Варианты c чертежами для практических работ очн 2017


1. ЧАСТЬ РАЗДАТОЧНОЙ КОРОБКИ АВТОМОБИЛЯ
На рис.2.2 изображена часть раздаточной коробки автомобиля; эта коробка служит для передачи крутящего момента к ведущим мостам автомобиля.
Зубчатое колесо 5 включения заднего моста перемещается по шлицам передаточного вала 1 с помощью вилки 4. Правый конец вала опирается на подшипник качения, установленный в гнездо зубчатого колеса 6, изготовленного как одно целое с вторичным валом.
Левый конец вала 1 имеет подшипник 2, который закрыт крышкой 18, которая установлена на крыльчатке 19 по D3 с незначительным зазором и крепится винтами 3 с нормальной длиной свинчивания к корпусу 7.
Величина зазора должна быть строго выдержана (оговорено заданием). Гайка 20, которая закрепляет крыльчатку, имеет короткую длину свинчивания.
На хвостовике вторичного вала 6 по D2 на сегментной шпонке с незначительным зазором установлено зубчатое колесо 9 привода спидометра.
В корпус 10 установлен подшипник 8 вторичного вала. Корпус 10 точно центрируется по D1 в корпусе раздаточной коробки 7.
На шлицевом валу 15 смонтированы промежуточное колесо 13 и зубчатое колесо понижающей передачи 17. При положении, указанном на чертеже, включена прямая передача; при введении зубчатого колеса 5 в зацепление с зубчатым колесом 17, включается понижающая передача.
Шлицы в отверстиях зубчатых колёс закаливаются.
Зубчатая передача среднескоростная, колёса стальные с нагревом до
+70 ºС, корпус раздаточной коробки изготавливается из силумина и нагревается до +60 ºС.
Крышки подшипников 16 и 11 должны свободно устанавливаться в отверстия корпуса, так как их подтяжкой регулируются зазоры в конических подшипниках 14. Крышки подшипников крепятся при помощи болтов, имеющих резьбу нормальной длины свинчивания.
Подшипники качения испытывают умеренные толчки и вибрации и при работе имеют перегрузки до 300 %. Между крышкой 16 и подшипником 14 предусмотрен тепловой зазор, величина которого обеспечивается расчетом размерной цепи.
Перечислим звенья размерной цепи:
А1 и А5 − высота буртиков крышек 11 и 16;
А2 и А4 − толщина прокладок;
А3 − корпусный размер;
А6 и А8 − монтажная высота подшипников;
А7 − длина шлицевой части ступени вала 15.
Примечание. Призматическая шпонка на чертеже не показана.

Рис. 1. Часть раздаточной коробки автомобиля

Рис. 2

Таблица 1
Исходные данные к рисунку
№ варианта Гладкие цилиндрические
Соединения Подшипники качения Шпоночное соединение
D1 D2 D3 Smax Smin Вал.
ITd1 σтех № поз Условное
обозначе-
ние Радиальная нагрузка, кН d b
мм мкм мм
1 82 34 58 105 10 3,0 8 60207 8,0 34 10
2 80 40 65 110 30 4,0 14 7307А 9,0 40 12
3 80 36 90 125 35 5,0 8 60208 13,0 36 10
4 90 42 68 71 12 3,5 2 180608 38,0 42 12
5 98 42 70 85 10 4,5 8 60209 14,0 42 12
6 80 40 80 90 15 5,0 14 7308А 13,0 40 12
7 80 40 50 100 10 4,5 2 180607 28,0 40 12
8 82 34 95 125 35 4,0 8 60207 32,0 34 10
9 90 42 64 150 30 3,5 2 180508 30,0 42 12
10 80 42 68 160 10 3,0 14 7307А 37,0 42 12
№ варианта Шлицевое соединение Резьбовое
соединение Зубчатая
Передача
Z d D №
поз. Обозначение
резьбы d2 изм Рп /2пр /2лев № поз. а m Z V,
м/с
мм мм мкм мин мм 1 8 36 42 3 M10 8,88 3 +2 -8 5 112 5 16 10
2 8 42 48 3 M6x0,75 5,42 6 +8 -5 5 114 5 18 15
3 8 36 42 18 M12x1,5 10,9 10 -10 +6 5 116 4,5 22 10
4 8 46 54 18 M16x1,5 14,9 15 -8 -6 5 120 4 24 12
5 10 42 52 18 M18x2 16,6 10 +7 +2 13 114 3 18 10
6 10 36 45 18 M20x2 18,6 5 +4 -12 13 116 4 22 12
7 8 42 48 3 M8 7,05 8 +5 -10 13 120 5 24 15
8 10 32 40 3 M6x0,75 5,45 15 -8 +12 17 112 4,5 20 10
9 10 42 52 18 M14x1,5 12,9 10 -10 -2 17 116 5 22 12
10 10 42 52 18 M18x1,5 16,9 15 +12 +10 17 124 5 24 15
2. МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА РУКИ МАНИПУЛЯТОРА
На рис.2.3 представлен механизм поворота руки манипулятора промыш-ленного робота «Универсал – 5». Рука манипулятора приводится во вращение двигателем 2 постоянного тока через зубчатый и червячный редукторы.
Зубчатый редуктор включает в себя вал-шестерню 9, связанную муфтой с ротором двигателя 12, и зубчатое колесо 15, установленное на вал 14 с призматической шпонкой.
Передача 9-15 среднескоростная, обеспечивающая точность угла поворота, колёса стальные закаленные и могут нагреваться до +35 ºC, корпус из силумина, нагревается до +30 ºC. Вал 14 базируется на двух радиальных шариковых подшипниках 16.
Червячное колесо 22 выполнено разъемным. Обод червячного колеса 8 по диаметру D2 центрируется относительно ступицы 22. Обе части стягиваются винтами 6 нормальной длины свинчивания. Ступица червячного колеса и кольцо 5 надеты на шлицы вала 4 с минимальным зазором.
Шлицы в отверстии ступицы 22 не закаливаются, так как шлицевое соединение неподвижное.
На конец вала 4 напрессована по D3 шестерня 1, работающая от привода тахометра. Предельные значения натяга оговорены заданием. Зубчатая передача тахометра тихоходная и нагрев соответствует температуре окружающей среды +25 ºC.
Вал 4 монтируется на радиально-упорных конических подшипниках 3 и 17, которые установлены в корпус 21 через промежуточные корпуса 2 и 20.
Промежуточный корпус 2 точно центрируется в корпусе 21 и крепится болтами 7 с потайными головками. Подшипник 17 монтируется в промежуточном корпусе 20, который по D1 точно сцентрирован в корпусе 21, причем предпочтительно иметь натяг.
Подшипники качения допускают перегрузку до 150%, толчки и вибрации умеренные, режим работы нормальный.
Регулировка осевого зазора подшипника 17 производится гайкой 18 с короткой длиной свинчивания и мелким шагом.
Осевой зазор между крышкой 13 и подшипником оговорен заданием и обеспечивается расчётом размерной цепи.
Перечислим звенья размерной цепи:
A1 и A3 – высота(ширина) подшипников;
A2 – длина ступени вала 14;
A5 – размер корпуса 10;
A4 – глубина расточки в корпусе 21;
A6 – ширина прокладки;
A7 – высота буртика крышки 13.
Рис..2. Механизм поворота руки манипулятора

Таблица 2
Исходные данные к рисунку
№ варианта Гладкие цилиндрические
соединения Подшипники качения Шпоночное соединение
D1 D2 D3 Nmax Nmin Отв.
ITD1 σтех № поз Условное обозначе-
ние Радиальная нагрузка,
кН d b
мм мкм мм
11 62 48 52 117 57 5 16 6-308 8,0 24 8
12 90 78 78 82 30 5,5 17 7208А 26,0 36 10
13 92 88 88 93 38 5,8 3 6-7316А 20,0 50 14
14 80 70 72 125 71 4,6 16 180510 38,0 55 16
15 62 45 48 70 25 4,5 3 7308А 25,0 38 10
16 70 54 66 85 17 4,8 17 6-7206А 12,0 35 10
17 120 98 112 56 15 5 16 80306 13,0 36 10
18 70 58 66 70 29 3,8 17 7305А 10,0 34 10
19 110 62 106 76 17 4,0 3 7311А 26,0 30 8
20 84 46 56 70 23 3,6 16 60208 18,0 30 8
№ варианта Шлицевое соединение Резьбовое
соединение Зубчатая
передача
Z d D №
поз. Обозначение
резьбы d2 изм Рп /2пр /2лев № поз. а m Z V,
м/с
мм мм мкм мин мм 11 8 32 38 6 М12 10,66 15 +12 -8 15 63 3 28 15
12 8 46 54 18 М422 40,57 10 +10 -2 9 150 2,5 70 15
13 10 72 78 7 М8 7,08 8 -5 +10 1 140 2 105 6
14 8 52 60 18 М361,5 34,88 12 0 -12 15 81 3 35 12
15 10 28 35 6 М8 7,12 6 +8 0 9 108 2 36 16
16 6 28 34 18 М301 29,25 8 +10 -2 1 225 2,5 70 15
17 10 72 78 6 М101 9,24 15 +8 0 15 104 4 26 10
18 8 32 38 18 М241 23,26 8 +5 -3 9 120 2 40 10
19 8 42 48 7 М10 8,88 12 +8 -4 1 120 2 90 8
20 8 32 36 6 М6 5,25 6 0 +8 15 108 3 48 12

Приложенные файлы

  • docx 10711037
    Размер файла: 2 MB Загрузок: 0

Добавить комментарий