического задания
50
25.02.
06.03.
Техническое задание

Разработка функциональной спецификации
50
07.03.
13.03.
Функциональная спецификация

Разработка структурной схемы
50
14.03.
20.03
Раздел ПЗ

Разработка принципиальной схемы
200
21.03.
24.04.
Раздел ПЗ

Разработка и отладка модулей программы
150
25.04.
15.05.
Раздел ПЗ

Оформление пояснительной записки и прохождение нормоконтроля
100
16.05
22.05
Пояснительная записка (ПЗ) курсового проекта

Защита курсового проекта

21.05 – 31.05














Приложение Б
(Обязательное)
Функциональная спецификация микропроцессорной системы управления бегущей строкой

1) Автоматическая система управления «ультразвуковой дальномер»должен выполнять следующие функции, обладать следующими свойствами:

1.1 Измерение расстояния;
1.2 Запись результатов измерения;
1.3 Отображение результатов;
1.4 Дружественный интерфейс.

2) Средства реализации указанных функций:

2.1 Измерение осуществляется с помощью ультразвуковых датчиков.
2.2 Запись измерения осуществляется во встроенную память. Записываются данные циклично, если память заполнена, то старые данные будут перезаписаны
2.3 Отображение осуществляется с помощью дисплея.

3) Способы взаимодействия системы и пользователя:

3.1 Инициализация измерения от кнопки;
3.2 Просмотр данных осуществляется инкрементным и декрементным методом с помощью кнопок;
3.3 Сброс памяти с помощью кнопки.

4) Входы и Выходы:

4.1 Входы:
- клавиатура;
- K входу устройства подключается принимающий ультразвуковой датчик.
4.2 Выходы:
- К выходу устройства подключается излучающий ультразвуковой датчик.
- Дисплей;
Приложение В
(Обязательное)
Структурная схема микропроцессорной системы контроля расстояний.














Рисунок В1 - Структурная схема микропроцессорной системы управления бегущей строкой.
Эта микропроцессорная система состоит из следующих элементов:
МК – микроконтроллер;
УВ – ультразвуковые волны;
УС1,УС2,УС3 – Устройство сопряжения;
- Клавиатура – устройства управления;
- Приемник УЗВ – приемник ультразвуковых волн;

Принцип действия:
- При нажатий кнопки “Измерение” МК выдает сигнал “пуск”, который через УС 4 поступает на УЗВ передатчик и одновременно запускает таймер.
- Передатчик излучает УЗВ в направление препятствия. Отраженный от препятствия сигнал попадает на приемник. Приемник выделяет сигнал, которые поступает в контроллер и останавливает таймер. Контролер считывает показания таймера и через таблицу перекодировки определяет расстояния до препятствия.
- Результат измерения выводиться на дисплей, и сохраняется в памяти.
- С помощью клавиатуры можно просматривать сохраненные. измерения.

Приложение Д
(Обязательное)
Принципиальная схема


























Рисунок Г1 – Принципиальная схема Приложение Д
(Обязательное)
Выбор элементной базы и составление перечня элементов

Таблица Д1 – Перечень элементов

Обозначение
Наименование
Кол
Примечание


Микросхемы



DD1
Микросхема ATtiny2313
1
ЦПУ

HG1
LAY
1
дисплей

BA1,BA2
Передатчик, приемник




Полупроводники



VT1-VT5
Транзисторы KT321A
5


VD1,VD2
Диод
2



Ключи



SB1
Кнопка RESET
1


SB2
Кнопка START
1



Конденсаторы



С1,С2,C3,C4,С5
К54 5В 0.1мкФ
4



Разъемы



X1
IDC-10MS
1


X2
Питания
1



Резисторы



R1,R4,R18,
R25,R26
Резистор 10кОм
5


R14-R17,R23
Резистор 1кОм
5


R2-R3,R21
Резистор 20кОм
3


R22
Резистор 200кОм
1


R5-R13
Резистор 300кОм
9














Приложение Е
(Обязательное)
Листинг программы с комментариями

#include #include #include #include #define iter 64000UL      // переполнение = 8 мс #define HI(x) ((x)>>8) #define LO(x) ((x)&0xFF) // a f b e d dp c g //                              0    1     2    3    4    5    6     7    8    9    .    volatile unsigned char codes[] = {0xFA,0x22,0xB9,0xAB,0x63,0xCB,0xDB,0xA2,0xFB,0xEB,0x04,0x00}; volatile unsigned char answer[] = {0x00, 0x00, 0x00}; volatile unsigned char flags = 0b0000000; //                                    || //                                    | ----- прерывание ИНТ0 //                                      ------ прерывание ИНТ1 volatile unsigned int ov_count = 0; volatile   unsigned int iteration = 0; volatile   float dist = 0; volatile   unsigned int ans = 0; /* Функция перевода числа в коды, для отображения    на динамической индикации */ void FORMAT(unsigned int val) {    unsigned char a, b, c, temp = 0;        a = val/100;    temp = val - 100*a;    b = temp/10;    c = temp - b*10;        answer[0] = codes[a];    answer[1] = codes[b];    answer[2] = codes[c]; } /* Функция отображения данных на индикаторе */ void DISPLAY() {    PORTB = answer[0];    PORTD |= 0b00010000;    _delay_ms(5);       PORTD &= 0b11101111;           PORTB = answer[1];    PORTD |= 0b00100000;    _delay_ms(5);          PORTD &= 0b11011111;           PORTB = answer[2];    PORTD |= 0b01000000;    _delay_ms(5);             PORTD &= 0b10111111;    } /* Функция отправки пачки УЗ импульсов (10 шт) */ void SENDIMPULSE() {    PORTD |= 0b00000001;    _delay_us(12.5);    PORTD &= 0b11111110;    _delay_us(12.5);       PORTD |= 0b00000001;    _delay_us(12.5);    PORTD &= 0b11111110;    _delay_us(12.5);    PORTD |= 0b00000001;    _delay_us(12.5);    PORTD &= 0b11111110;    _delay_us(12.5);    PORTD |= 0b00000001;    _delay_us(12.5);    PORTD &= 0b11111110;    _delay_us(12.5);    PORTD |= 0b00000001;    _delay_us(12.5);    PORTD &= 0b11111110;    _delay_us(12.5);    PORTD |= 0b00000001;    _delay_us(12.5);    PORTD &= 0b11111110;    _delay_us(12.5);    PORTD |= 0b00000001;    _delay_us(12.5);    PORTD &= 0b11111110;    _delay_us(12.5);    PORTD |= 0b00000001;    _delay_us(12.5);    PORTD &= 0b11111110;    _delay_us(12.5);    PORTD |= 0b00000001;    _delay_us(12.5);    PORTD &= 0b11111110;    _delay_us(12.5);    PORTD |= 0b00000001;    _delay_us(12.5);    PORTD &= 0b11111110;    _delay_us(12.5);    } // Обработчие прерывания от таймера 1 ISR(TIMER1_COMPA_vect) {    ov_count++;    } // Обработчик внешнего прерывания INT1 (пришло эхо) ISR(INT1_vect) {       TCCR1B = 0b00001000; //останавливаем таймер    flags |= 0b00000010;    } // Обработчик внешнего прерывания INT0 (нажата кнопка) ISR(INT0_vect) {    flags |= 0b00000001; } int main() {    cli();   // запрещаем все прерывания        DDRB = 0b11111111;   // все ноги порта В на вывод    DDRD = 0b11110011;  // все кроме инт1 и инт0 на вывод, те на ввод        // даташит с 62 страницы           MCUCR &= 0b11111010;   // прерывания инт1 и инт0 по falling edge    GIMSK = 0b11000000;    // разрешаем прерывание инт1 и инт0        TCCR1A = 0b00000000;   // выбираем режим СТС    TCCR1B = 0b00001000;    // таймер пока остановлен    OCR1AH = HI(iter);      // старший байт    OCR1AL = LO(iter);      // младший байт       TIMSK = 0b01000000; // прерывание по сравнению        sei(); // разрешаем все прерывания                  for(;;)    {       if((flags & 0b00000001) == 1) // если взведен флаг инт0       {          TCCR1B = 0b00001000;   // останавливаем счетчик          ov_count = 0;         // обнуляем переменную переполнения счетчика          TCNT1H = 0;            // обнуляем значения счетчика          TCNT1L = 0;          flags &= 0b11111110;   // очищаем флаг              TCCR1B = 0b00001001;    //запускаем счетчик             SENDIMPULSE();         //начинаем посылать импульсы       }                    if((flags & 0b00000010) == 2) // если взведен флаг инт1       {             cli();               // запрещаем все прерывания                    flags &= 0b11111101;   // очищаем флаг                    iteration = 0;         // обнуляем перменные          dist = 0;          ans = 0;          iteration |= TCNT1H;             iteration <<= 8;          iteration |= TCNT1L;   // прочитали значение счетчика              dist = (iteration * 0.000125 + ov_count) * 16.5;   // посчитали расстояние в см          ans = trunc(dist + 0.5);   // округлили              FORMAT(ans);         // софрмировали ответ для отображения                    sei();               // разрешили все прерывания       }                          DISPLAY();               // отображаем что насчитали    }    return(0); }


















СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1 Датчики физических величин Справочник/ В. В. Кийко ФГОУ СПО УГК им. И.И.Ползунова, 2007.
2 «Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах » / В.В.Сташин, А.В.Урусов, О.Ф.Мологонцева.- М.: Энергоатомиздат, 1990 – 300с.
3 Проектирование устройств ЭВМ с помощью САПР P-CAD200x: Построение схемы электрической принципиальной (Э3). Методические указания к практической работе №2 по дисциплине “Конструирование, производство и эксплуатация ЭВМ” для студентов специальности 2201– ВМКСС/ В.В.Кийко. ФГОУ СПО УГК им. И.И.Ползунова, 2004 – 42с.
4 Стандарт предприятия (колледжа). Требования по выполнению и оформлению дипломных и курсовых проектов (работ). СТП-УГК-5. ФГОУ СПО УГК им. И.И.Ползунова, 2005 – 42с.
5 Сопряжение ПК с внешними устройствами/ Пейн Ан; Пер. с англ. Мерещука П.В. – 2-е изд. – М.: ДМК Пресс - 320с.
6 CD диск «Методические и информационные обеспечения курсового проектирование» для студентов специальности 2201–ВМКСС/ В.В.Кийко. ФГОУ СПО УГК им. И.И.Ползунова, 2004.
7 Тетрадь для практических занятий и упражнений по дисциплине “Микропроцессоры и микропроцессорные системы”/ В.В.Кийко, ФГОУ СПО УГК им. И.И.Ползунова, 2007 – 42с.

УГК ВМК-323

32

Листов

Лит.

Микропроцессорная система контроля расстояния.
Пояснительная записка



Зав. кафедрой

Утверд.

Мазанова Т.В.

Н. Контр.



Реценз.

Кийко В.В.

Провер.

Таланов А.А.

Разраб.

КП.230101.16.ПЗ

3

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

4

КП.230101.16.ПЗ
.ПЗ

КП.230101.16.ПЗ


5

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КП.230101.16.ПЗ


6

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КП.230101.16.ПЗ


11


Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КП.230101.16.ПЗ


8

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

17

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КП.230101.16.ПЗ


КП.230101.16.ПЗ


9

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КП.230101.16.ПЗ


22

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КП.230101.16.ПЗ


10

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

№ докум.

Лист

Изм.

КП.230101.16.ПЗ


23

Лист

Приемник УЗВ

УС 3

КП.230101.16.ПЗ


13

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КП.230101.16.ПЗ


14

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КП.230101.16.ПЗ


19

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КП.230101.16.ПЗ


20

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

















УВ

УС 2

УС 1

Клавиатура

Передатчик
УЗВ

УС 4

МК

КП.230101.16.ПЗ


18

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КП.230101.16.ПЗ











КП.230101.16.ПЗ


31

Лист

Дата

Подпись

16

Лист

Кнопка сброса


Отправка информации
на Экран

дешифрование полученной информации


получение УЗ импульсов


Передача УЗ
Импульсов


НАЧАЛО

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

Приемник УЗВ

УС 3


Ввод с встроенной клавиатурой


Лист

Дата

Подпись

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

№ докум.

Лист

Изм.

КП.230101.16.ПЗ


30

Лист

Дата

Подпись

КП.230101.16.ПЗ


24

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

№ докум.

Лист

Изм.

КП.230101.16.ПЗ


29

Лист

Дата

Подпись

КП.230101.16.ПЗ


7

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.









КП.230101.16.ПЗ


15

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

№ докум.

Лист

Изм.

КП.230101.16.ПЗ


28

Лист

Дата

Подпись

КП.230101.16.ПЗ


32


Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

№ докум.

Лист

Изм.

КП.230101.16.ПЗ


27

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист















































КП.230101.16.ПЗ


12






























Изм.

КП.230101.16.ПЗ


26

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

Клавиатура

МК

УС 4

Передатчик
УЗВ

УС 1

УВ

УС 2

КП.230101.16.ПЗ


21

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.









КП.230101.16.ПЗ


25

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.











Заголовок 315

Приложенные файлы

  • doc 8981700
    Размер файла: 574 kB Загрузок: 0

Добавить комментарий