6.Виды начальных механизмов первого класса


Для решения задач синтеза и анализа сложных рычажных механизмов профессором Петербургского университета Ассуром Л.В. была предложена оригинальная структурная классификация. По этой классификации механизмы не имеющие избыточных связей и местных подвижностей состоят из первичных механизмов и структурных групп Ассура (см. рис. 2.6).

Структурный синтез механизма по Ассуру

Механизм = Первичный + Первичный + ..... + Структурная + Структурная + ...
с W0 механизм механизм группа группа

W0 W=0

Структурный анализ механизма по Ассуру Рис. 2.6
Под первичным механизмом понимают механизм, состоящий из двух звеньев (одно из которых неподвижное) образующих кинематическую пару с одной Wпм=1 или несколькими Wпм>1 подвижностями. Примеры первичных механизмов даны на рис. 2.7.


с W=1 Первичные c W>1
механизмы



z 1 1

A1в A3сф
y x 0 0 1 1 z
B1п D3пл

y
0 x 0


Приложенные файлы

  • docx 10157107
    Размер файла: 16 kB Загрузок: 1

Добавить комментарий